Name: dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00
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No se requirió aprobación o consentimiento para realizar este estudio ya que el uso de los datos de los pacientes no es aplicable.
1. Procedimiento de planificación
<ol><li>Abra el software de planificación y asegúrese de que está instalada la versión más reciente.</li>
	<li>Haga clic en EXPERTO para cambiar el modo de trabajo de FÁCIL a EXPERTO.</li>
	<li>Haga clic en NUEVO en la barra lateral derecha para comenzar una nueva planif...

<ol>
	<li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth.">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years:+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome.">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li><li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation:+substance+loss+and+procedure+time.">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li><li>Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Mu&#241;oz, A. P., Deglow, E. R., Agust&#237;n-Panadero, R., &#193;lvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).</li><li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals.">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li><li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals.">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li><li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities:+A+preliminary+in+vitro+analysis.">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li><li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals.">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li><li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system.">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li><li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-aided+dynamic+navigation:+a+novel+method+for+guided+endodontics.">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth.">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li><li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study.">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=European+Society+of+Endodontology+position+statement:+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics:+European+Society+of+Endodontology+(ESE)+developed+by.">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li><li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows:+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery.">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li><li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems:+An+In+vitro+study.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).</li><li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach:+A+prospective+clinical+trial.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).</li><li>Dur&#233;, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology:+an+in+vitro+study.">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li><li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions.">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts.">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ToothNet:+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images.">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li><li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane).">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li></ol>

Varios estudios y relatos de casos han demostrado la viabilidad de la preparación de la cavidad de acceso guiado en endodoncia7. La navegación utilizando plantillas y mangas para la guía de fresa (navegación estática) se describió como un método preciso y seguro para acceder a los conductos radiculares calcificados. Además, el método fue encontrado independiente del grado de experiencia clínica del operador16, ofreciendo la posibilidad de tratar dientes con PCC av...

En el tratamiento endodóntico no quirúrgico, la preparación de una cavidad de acceso adecuada es el primer paso invasivo1. Los dientes que han sufrido calcificación del canal pulpar (PCC) son difíciles y requieren mucho tiempo para tratar2, lo que lleva a errores más iatrogénicos, como perforaciones, que pueden ser cruciales para el pronóstico del diente3. El CCP es un proceso que puede observarse después de un traumatismo dental4,5 y como respuesta a estímulos como caries, procedimientos restaurativos o terapia pulpar vital6, lo que lleva a una reubicación del orificio del conducto radicular hacia el ápice. En general, el CCP es un signo de pulpa vital, y el tratamiento solo está indicado cuando se manifiestan signos clínicos y/o radiográficos de una patología pulpar o apical. Cuanto más apical se localiza el orificio del espacio restante del conducto radicular, la orientación espacial y la iluminación se vuelven más difíciles, incluso para un especialista en endodoncia y con dispositivos adicionales, por ejemplo, microscopios operativos.
Además de la navegación estática7, que es un enfoque basado en plantillas que conduce una fresa al punto objetivo, se describieron los sistemas de navegación dinámica (DNS) como adecuados también para la preparación de cavidades de acceso endodóntico 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS consiste en un sistema de cámara-marcador-computadora, en el que se reconoce un instrumento giratorio (por ejemplo, fresa de diamante) y su posición en la boca del paciente se visualiza en tiempo real, proporcionando así orientación al operador. Los pocos sistemas disponibles comercialmente están equipados con sistemas de marcadores extraorales relativamente grandes y dispositivos de cámara grandes. Recientemente se describió un sistema miniaturizado, constituido por una cámara de bajo peso (97 g) y un pequeño marcador intraoral (10 mm x 15 mm), para la preparación de la cavidad de acceso endodóntico8. Este trabajo tiene como objetivo presentar la técnica de preparación de la cavidad de acceso guiado por medio de este sistema de navegación dinámica miniaturizada desde la imagen hasta la implementación clínica. Para fines de investigación, es posible una evaluación del tratamiento (determinación de la pérdida de sustancias debido a la preparación de la cavidad de acceso) después de la CBCT postoperatoria y también se presenta en este artículo.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DENACAM</td>
			<td>mininavident</td>
			<td>NA</td>
			<td>Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system

