Name: dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

Hastaların verilerinin kullanımı geçerli olmadığından bu çalışmayı gerçekleştirmek için onay veya onay gerekli değildi.
1. Planlama prosedürü
<ol><li>Planlama yazılımını açın ve en yeni sürümün yüklü olduğundan emin olun.</li>
	<li>Çalışma modunu KOLAY'dan UZMAN'a geçirmek için UZMAN'a tıklayın.</li>
	<li>Yeni bir vaka planlaması başlatmak için sağ kenar çubuğundaki YENİ'ye tıklayın.</li>
	<li>Ame...

<ol>
	<li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth.">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years:+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome.">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li><li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation:+substance+loss+and+procedure+time.">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li><li>Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Mu&#241;oz, A. P., Deglow, E. R., Agust&#237;n-Panadero, R., &#193;lvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).</li><li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals.">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li><li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals.">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li><li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities:+A+preliminary+in+vitro+analysis.">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li><li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals.">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li><li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system.">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li><li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-aided+dynamic+navigation:+a+novel+method+for+guided+endodontics.">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth.">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li><li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study.">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=European+Society+of+Endodontology+position+statement:+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics:+European+Society+of+Endodontology+(ESE)+developed+by.">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li><li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows:+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery.">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li><li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems:+An+In+vitro+study.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).</li><li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach:+A+prospective+clinical+trial.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).</li><li>Dur&#233;, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology:+an+in+vitro+study.">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li><li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions.">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts.">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ToothNet:+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images.">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li><li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane).">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li></ol>

Çeşitli çalışmalar ve olgu sunumları, endodontide kılavuzlu erişim boşluğu hazırlığının fizibilitesini göstermiştir7. Bur rehberliği için şablonlar ve manşonlar kullanan navigasyon (statik navigasyon), kalsifiye kök kanallarına erişmek için kesin ve güvenli bir yöntem olarak tanımlanmıştır. Ayrıca, yöntemin operatörün klinik deneyim derecesinden bağımsız olduğu bulunmuştur16, diş yapısında büyük kayıp veya perforasyonlar gibi iy...

Cerrahi olmayan endodontik tedavide, yeterli erişim boşluğunun hazırlanması ilk invaziv adım1'dir. Pulpa kanalı kalsifikasyonu (PCC) geçirmiş dişlerin2 tedavisinin yapılması zor ve zaman alıcıdır, bu da dişin prognozu için çok önemli olabilecek perforasyonlar gibi daha iyatrojenik hatalara yol açar3. PCC, dental travma 4,5'ten sonra ve çürükler, restoratif prosedürler veya vital pulpa tedavisi 6 gibi uyaranlara yanıt olarak gözlemlenebilen ve kök kanal deliğinin tepeye doğru yer değiştirmesine yol açan bir süreçtir. Genel olarak, PCC hayati pulpanın bir işaretidir ve tedavi sadece pulpal veya apikal patolojinin klinik ve / veya radyografik belirtileri belirginleştiğinde endikedir. Kalan kök kanal boşluğunun deliği ne kadar apikal olarak yerleştirilirse, uzamsal yönelim ve aydınlatma, endodonti uzmanı için ve mikroskopları çalıştırmak gibi ek cihazlarla bile daha zor hale gelir.
Hedef noktaya bir bur götüren şablon tabanlı bir yaklaşım olan statik navigasyon7'nin yanı sıra, dinamik navigasyon sistemlerinin (DNS) endodontik erişim boşluklarının hazırlanması için de uygun olduğu açıklanmıştır 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS, dönen bir cihazın (örneğin, elmas bur) tanındığı ve hastanın ağzındaki konumunun gerçek zamanlı olarak görselleştirildiği ve böylece operatöre rehberlik sağlayan bir kamera-işaretleyici-bilgisayar sisteminden oluşur. Ticari olarak temin edilebilen az sayıdaki sistem, nispeten büyük ekstraoral işaretleyici sistemler ve büyük kamera cihazları ile donatılmıştır. Son zamanlarda, endodontik erişim boşluğu hazırlığı8 için düşük ağırlıklı bir kamera (97 g) ve küçük bir ağız içi belirteçten (10 mm x 15 mm) oluşan minyatür bir sistem tanımlanmıştır. Bu çalışma, görüntülemeden klinik uygulamaya kadar bu minyatür dinamik navigasyon sistemi aracılığıyla kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmayı amaçlamaktadır. Araştırma amacıyla, postoperatif CBCT sonrası bir tedavi değerlendirmesi (erişim boşluğu hazırlığına bağlı madde kaybının belirlenmesi) mümkündür ve bu makalede de sunulmuştur.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DENACAM</td>
			<td>mininavident</td>
			<td>NA</td>
			<td>Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system

