Name: guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities
Uploaded: 2022-05-24T14:00:00
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Eine Genehmigung oder Zustimmung zur Durchführung dieser Studie war nicht erforderlich, da die Verwendung von Patientendaten nicht anwendbar ist. In dieser Studie werden DICOM-Daten aus einem Oberkiefermodell verwendet, das aus extrahierten, de-identifizierten menschlichen Zähnen besteht. Zähne wurden aus Gründen extrahiert, die nicht mit dieser Studie zusammenhängen.
1. Virtuelle Zutrittsraumplanung
<ol><li>Starten Sie das digitale Planungsprogramm.</li>
	<li>Klicken S...

<ol>
	<li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).</li><li>Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+following+direct+pulp+capping+using+bioceramic+materials+in+mature+permanent+teeth+with+carious+exposure:+A+pilot+retrospective+study.">Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study.</a> Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).</li><li>Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Incidence+of+pulp+necrosis+subsequent+to+pulp+canal+obliteration+from+trauma+of+permanent+incisors.">Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors.</a> Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+a+novel+method+for+guided+access+cavity+preparation+and+root+canal+location.">Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location.</a> International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bj&#248;rndal, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+root+canal+preparation+using+cone+beam+computed+tomography+and+optical+surface+scans+-+an+observational+study+of+pulp+space+obliteration+and+drill+path+depth+in+50+patients.">Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients.</a> International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).</li><li>Dula, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SADMFR+guidelines+for+the+use+of+cone-beam+computed+tomography/+digital+volume+tomography.">SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography.</a> Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Krug, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+a+comparative+in+vitro+study+on+the+accuracy+and+effort+of+two+different+planning+workflows.">Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).</li><li>Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy,+reproducibility,+and+dimensional+stability+of+additively+manufactured+surgical+templates.">Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).</li><li>Tahir, N., Abduo, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+in+vitro+evaluation+of+the+effect+of+3D+printing+orientation+on+the+accuracy+of+implant+surgical+templates+fabricated+by+desktop+printer.">An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer.</a> Journal of Prosthodontics. , (2022).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Oh, S. -. M., Lee, D. -. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+of+the+accuracy+of+postoperative+analysis+methods+for+locating+the+actual+position+of+implants:+An+in+vitro+study.">Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study.</a> Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).</li><li>Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Present+status+and+future+directions+-+Guided+endodontics.">Present status and future directions - Guided endodontics.</a> International Endodontic Journal. , (2022).</li></ol>

Die Einführung von schablonengestützten Zugangshohlraumpräparaten in der Endodontie hat immense Fortschritte in der nicht-chirurgischen endodontischen Behandlung von Zähnen mit PCO gebracht. Die konventionelle Zugangshohlraumvorbereitung kann sehr zeitaufwendigsein 5 und ist bei schwerer PCO fehleranfällig. In-vitro-Studien und klinische Fallberichte zeigen die Machbarkeit des geführten Endodontie-Ansatzes und liefern zufriedenstellende Ergebnisse in Bezug auf die Wurzelkanalerkennu...

Pulpakanalobliterationen (PCO) sind Anzeichen einer vitalen Pulpa und werden häufig nach Zahntrauma1 oder als Reaktion auf Reize wie Karies, restaurative Verfahren2 oder lebenswichtige Pulpatherapie3 beobachtet. Wenn keine klinischen oder radiologischen Anzeichen einer Pathologie vorliegen, ist eine Wurzelkanalbehandlung nicht indiziert. Langfristig kann das verbleibende Pulpagewebe jedoch eine Pathoseentwickeln 4. In Fällen, in denen klinische oder radiologische Anzeichen einer pulpalen oder apikalen Pathologie vorliegen, wäre die nicht-chirurgische Wurzelkanalbehandlung die Behandlung der Wahl für die Zahnerhaltung. 
Für ein erfolgreiches Ergebnis der Wurzelkanalbehandlung ist die Vorbereitung einer adäquaten Zugangshöhle entscheidend. Zähne mit PCO, die eine Wurzelkanalbehandlung benötigen, sind selbst für Zahnärzte, die auf dem Gebiet der Endodontie spezialisiert sind, schwer zu behandeln5. Der Versuch, einen verkalkten Wurzelkanal zu lokalisieren, kann zu einem hohen Verlust der Zahnstruktur und damit zu einer Schwächung oder sogar Perforation der Wurzel führen. Dies verringert die Prognose des Zahnes, und die Extraktion kann angezeigt sein6.
Da die schablonenbasierte (statische) Navigation in der oralen Implantologie bereits erfolgreich eingesetzt wird, wurde ihre Anwendung in der Endodontie erstmals vor einigen Jahren in der Literatur beschrieben7. Seitdem haben zahlreiche Fallberichte und Studien den Nutzen der schablonengestützten endodontischen Zugangshohlraumvorbereitung in Fällen mit PCO 8,9 aufgezeigt.
Ziel dieser Arbeit ist es, die Technik der geführten Zugangshohlraumvorbereitung mittels geführter Endodontie vorzustellen. Zu Forschungszwecken ist eine Behandlungsauswertung (Bestimmung der Winkel- und Ortsabweichung zwischen geplanter und durchgeführter Zugangskavität) nach einem postoperativen DVT-Scan möglich, der ebenfalls in diesem Artikel vorgestellt wird.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Endoseal drill</td>
			<td>Atec Dental GmbH</td>
			<td>NA</td>
			<td>Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>StecoGuide Endo-Sleeve</td>
			<td>steco-system-technik</td>
			<td>REF M.27.28.D100L5</td>
			<td>Sleeves, which are inserted into the fabricated template</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P30</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>3D Printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P pro Surgical Guide Clear</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>Light-curing resin for the additive manufacturing</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities

Pulpakanalobliterationen (PCO) sind oft eine Folge von Zahntraumata wie Luxationsverletzungen. Auch wenn die Dentinapposition ein Zeichen für eine lebenswichtige Pulpa ist, kann sich langfristig eine Pulpitis oder apikale Parodontitis entwickeln. Die Wurzelkanalbehandlung von Zähnen mit schwerer PCO und pulpaler oder periapikaler Pathologie ist eine Herausforderung für Allgemeinmediziner und selbst für gut ausgestattete Endodontie-Spezialisten. Um den verkalkten Wurzelkanal zu erkennen und einen übermäßigen Verlust der Zahnstruktur oder Wurzelperforation zu vermeiden, wurde vor einigen Jahren die statische Navigation mittels Schablonen ("Guided Endodontics") eingeführt. Der allgemeine Arbeitsablauf umfasst die dreidimensionale Bildgebung mittels Kegelstrahl-Computertomographie (DVT), einen digitalen Oberflächenscan und die Überlagerung beider in einer Planungssoftware. Es folgt die virtuelle Planung des Zugangshohlraums und das Design einer Schablone, die den Bohrer zum gewünschten Zielpunkt führt. Dazu muss ein maßstabsgetreues virtuelles Abbild des Bohrers so platziert werden, dass die Spitze des Bohrers die Öffnung des verkalkten Wurzelkanals erreicht. Sobald die Schablone mittels Computer-Aided Design und Computer Aided Manufacturing (CAD/CAM) oder einem 3D-Drucker hergestellt wurde, kann die geführte Vorbereitung des Zugangshohlraums klinisch durchgeführt werden. Zu Forschungszwecken kann ein postoperatives DVT-Bild verwendet werden, um die Genauigkeit der durchgeführten Zugangskavität zu quantifizieren. Diese Arbeit zielt darauf ab, die Technik der statisch geführten Endodontie von der Bildgebung bis zur klinischen Umsetzung vorzustellen.

Abbildung 10A zeigt die okklusale Ansicht einer präparierten endodontischen Zugangshöhle in einem ersten Oberkiefermolaren nach schablonengestützter Zugangshohlraumvorbereitung des Mesio-bukkalen Kanals. Abbildung 10B zeigt das Einfügen von drei endodontischen Handfeilen zur Bestätigung der erfolgreichen Wurzelkanalerkennung nach Präparation der palatalen und disto-bukkalen Zugangshohlräume. Nach dem Abgleich der postoperativen DVT-Daten mit den präopera...

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Guided Endodontics: Three-Dimensional Planning and Template-Aided Preparation of Endodontic Access Cavities

Die geführte Endodontie beschreibt einen schablonengestützten Ansatz zur Vorbereitung des Zugangshohlraums. Das Verfahren erfordert eine Kegelstrahl-Computertomographie und einen Oberflächenscan, um eine Schablone zu erstellen. Eine eingearbeitete Hülse führt den Bohrer zum Zielpunkt. Dies ermöglicht die Herstellung minimalinvasiver endodontischer Zugangshohlräume in verkalkten Zähnen.

Geführte Endodontie: Dreidimensionale Planung und schablonengestützte Vorbereitung endodontischer Zugangskavitäten

Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

Zähne mit schwerer Popkanalverkalkung und apikaler Pathologie können konventionell sehr schwierig zu behandeln sein. Die schablonengeführte Zugangsvorbereitung ist eine zuverlässige Technik, die eine Zahnerhaltung ermöglicht. Die Vorbereitung überschüssiger Kavitäten mit einem schablonenbasierten Ansatz ist minimalinvasiv, und der Zugriff kann von einem weniger erfahrenen Bediener durchgeführt werden.Starten Sie zunächst das digitale Planungsprogramm. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Experte, um den erweiterten Modus auszuwählen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Neu, um einen neuen Fall zu öffnen.Wählen Sie den Ordner mit den DICOM-Bilddaten aus, um die Bilddaten in die Software zu importieren. Passen Sie bei Bedarf die Hounsfield-Schwellenwerte für eine optimale Visualisierung an. Klicken Sie auf Datensatz erstellen, um den Datenimport abzuschließen.Wählen Sie die Art der Planung aus, indem Sie mit der linken Maustaste auf Maxilla oder Mandible klicken und benennen Sie die Planung. Klicken Sie auf Segmentierungen bearbeiten, um den Bildsegmentierungsprozess zu starten. Wählen Sie die axiale Ansicht, indem Sie mit der linken Maustaste auf Axial im oberen linken Feld klicken.Klicken Sie auf Dichtemessung, um die Zahnoberfläche mit hoher Funkpackung in den umgebenden Nicht-Funkpackungszuständen zu messen. Berechnen Sie die Mittelwerte zwischen beiden Dichten. Stellen Sie den unteren Schwellenwert auf den ermittelten Mittelwert ein.Klicken Sie auf 3D-Rekonstruktion. Segmentieren Sie das Gebiss mit dem Flutfüllwerkzeug und benennen Sie die Segmentierung wie gewünscht. Schließen Sie die Segmentierung ab, indem Sie auf Modul schließen klicken.Fügen Sie einen Modellscan hinzu, indem Sie Hinzufügen auswählen, und klicken Sie dann auf Objekt und anschließend auf Modellscan. Importieren Sie die STL-Datei aus dem digitalen Oberflächenscan. Wählen Sie An anderem Objekt ausrichten.Wählen Sie die durchgeführte Segmentierung aus. Wählen Sie drei verschiedene übereinstimmende Punkte für die Landmarkregistrierung in der 3D-Ansicht in beiden Datensätzen, der Segmentierung und dem Oberflächenscan. Überprüfen Sie die korrekte Registrierung in allen Flugzeugen und schließen Sie die Registrierung ab.Importieren Sie den endodontischen Bohrer in die Datenbank des Implantats. Fügen Sie ein Implantat hinzu, um den Zugang zum Wurzelkanal zu planen. Positionieren Sie den Bohrer und die gewünschte Winkelung in der erforderlichen Tiefe und überprüfen Sie in allen Ebenen.Fügen Sie die entsprechende Hülse zum Bohrer hinzu. Wählen Sie Objekt aus, klicken Sie dann auf Hinzufügen und anschließend auf Bohrschablone, um die Vorlage wie gewünscht zu entwerfen. Exportieren Sie die Vorlage als STL-Datei und fertigen Sie sie mit einem 3D-Drucker.Überprüfen Sie die Passform der Schablone auf dem Gebiss. Überprüfen Sie die Passform der Hülle in der Vorlage. Markieren Sie den Zahnschmelz an der Stelle des Zugangshohlraums.Farbstoff kann an der Bohrerspitze verwendet werden. Entfernen Sie den Zahnschmelz an der Zugangshöhle, ohne die Schablone oder den endodontischen Bohrer zu verwenden. Verwenden Sie stattdessen einen Diamantbohrer, bis das Dentin freigelegt ist.Legen Sie die Hülse mit der Schablone auf den Zahnbogen. Setzen Sie den Bohrer in das Handstück ein, das für die Planung verwendet wurde. Führen Sie die Vorbereitung des Zugangshohlraums mit Vorlagenführung durch.Verwenden Sie die präoperativen Kegelstrahl-Computertomographie-Einstellungen, um postoperative Bilddaten zu erstellen. Starten Sie eine neue Fallplanung. Importieren Sie die Bilddaten analog zur präoperativen Planung.Klicken Sie auf Segmentierungen bearbeiten. Setzen Sie den unteren Schwellenwert auf den ermittelten Mittelwert, der für die präoperativen Daten berechnet wurde. Verwenden Sie das Werkzeug Überschwemmungsfüllung, um das Gebiss zu segmentieren.Schließen Sie die Segmentierung ab, indem Sie auf Modul schließen klicken. Öffnen Sie die präoperative Planung. Wählen Sie Plan aus, und klicken Sie dann auf Behandlungsbewertung.Wählen Sie Postoperativer Volume-Datensatz aus. Laden Sie den richtigen postoperativen Datensatz und wählen Sie die generierte Segmentierung aus. Richten Sie prä- und postoperative Kegelstrahl-Computertomographiedaten aus, indem Sie drei verschiedene Regionen für die Registrierung von Landmarken auswählen.Überprüfen Sie die korrekte Registrierung in allen Ebenen und schließen Sie die Registrierung ab. Platzieren Sie den virtuellen endodontischen Bohrer in Richtung der durchgeführten Zugangshohlraumvorbereitung und checken Sie alle Ebenen ein. Die okklusale Ansicht einer präparierten endodontischen Zugangshöhle in einem ersten Oberkiefermolaren nach Template-Access-Cavity-Vorbereitung der mesiobukkalen Kanalinsertion von drei endodontischen Handfeilen bestätigte eine erfolgreiche Wurzelkanaldetektion nach Präparation der palatalen und distobukkalen Zugangshohlräume.Nach dem Abgleich der postoperativen Kegelstrahl-Computertomographiedaten mit den präoperativen Planungsdaten generierte die virtuelle Bohrerplatzierung Informationen über die Abweichung. Hier beträgt die Winkelabweichung 0,7 Grad, 0,74 Millimeter 3D-Abweichung an der Basis des Bohrers und 0,87 Millimeter 3D-Abweichung an der Bohrerspitze. Nach diesem Verfahren kann eine endodontische Behandlung eines Invaginatus, die Entfernung von manuellen Tri-Exit-Aggregaten oder Faserpfosten ermöglicht werden.

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