En el caso de los dientes con calcificación del canal pulpar (PCC) y patología apical o pulpitis, el tratamiento del conducto radicular puede ser muy difícil. El PCC son secuelas comunes de un trauma dental, pero también pueden ocurrir con estímulos como caries, bruxismo o después de colocar una restauración. Con el fin de acceder al conducto radicular lo menos invasivo posible en caso de un tratamiento de conducto radicular necesario, recientemente se ha introducido la navegación dinámica en la endodoncia además de la navegación estática. El uso de un sistema de navegación dinámica (DNS) requiere imágenes preoperatorias de tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) y un escaneo digital de superficie. Si es necesario, se deben colocar marcadores de referencia en los dientes antes de la exploración CBCT; Con algunos sistemas, estos también se pueden planificar y crear digitalmente después. Por medio de una cámara estéreo conectada al software de planificación, el taladro ahora se puede coordinar con la ayuda de marcadores de referencia y planificación virtual. Como resultado, la posición del taladro se puede mostrar en el monitor en tiempo real durante la preparación en diferentes planos. Además, el desplazamiento espacial, la desviación angular y la posición de profundidad también se muestran por separado. Los pocos DNS disponibles comercialmente consisten principalmente en sistemas de marcadores de cámara relativamente grandes. Aquí, el DNS contiene componentes miniaturizados: una cámara de bajo peso (97 g) montada en el micromotor de la pieza de mano eléctrica utilizando un mecanismo de conexión específico del fabricante y un marcador pequeño (10 mm x 15 mm), que se puede conectar fácilmente a una bandeja intraoral fabricada individualmente. Para fines de investigación, una exploración CBCT postoperatoria se puede comparar con la preoperatoria, y el software puede calcular el volumen de la estructura dental extraída. Este trabajo tiene como objetivo presentar la técnica de preparación de la cavidad de acceso guiado por medio de un sistema de navegación miniaturizado desde la imagen hasta la implementación clínica.

La Figura 7A muestra la vista oclusal de una cavidad de acceso endodóntica preparada en un incisivo central modelo con la ayuda del DNS. La Figura 7B muestra la exploración CBCT asociada en vista sagital. La segmentación postoperatoria se compara con los datos preoperatorios de CBCT (Figura 7C). Los modelos 3D pre y postoperatorios se combinan (Figura 7D) y el volumen pre (412,12 mm 3) y postoperator...

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Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

Los sistemas de navegación dinámica (DNS) proporcionan visualización y guía en tiempo real al operador durante la preparación de las cavidades de acceso endodóntico. La planificación del procedimiento requiere imágenes tridimensionales utilizando tomografía computarizada de haz cónico y exploraciones de superficie. Después de la exportación de los datos de planificación al DNS, las cavidades de acceso se pueden preparar con una invasión mínima.

Navegación dinámica en endodoncia: preparación de cavidades de acceso guiado mediante un sistema de navegación miniaturizado