Pulpa kanal kalsifikasyonu (PCC) ve apikal patoloji veya pulpitis olan dişlerde, kök kanal tedavisi çok zor olabilir. PCC, dental travmanın yaygın sekelleridir, ancak çürük, bruksizm gibi uyaranlarla veya bir restorasyon yerleştirildikten sonra da ortaya çıkabilir. Gerekli bir kök kanal tedavisi durumunda kök kanalına mümkün olduğunca minimal invaziv olarak erişmek için, statik navigasyona ek olarak endodontide dinamik navigasyon da son zamanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Dinamik navigasyon sisteminin (DNS) kullanımı, ameliyat öncesi koni ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) görüntüleme ve dijital yüzey taraması gerektirir. Gerekirse, CBCT taramasından önce dişlere referans belirteçleri yerleştirilmelidir; bazı sistemlerle bunlar daha sonra dijital olarak da planlanabilir ve oluşturulabilir. Planlama yazılımına bağlı bir stereo kamera sayesinde, matkap artık referans işaretleyicileri ve sanal planlama yardımıyla koordine edilebilir. Sonuç olarak, matkabın konumu, farklı düzlemlerde hazırlık sırasında monitörde gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir. Ek olarak, uzamsal yer değiştirme, açısal sapma ve derinlik konumu da ayrı ayrı görüntülenir. Ticari olarak temin edilebilen az sayıdaki DNS çoğunlukla nispeten büyük kamera işaretleyici sistemlerinden oluşur. Burada, DNS minyatür bileşenler içerir: üreticiye özgü bir bağlantı mekanizması kullanılarak elektrikli el aletinin mikromotoruna monte edilmiş düşük ağırlıklı bir kamera (97 g) ve ayrı ayrı üretilen bir ağız içi tepsiye kolayca takılabilen küçük bir işaretleyici (10 mm x 15 mm). Araştırma amacıyla, ameliyat sonrası CBCT taraması ameliyat öncesi tarama ile eşleştirilebilir ve çıkarılan diş yapısının hacmi yazılım tarafından hesaplanabilir. Bu çalışma, görüntülemeden klinik uygulamaya kadar minyatür bir navigasyon sistemi aracılığıyla kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmayı amaçlamaktadır.

Şekil 7A, DNS yardımıyla bir model merkezi kesici içinde hazırlanmış bir endodontik erişim boşluğunun oklüzal görünümünü göstermektedir. Şekil 7B, sagital görünümde ilişkili CBCT taramasını göstermektedir. Postoperatif segmentasyon daha sonra ameliyat öncesi CBCT verileri ile eşleştirilir (Şekil 7C). Ameliyat öncesi ve sonrası 3D modeller eşleştirilir (Şekil 7D) ve amel...

Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

Dinamik navigasyon sistemleri (DNS), endodontik erişim boşluklarının hazırlanması sırasında operatöre gerçek zamanlı görselleştirme ve rehberlik sağlar. İşlemin planlanması, koni ışınlı bilgisayarlı tomografi ve yüzey taramaları kullanılarak üç boyutlu görüntüleme gerektirir. Planlama verilerinin DNS'ye aktarılmasından sonra, erişim boşlukları minimum istila ile hazırlanabilir.

Endodontide Dinamik Navigasyon: Minyatür Navigasyon Sistemi ile Kılavuzlu Erişim Boşluğu Hazırlığı

