Name: guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities
Uploaded: 2022-05-24T14:00:00
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L'approvazione o il consenso per eseguire questo studio non era richiesto poiché l'uso dei dati dei pazienti non è applicabile. In questo studio, vengono utilizzati i dati DICOM di un modello mascellare costituito da denti umani estratti e de-identificati. I denti sono stati estratti per motivi non correlati a questo studio.
1. Pianificazione della cavità di accesso virtuale
<ol><li>Avviare il programma di pianificazione digitale.</li>
	<li>Fare clic con il pulsante destr...

<ol>
	<li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).</li><li>Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+following+direct+pulp+capping+using+bioceramic+materials+in+mature+permanent+teeth+with+carious+exposure:+A+pilot+retrospective+study.">Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study.</a> Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).</li><li>Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Incidence+of+pulp+necrosis+subsequent+to+pulp+canal+obliteration+from+trauma+of+permanent+incisors.">Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors.</a> Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+a+novel+method+for+guided+access+cavity+preparation+and+root+canal+location.">Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location.</a> International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bj&#248;rndal, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+root+canal+preparation+using+cone+beam+computed+tomography+and+optical+surface+scans+-+an+observational+study+of+pulp+space+obliteration+and+drill+path+depth+in+50+patients.">Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients.</a> International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).</li><li>Dula, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SADMFR+guidelines+for+the+use+of+cone-beam+computed+tomography/+digital+volume+tomography.">SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography.</a> Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Krug, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+a+comparative+in+vitro+study+on+the+accuracy+and+effort+of+two+different+planning+workflows.">Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).</li><li>Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy,+reproducibility,+and+dimensional+stability+of+additively+manufactured+surgical+templates.">Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).</li><li>Tahir, N., Abduo, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+in+vitro+evaluation+of+the+effect+of+3D+printing+orientation+on+the+accuracy+of+implant+surgical+templates+fabricated+by+desktop+printer.">An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer.</a> Journal of Prosthodontics. , (2022).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Oh, S. -. M., Lee, D. -. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+of+the+accuracy+of+postoperative+analysis+methods+for+locating+the+actual+position+of+implants:+An+in+vitro+study.">Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study.</a> Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).</li><li>Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Present+status+and+future+directions+-+Guided+endodontics.">Present status and future directions - Guided endodontics.</a> International Endodontic Journal. , (2022).</li></ol>

L'introduzione di preparazioni di cavità ad accesso assistito da modelli in endodonzia ha portato immensi progressi al trattamento endodontico non chirurgico nei denti con PCO. La preparazione convenzionale della cavità di accesso può richiedere molto tempo5 ed è soggetta a errori nei casi con PCO grave. Studi in vitro e case report clinici dimostrano la fattibilità dell'approccio endodontico guidato, generando risultati soddisfacenti in termini di rilevamento canalare e una deviazio...

Le obliterazioni del canale pulpare (PCO) sono segni di polpa vitale e sono spesso osservate dopo un trauma dentale1 o come risposta a stimoli come carie, procedure riparative2 o terapia pulpare vitale3. Quando non sono presenti segni clinici o radiografici di patologia, il trattamento canalare non è indicato. A lungo termine, tuttavia, il tessuto pulpare rimanente può sviluppare una patosi4. Nei casi in cui sono presenti segni clinici o radiografici di patologia pulpare o apicale, il trattamento canalare non chirurgico sarebbe il trattamento di scelta per la conservazione dei denti. 
Per un esito positivo del trattamento canalare, la preparazione di un'adeguata cavità di accesso è fondamentale. I denti con PCO che necessitano di un trattamento canalare sono difficili da trattare, anche per i dentisti specializzati nel campo dell'endodonzia5. Il tentativo di localizzare un canale radicolare calcificato può comportare un'elevata perdita della struttura del dente e quindi l'indebolimento o addirittura la perforazione della radice. Questo riduce la prognosi del dente e l'estrazione può essere indicata6.
Poiché la navigazione basata su modelli (statica) è già utilizzata con successo nell'implantologia orale, la sua applicazione in endodonzia è stata descritta per la prima volta in letteratura alcuni anni fa7. Da allora, numerosi casi clinici e studi hanno dimostrato i vantaggi della preparazione della cavità di accesso endodontico assistita da modello nei casi con PCO 8,9.
Lo scopo di questo lavoro è quello di presentare la tecnica di preparazione della cavità ad accesso guidato utilizzando l'endodonzia guidata. A fini di ricerca, una valutazione del trattamento (determinazione della deviazione angolare e spaziale tra cavità di accesso pianificata ed eseguita) è possibile dopo una scansione CBCT postoperatoria, che è anche presentata in questo articolo.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Endoseal drill</td>
			<td>Atec Dental GmbH</td>
			<td>NA</td>
			<td>Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>StecoGuide Endo-Sleeve</td>
			<td>steco-system-technik</td>
			<td>REF M.27.28.D100L5</td>
			<td>Sleeves, which are inserted into the fabricated template</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P30</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>3D Printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P pro Surgical Guide Clear</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>Light-curing resin for the additive manufacturing</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities

Le obliterazioni del canale pulpare (PCO) sono spesso una conseguenza di traumi dentali, come le lesioni da lussazione. Anche se l'apposizione della dentina è un segno di polpa vitale, pulpite o parodontite apicale può svilupparsi a lungo termine. Il trattamento canalare dei denti con grave PCO e patosi pulpare o periapicale è impegnativo per i medici generici e anche per gli specialisti endodontici ben attrezzati. Per garantire il rilevamento del canale radicolare calcificato ed evitare un'eccessiva perdita della struttura del dente o della perforazione radicolare, alcuni anni fa è stata introdotta la navigazione statica tramite modelli ("Endodonzia guidata"). Il flusso di lavoro generale include l'imaging tridimensionale utilizzando la tomografia computerizzata a fascio conico (CBCT), una scansione digitale della superficie e la sovrapposizione di entrambi in un software di pianificazione. Segue la pianificazione virtuale della cavità di accesso e la progettazione di una dima che guiderà il trapano verso il punto target desiderato. Per fare ciò, un'immagine virtuale in scala reale del trapano deve essere posizionata in modo che la punta del trapano raggiunga l'orifizio del canale radicolare calcificato. Una volta che il modello è stato fabbricato utilizzando la progettazione assistita da computer e la produzione assistita da computer (CAD / CAM) o una stampante 3D, la preparazione guidata della cavità di accesso può essere eseguita clinicamente. Ai fini della ricerca, un'immagine CBCT postoperatoria può essere utilizzata per quantificare l'accuratezza della cavità di accesso eseguita. Questo lavoro si propone di presentare la tecnica dell'endodonzia guidata statica dall'imaging all'implementazione clinica.

La figura 10A mostra la vista occlusale di una cavità di accesso endodontica preparata in un primo molare mascellare dopo la preparazione della cavità di accesso assistita da modello del canale mesio-buccale. La figura 10B mostra l'inserimento di tre file endodontici per confermare il successo del rilevamento del canale radicolare dopo la preparazione delle cavità di accesso palatale e disto-buccale. Dopo aver abbinato i dati CBCT postoperatori ai dati di pia...

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Guided Endodontics: Three-Dimensional Planning and Template-Aided Preparation of Endodontic Access Cavities

L'endodonzia guidata descrive un approccio assistito da modelli per la preparazione della cavità di accesso. La procedura richiede la tomografia computerizzata a fascio conico e una scansione superficiale per produrre un modello. Un manicotto incorporato guida il trapano fino al punto di destinazione. Ciò consente la preparazione di cavità di accesso endodontiche minimamente invasive nei denti calcificati.

Endodonzia guidata: pianificazione tridimensionale e preparazione assistita da template di cavità di accesso endodontico

Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

I denti con grave calcificazione del canale pop e patosi apicale possono essere molto difficili da trattare convenzionalmente. La preparazione dell'accesso guidato al modello è una tecnica affidabile che consente la conservazione dei denti. La preparazione della cavità in eccesso utilizzando un approccio basato su modelli è minimamente invasiva e l'accesso può essere effettuato da un operatore meno esperto.Per iniziare, avvia il programma di pianificazione digitale. Fare clic con il tasto destro su Esperto per scegliere la modalità avanzata. Fare clic con il pulsante destro del mouse su Nuovo per aprire un nuovo caso.Selezionare la cartella con i dati immagine DICOM per importare i dati dell'immagine nel software. Se necessario, regolare le soglie dell'unità Hounsfield per una visualizzazione ottimale. Fare clic su Crea dataset per completare l'importazione dei dati.Scegli il tipo di pianificazione facendo clic con il pulsante sinistro del mouse su Maxilla o Mandibola e assegna un nome alla pianificazione. Fare clic su Modifica segmentazioni per avviare il processo di segmentazione dell'immagine. Scegli la vista assiale facendo clic con il pulsante sinistro del mouse su Assiale nella casella in alto a sinistra.Fare clic su Misurazione densità per misurare l'elevata superficie del dente del pacco radio negli stati circostanti non radio-pack. Calcolare i valori medi tra le due densità. Impostare la soglia inferiore sul valore medio determinato.Clicca su Ricostruzione 3D. Segmentare la dentatura con lo strumento flood fill e assegnare un nome alla segmentazione come desiderato. Completa la segmentazione facendo clic su Chiudi modulo.Aggiungete una scansione del modello selezionando Aggiungi, quindi fate clic su Oggetto, quindi su Scansione modello. Importare il file STL dalla scansione digitale della superficie. Selezionate Allinea ad altro oggetto.Selezionare la segmentazione eseguita. Scegli tre diversi punti di corrispondenza per la registrazione dei punti di riferimento nella vista 3D in entrambi i set di dati, la segmentazione e la scansione della superficie. Verifica la corretta registrazione in tutti gli aerei e completa la registrazione.Importare la fresa endodontica nel database dell'impianto. Aggiungi un impianto per pianificare l'accesso al canale radicolare. Posizionare la fresa e l'angolazione desiderata nella profondità richiesta e verificare su tutti i piani.Aggiungi la manica corrispondente alla fresa. Seleziona Oggetto, quindi fai clic su Aggiungi, quindi su Guida chirurgica per progettare il modello come preferisci. Esporta il modello come file STL e producilo con una stampante 3D.Controlla la vestibilità del modello sulla dentizione. Controlla la vestibilità della manica nel modello. Contrassegnare lo smalto nel sito della cavità di accesso.Il colorante può essere usato sulla punta della fresa. Rimuovere lo smalto nel sito della cavità di accesso senza utilizzare la dima o la fresa endodontica. Utilizzare invece una fresa diamantata fino a quando la dentina è esposta.Posizionare la maschera contenente la manica sull'arcata dentale. Inserire la fresa nel manipolo utilizzato per la pianificazione. Eseguire la preparazione della cavità di accesso con la guida del modello.Utilizzare le impostazioni della tomografia computerizzata a fascio conico preoperatorio per creare dati di immagine post-operatori. Avviare una nuova pianificazione del caso. Importare i dati dell'immagine analogici alla pianificazione preoperatoria.Fai clic su Modifica segmentazioni. Impostare la soglia inferiore sul valore medio determinato calcolato per i dati preoperatori. Usate lo strumento Flood Fill per segmentare la dentatura.Completa la segmentazione facendo clic su Chiudi modulo. Aprire la pianificazione pre-operatoria. Selezionare Piano, quindi fare clic su Valutazione del trattamento.Selezionare Set di dati del volume post-operatorio. Caricare il set di dati postoperatori corretto e scegliere la segmentazione generata. Allinea i dati della tomografia computerizzata pre e postoperatoria a fascio conico scegliendo tre diverse regioni per la registrazione dei punti di riferimento.Verifica la corretta registrazione in tutte le pianure e completa la registrazione. Posizionare la fresa endodontica virtuale nella direzione della preparazione della cavità di accesso eseguita e controllare tutti i piani. La vista occlusale di una cavità di accesso endodontica preparata in un primo molare mascellare dopo la preparazione della cavità di accesso modellata dell'inserimento del canale mesiobucale di tre lime endodontiche della mano ha confermato il successo del rilevamento del canale radicolare dopo la preparazione delle cavità di accesso palatale e distobuccale.Dopo aver abbinato i dati della tomografia computerizzata post-operatoria a fascio conico con i dati di pianificazione preoperatoria, il posizionamento virtuale della fresa ha generato informazioni sulla deviazione. Qui la deviazione angolare è di 0,7 gradi, 0,74 millimetri di deviazione 3D alla base della fresa e 0,87 millimetri di deviazione 3D sulla punta della fresa. A seguito di questa procedura, il trattamento endodontico di un invaginato, la rimozione dell'aggregato tri di uscita manuale o dei pali delle fibre possono essere abilitati.

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