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

El tratamiento del conducto radicular de los dientes con calcificación avanzada del canal pulpar es un desafío. Los sistemas de navegación dinámica son capaces de facilitar las cavidades mínimamente invasivas del eje endodóntico. La principal ventaja de esta técnica es la detección mínimamente invasiva de los conductos radiculares calcificados, lo que asegura la preservación de los dientes.Esto también es válido para operadores sin experiencia. El procedimiento de planificación se puede completar fácilmente siguiendo el protocolo presentado. Sin embargo, la preparación con la ayuda del DNS necesita práctica para evitar errores iatrogénicos, perjudicando al paciente.Para comenzar, abra el software de planificación y asegúrese de que esté instalada la versión más reciente. Haga clic en Experto" para cambiar el modo de trabajo de fácil a experto. Haga clic en Nuevo" en la barra lateral derecha para comenzar una nueva planificación de casos.Elija la fuente de la imagen seleccionando la carpeta con los datos CBCT DICOM preoperatorios. Seleccione Crear conjunto de datos" para continuar con la planificación. Elija el tipo de planificación.Seleccione Editar segmentaciones" para iniciar la segmentación del arco dental. Cambia a la vista axial en la barra lateral izquierda. Seleccione Medición de densidad" para realizar esta medición para la estructura dental radiopaca más alta y los estados menos radiopacos circundantes.Promedie los valores. Vuelve a la reconstrucción 3D en la barra lateral izquierda. Ajuste los umbrales inferiores al valor medio calculado.Segmente utilizando la herramienta de relleno de inundación. Asigne un nombre a la segmentación. Finalice la segmentación del arco dental seleccionando Cerrar módulo"Haga clic izquierdo en Objeto" y luego haga clic en Agregar"seguido de Escaneo de modelo"Seleccione Cargar escaneo de modelo"Seleccione Alinear con otro objeto"Seleccione tres puntos coincidentes diferentes en el objeto de registro y el escaneo del modelo, respectivamente.Verifique el registro en todos los aviones desplazándose manualmente por los planos y finalice el registro. Planifique la cavidad del eje agregando un implante. Coloque la rebaba en la posición deseada y registre todos los planos haciendo clic izquierdo y moviéndose.Seleccione el objeto y, a continuación, haga clic en Añadir"seguido del modelo 3D" para añadir el archivo STL de la bandeja de marcadores. Coloque la bandeja cerca de la preparación planificada de la cavidad del eje. Asegúrese de que no habrá interferencia durante el procedimiento real.Agregue una guía quirúrgica y diseñe la bandeja de marcadores de acuerdo con la guía de instrucciones del fabricante del DNS. Exporta la bandeja de marcadores como un archivo STL y frúmala con una impresora 3D. Exporte toda la planificación seleccionando Objeto"y, a continuación, haga clic en "Exportación de planificación virtual" seguido del formato "contenedor de objetos de planificación genéricos" de acuerdo con la guía de instrucciones del fabricante del DNS.Importe los datos de planificación al DNS a través del USB. Seleccione el caso que se está tratando. Inserte el marcador en la bandeja de marcadores impresa en 3D.Compruebe el ajuste del marcador en la bandeja de marcadores. Compruebe el ajuste de la bandeja de marcadores en el arco dental. Inserte la rebaba en la pieza de mano que se utilizó para la planificación.Registre la rebaba en la herramienta de registro de rebabas, de acuerdo con las instrucciones del fabricante del DNS. Verifique el registro correcto moviendo la rebaba a un lugar prominente. El DNS debe mostrar la punta del instrumento en la misma posición.Mueva la rebaba al diente que se tratará. Realice la preparación de la cavidad del eje con la guía DNS. Open Pre-operative planning" en el software.Seleccione editar segmentaciones. Ajuste el umbral inferior al valor medio calculado. Segmente el diente tratado utilizando la herramienta de relleno de inundación y asigne un nombre a la segmentación.Finalice la segmentación seleccionando la opción Cerrar módulo. Haga clic derecho en la columna de descripción general a la izquierda en el diente segmentado y seleccione Convertir en modelo 3D"Haga clic derecho en el modelo 3D del diente preoperatorio segmentado y luego haga clic en Visualización"luego haga clic en Propiedades"El volumen del diente se mostrará en milímetros. Abra un nuevo caso.Importar datos de imagen DICOM de la tomografía computarizada de haz cónico postoperatorio. Seleccione Editar segmentaciones"Ajuste el umbral inferior al mismo valor que se calculó para los datos preoperatorios. Segmente el diente tratado utilizando la herramienta de relleno de inundación y asigne un nombre a la segmentación.Finalice la segmentación seleccionando la opción Cerrar módulo. Haga clic derecho en el diente segmentado y conviértalo en un modelo 3D. Abra la Planificación preoperatoria"importar un escaneo de modelo, luego haga clic en Importar segmentación" y elija la segmentación dental postoperatoria.Alinee con la segmentación dental preoperatoria utilizando el registro de puntos de referencia. La tomografía computarizada de haz cónico de una cavidad endodóntica preparada se presenta en vista sagital. La segmentación postoperatoria se corresponde con los datos de tomografía computarizada de haz cónico preoperatorio.Los modelos 3D pre y postoperatorios se combinan y los volúmenes se calculan mediante software de planificación automáticamente. Para la precisión de todo el enfoque, es necesaria una alineación precisa de CBCT y datos de superficie. Sea crítico en el proceso de emparejamiento para lograr la mejor precisión posible.Los DNS se describieron e investigaron por primera vez para la navegación en la cirugía de implantes. Además, también se pueden utilizar en odontología para la cirugía endodóntica.

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Funcional hígado humano Conservación y Recuperación de Medios de Subnormothermic máquina de perfusión

There is currently a severe shortage of liver grafts available for transplantation.  Novel organ preservation techniques are needed to expand the pool of ...

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Localización de nódulos transtorácicos de navegación electromagnética para cirugía torácica mínimamente invasiva

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Visualization of Endogenous Mitophagy Complexes In Situ in Human Pancreatic Beta Cells Utilizing Proximity Ligation Assay

Visualización de complejos endógenos de mitophagy in Situ en células beta pancreáticas humanas que utilizan el ensayo de ligadura de proximidad

Mitophagy is an essential mitochondrial quality control pathway, which is crucial for pancreatic islet beta cell bioenergetics to fuel glucose-stimulated ...

Intraoperative Assessment of Resection Margins in Oral Cavity Cancer: This is the Way

Evaluación intraoperatoria de los márgenes de resección en el cáncer de cavidad oral: este es el camino

The goal of head and neck oncological surgery is complete tumor resection with adequate resection margins while preserving acceptable function and ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Sistema de navegación dinámica en tiempo real para la colocación precisa de implantes cuádgomicos en un paciente con un maxilar atrófico severo

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

Navegación dinámica para la colocación de implantes dentales

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...