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

İleri pulpa kanal kalsifikasyonu ile dişlerin kök kanal tedavisi zordur. Dinamik navigasyon sistemleri minimal invaziv endodontik eksen boşluklarını kolaylaştırabilir. Bu tekniğin temel avantajı, dişin korunmasını sağlayan kalsifiye kök kanallarının minimal invaziv tespitidir.Bu, deneyimsiz operatörler için de geçerlidir. Planlama prosedürü, sunulan protokolü takiben kolayca tamamlanabilir. Bununla birlikte, DNS'nin yardımıyla yapılan hazırlık, hastaya zarar veren iyatrojenik hataları önlemek için uygulamaya ihtiyaç duyar.Başlamak için planlama yazılımını açın ve en yeni sürümün yüklü olduğundan emin olun. Çalışma modunu kolaydan uzmana dönüştürmek için "Uzman" a tıklayın. Yeni bir vaka planlaması başlatmak için sağ kenar çubuğundaki Yeni" ye tıklayın.Ameliyat öncesi DICOM CBCT verilerini içeren klasörü seçerek görüntü kaynağını seçin. Planlamaya devam etmek için "Veri kümesi oluştur" u seçin. Planlama türünü seçin.Diş kemerinin segmentasyonunu başlatmak için "Segmentasyonları düzenle" yi seçin. Sol kenar çubuğunda eksenel görünüme geçin. Daha yüksek radyoopak diş yapısı ve çevresindeki daha az radyoopak durumlar için bu ölçümü gerçekleştirmek üzere "Yoğunluk ölçümü" nü seçin.Değerlerin ortalaması. Sol kenar çubuğundaki 3B yeniden yapılandırmaya dönün. Alt eşikleri hesaplanan ortalama değere ayarlayın.Sel doldurma aracını kullanarak segmentlere ayırın. Segmentasyona bir ad verin. Modülü kapat"Nesneyi sol tıklayın"ı seçerek diş kemerinin segmentasyonunu tamamlayın, ardından Ekle'ye tıklayın"ardından Model taraması"Model taramasını yükle"Diğer nesneye hizala"Kayıt nesnesinde ve model taramasında sırasıyla üç farklı eşleştirme noktası seçin.Uçaklar arasında manuel olarak kaydırarak tüm uçaklardaki kaydı kontrol edin ve kaydı tamamlayın. Bir implant ekleyerek eksen boşluğunu planlayın. Çapağı hedeflenen konuma yerleştirin ve sol tıklayıp hareket ettirerek tüm uçakları kontrol edin.Nesneyi seçin ve ardından işaretleyici tepsisinin STL dosyasını eklemek için Ekle" yi ve ardından 3B model'i tıklayın. Tepsiyi planlanan eksen boşluğu hazırlığına yakın bir yere yerleştirin. Gerçek prosedür sırasında herhangi bir girişim olmayacağından emin olun.Bir cerrahi kılavuz ekleyin ve işaretleyici tepsisini DNS üreticisinin yönerge kılavuzuna göre tasarlayın. İşaretçi tepsisini STL dosyası olarak dışa aktarın ve bir 3B yazıcı ile üretin. Nesne"yi seçerek tüm planlamayı dışa aktarın, ardından DNS üreticisinin yönerge kılavuzuna göre "Sanal planlama dışa aktarma"ve ardından Genel planlama nesneleri kapsayıcısı" biçimi'ni tıklayın.Planlama verilerini USB üzerinden DNS'ye aktarın. Tedavi edilmekte olan vakayı seçin. İşaretçiyi 3B yazdırılmış işaretçi tepsisine yerleştirin.İşaretçinin işaretçi tepsisine sığıp sığmadığını kontrol edin. İşaretçi tepsisinin diş kemeri üzerindeki oturmasını kontrol edin. Çapağı planlama için kullanılan el parçasına yerleştirin.DNS üreticisinin talimatına göre çapağı çapak kayıt aracına kaydedin. Çapağı belirgin bir yere taşıyarak doğru kaydı kontrol edin. DNS, cihazın ucunu tam olarak aynı konumda göstermelidir.Çapağı tedavi edilecek dişe taşıyın. DNS kılavuzu ile eksen boşluğu hazırlığını gerçekleştirin. Açık Ameliyat Öncesi Planlama" yazılımında.Segmentasyonları düzenle'yi seçin. Alt eşiği hesaplanan ortalama değere ayarlayın. Taşkın doldurma aracını kullanarak tedavi edilen dişi segmentlere ayırın ve segmentasyona bir isim verin.Modülü kapat" seçeneğini belirleyerek segmentasyonu tamamlayın. Parçalanmış dişin solundaki genel bakış sütununa sağ tıklayın ve 3D modele dönüştür'ü seçin"Segmente edilmiş preoperatif dişin 3D modeline sağ tıklayın ve ardından Görselleştirme'ye tıklayın"ardından Özellikler"Dişin hacmi milimetre cinsinden görüntülenecektir. Yeni bir servis talebi açın.Ameliyat sonrası koni ışını bilgisayarlı tomografi taramasının DICOM görüntü verilerini içe aktarın. Segmentasyonları düzenle'yi seçin"Alt eşiği, ameliyat öncesi veriler için hesaplanan değerle aynı değere ayarlayın. Taşkın doldurma aracını kullanarak tedavi edilen dişi segmentlere ayırın ve segmentasyona bir isim verin.Modülü kapat" seçeneğini belirleyerek segmentasyonu tamamlayın. Parçalanmış dişe sağ tıklayın ve 3B modele dönüştürün. Ameliyat öncesi planlama"Bir model taramasını içe aktarın" ı açın, ardından segmentasyonu içe aktar" ı tıklayın ve ameliyat sonrası diş segmentasyonunu seçin.Dönüm noktası tescilini kullanarak ameliyat öncesi diş segmentasyonu ile hizalayın. Hazırlanan endodontik boşluğun koni ışınlı bilgisayarlı tomografi taraması sagital görünümde sunulur. Postoperatif segmentasyon preoperatif koni ışınlı bilgisayarlı tomografi verileri ile eşleştirilir.Ameliyat öncesi ve sonrası 3D modeller eşleştirilir ve hacimler planlama yazılımı ile otomatik olarak hesaplanır. Tüm yaklaşımın doğruluğu için, CBCT ve yüzey verilerinin hassas bir şekilde hizalanması gerekir. Mümkün olan en iyi doğruluğu elde etmek için eşleştirme sürecinde kritik olun.DNS ilk olarak implant cerrahisinde navigasyon için tanımlanmış ve araştırılmıştır. Ayrıca endodontik cerrahi için diş hekimliğinde de kullanılabilirler.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Intraoperative Detection of Subtle Endometriosis: A Novel Paradigm for Detection and Treatment of Pelvic Pain Associated with the Loss of Peritoneal Integrity

Hafif Endometriozis İntraoperatif Algılama: Periton Bütünlüğü Kaybı ile İlişkili Pelvik Ağrı Tespiti ve Tedavisi İçin Yeni Bir Paradigma

Endometriosis is a  common disease affecting 40 to 70% of reproductive-aged women with chronic  pelvic pain (CPP) and/or infertility. The purpose of this ...

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

Ses tabanlı Sanal Oyun Ortamı Geliştirilmesi Kör Navigasyon Becerileri ile Yrd etmek

Audio-based Environment Simulator (AbES) is virtual environment software designed to improve real world navigation skills in the blind. Using only audio ...

Povidone Iodine Rectal Preparation at Time of Prostate Needle Biopsy is a Simple and Reproducible Means to Reduce Risk of Procedural Infection

Prostat İğne Biyopsisi Zamanında at Povidon İyot Rektal Hazırlama Usul Enfeksiyon Riskini Azaltmak için basit ve tekrarlanabilir araçlar olduğunu

Single institution and population-based studies highlight that infectious complications following transrectal ultrasound guided prostate needle biopsy ...

Functional Human Liver Preservation and Recovery by Means of Subnormothermic Machine Perfusion

Subnormothermic Makine Perfüzyon Yoluyla Fonksiyonel İnsan Karaciğer Koruma ve Kurtarma

There is currently a severe shortage of liver grafts available for transplantation.  Novel organ preservation techniques are needed to expand the pool of ...

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Minimal İnvaziv Göğüs Cerrahisinde Elektromanyetik Navigasyon Transtorasik Nodül Lokalizasyonu

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Visualization of Endogenous Mitophagy Complexes In Situ in Human Pancreatic Beta Cells Utilizing Proximity Ligation Assay

Yakınlık ligasyon assay kullanarak ınsan pankreatik Beta hücrelerinde situ Içinde endojen Mitophagy kompleksleri görselleştirme

Mitophagy is an essential mitochondrial quality control pathway, which is crucial for pancreatic islet beta cell bioenergetics to fuel glucose-stimulated ...

Intraoperative Assessment of Resection Margins in Oral Cavity Cancer: This is the Way

Ağız Boşluğu Kanserinde Rezeksiyon Marjlarının İntraoperatif Değerlendirmesi: Bu Yoldur

The goal of head and neck oncological surgery is complete tumor resection with adequate resection margins while preserving acceptable function and ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Ciddi atrofik maksillası olan bir hastada hassas dörtlü zigomatik implant yerleşimi için gerçek zamanlı dinamik navigasyon sistemi

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

Dental İmplant Yerleşimi için Dinamik Navigasyon

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...