Name: guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities
Uploaded: 2022-05-24T14:00:00
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患者のデータの使用は適用されないため、この研究を実施するための承認または同意は必要ありませんでした。この研究では、抽出され、匿名化された人間の歯からなる上顎モデルからのDICOMデータが使用されます。本研究とは関係のない理由で抜歯した。
1.仮想アクセスキャビティ計画
<ol><li>デジタル計画プログラムを開始します。</li>
	<li>エキス?...

<ol>
	<li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).</li><li>Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+following+direct+pulp+capping+using+bioceramic+materials+in+mature+permanent+teeth+with+carious+exposure:+A+pilot+retrospective+study.">Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study.</a> Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).</li><li>Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Incidence+of+pulp+necrosis+subsequent+to+pulp+canal+obliteration+from+trauma+of+permanent+incisors.">Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors.</a> Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+a+novel+method+for+guided+access+cavity+preparation+and+root+canal+location.">Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location.</a> International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bj&#248;rndal, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+root+canal+preparation+using+cone+beam+computed+tomography+and+optical+surface+scans+-+an+observational+study+of+pulp+space+obliteration+and+drill+path+depth+in+50+patients.">Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients.</a> International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).</li><li>Dula, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SADMFR+guidelines+for+the+use+of+cone-beam+computed+tomography/+digital+volume+tomography.">SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography.</a> Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Krug, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+a+comparative+in+vitro+study+on+the+accuracy+and+effort+of+two+different+planning+workflows.">Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).</li><li>Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy,+reproducibility,+and+dimensional+stability+of+additively+manufactured+surgical+templates.">Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).</li><li>Tahir, N., Abduo, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+in+vitro+evaluation+of+the+effect+of+3D+printing+orientation+on+the+accuracy+of+implant+surgical+templates+fabricated+by+desktop+printer.">An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer.</a> Journal of Prosthodontics. , (2022).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Oh, S. -. M., Lee, D. -. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+of+the+accuracy+of+postoperative+analysis+methods+for+locating+the+actual+position+of+implants:+An+in+vitro+study.">Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study.</a> Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).</li><li>Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Present+status+and+future+directions+-+Guided+endodontics.">Present status and future directions - Guided endodontics.</a> International Endodontic Journal. , (2022).</li></ol>

歯内療法におけるテンプレート支援アクセスキャビティ製剤の導入は、PCOを伴う歯の非外科的歯内療法に大きな進歩をもたらしました。従来のアクセスキャビティの準備は非常に時間がかかる可能性があり5 、重度のPCOの場合にエラーが発生しやすくなります。 in vitro 研究と臨床症例報告は、ガイド付き歯内療法アプローチの実現可能性を示しており、根管の検出と?...

歯髄管閉塞(PCO)は生命歯髄の兆候であり、歯の外傷1の後、または 虫歯、修復処置2、または重要な歯髄療法3などの刺激への反応として観察されることがよくあります。病理学の臨床的またはX線写真の徴候が存在しない場合、根管治療は適応されない。しかし、長期的には、残りの歯髄組織は病態を発症する可能性があります4。歯髄または根尖の病状の臨床的またはX線写真の徴候が存在する場合、非外科的根管治療が歯の保存に最適な治療法になります。 
根管治療を成功させるためには、適切なアクセスキャビティの準備が重要です。根管治療が必要なPCOの歯は、歯内療法の分野を専門とする歯科医であっても治療が困難です5。石灰化した根管を見つけようとすると、歯の構造が大きく失われ、歯根が弱くなったり、穿孔されたりする可能性があります。これは歯の予後を低下させ、抜歯が示される場合があります6。
テンプレートベースの(静的)ナビゲーションはすでに口腔インプラント学で成功裏に使用されているため、歯内療法におけるその応用は数年前に文献で最初に説明されました7。それ以来、多くの症例報告と研究が、PCO 8,9の症例におけるテンプレート支援歯内アクセスキャビティ製剤の利点を実証しています。
この研究の目的は、ガイド付き歯内療法を使用したガイド付きアクセスキャビティ準備の技術を提示することです。研究目的のために、治療評価(計画されたアクセスキャビティと実行されたアクセスキャビティの間の角度および空間的偏差の決定)は、この記事でも紹介されている術後CBCTスキャンの後に可能です。

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Endoseal drill</td>
			<td>Atec Dental GmbH</td>
			<td>NA</td>
			<td>Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>StecoGuide Endo-Sleeve</td>
			<td>steco-system-technik</td>
			<td>REF M.27.28.D100L5</td>
			<td>Sleeves, which are inserted into the fabricated template</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P30</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>3D Printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P pro Surgical Guide Clear</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>Light-curing resin for the additive manufacturing</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities

歯髄管閉塞(PCO)は、脱臼傷害などの歯の外傷の結果であることがよくあります。象牙質の配置は重要な歯髄の兆候ですが、歯髄炎または根尖性歯周炎は長期的に発症する可能性があります。重度のPCOおよび歯髄または根尖周囲の病態を伴う歯の根管治療は、一般開業医にとって、さらには設備の整った歯内療法の専門家にとってさえ困難です。石灰化した根管を確実に検出し、歯の構造や歯根の穿孔の過度の損失を回避するために、テンプレートを使用した静的ナビゲーション(「ガイド付き歯内療法」)が数年前に導入されました。一般的なワークフローには、コーンビームコンピュータ断層撮影(CBCT)を使用した3次元イメージング、デジタル表面スキャン、および計画ソフトウェアでの両方の重ね合わせが含まれます。これに続いて、アクセスキャビティの仮想計画と、ドリルを目的のターゲットポイントに導くテンプレートの設計が行われます。これを行うには、ドリルの真の縮尺の仮想画像を、ドリルの先端が石灰化した根管のオリフィスに到達するように配置する必要があります。コンピュータ支援設計およびコンピュータ支援製造(CAD / CAM)または3Dプリンタを使用してテンプレートが製造されたら、アクセスキャビティのガイド付き準備を臨床的に実行できます。研究目的のために、術後CBCT画像を使用して、実行されたアクセスキャビティの精度を定量化することができます。本研究は、静的ガイド下歯内療法のイメージングから臨床実装までの技術を提示することを目的としています。

図10A は、中頬管のテンプレート支援アクセス空洞調製後の第一上顎大臼歯に調製された歯内アクセス腔の咬合図を示す。 図10B は、口蓋および頬側アクセス腔の調製後に根管検出が成功したことを確認するための3つの歯内ハンドファイルの挿入を示しています。術後CBCTデータを術前計画データと照合した後、仮想バー配置は偏差に関する情報を?...

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Guided Endodontics: Three-Dimensional Planning and Template-Aided Preparation of Endodontic Access Cavities

ガイド付き歯内療法は、アクセスキャビティの準備のためのテンプレート支援アプローチについて説明しています。この手順では、テンプレートを生成するためにコーンビームコンピューター断層撮影と表面スキャンが必要です。組み込まれたスリーブがドリルをターゲットポイントにガイドします。これにより、石灰化した歯における低侵襲の歯内アクセス空洞の調製が可能になります。

ガイド付き歯内療法:歯内アクセス虫歯の3次元計画とテンプレート支援準備

Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

重度のポップカナル石灰化と根尖病を伴う歯は、従来の治療が非常に難しい場合があります。テンプレートガイド付きアクセス準備は、歯の保存を可能にする信頼性の高い技術です。テンプレートベースのアプローチを使用した過剰な空洞の準備は低侵襲であり、アクセスは経験の浅いオペレーターでも達成できます。まず、デジタル計画プログラムを開始します。エキスパートを右クリックして、詳細モードを選択します。[新規] を右クリックして、新しいケースを開きます。DICOM画像データを含むフォルダを選択して、画像データをソフトウェアにインポートします。必要に応じて、ハウンズフィールド単位の閾値を調整して、最適な視覚化を実現します。[データセットの作成] をクリックして、データのインポートを完了します。上顎または下顎骨を左クリックして計画のタイプを選択し、計画に名前を付けます。[セグメンテーションの編集]をクリックして、画像セグメンテーションプロセスを開始します。左上のボックスの[軸方向]を左クリックして、軸方向ビューを選択します。密度測定をクリックして、周囲の非無線パック状態で高い無線パックの歯の表面を測定します。両方の密度の平均値を計算します。下限しきい値を決定された平均値に設定します。3D再構成をクリックします。フラッドフィルツールで歯列をセグメント化し、必要に応じてセグメンテーションに名前を付けます。[モジュールを閉じる]をクリックしてセグメンテーションを完了します。[追加] を選択してモデル スキャンを追加し、[オブジェクト]、[モデル スキャン] の順にクリックします。 デジタルサーフェススキャンからSTLファイルをインポートします。 [他のオブジェクトに揃える] を選択します。実行するセグメンテーションを選択します。3Dビューでランドマーク登録用の3つの異なるマッチングポイントを、データセット、セグメンテーション、サーフェススキャンの両方で選択します。すべての飛行機で正しい登録を確認し、登録を完了します。歯内バーをインプラントのデータベースにインポートします。インプラントを追加して、根管へのアクセスを計画します。バーと目的の角度を必要な深さに配置し、すべての平面で確認します。対応するスリーブをバーに追加します。 [オブジェクト] を選択し、[追加]、[外科ガイド] の順にクリックして、必要に応じてテンプレートをデザインします。テンプレートをSTLファイルとしてエクスポートし、3Dプリンターで製造します。歯列へのテンプレートのフィット感を確認してください。テンプレートのスリーブのフィット感を確認してください。アクセスキャビティ部位でエナメル質をマークします。染料はバーの先端に使用することができます。テンプレートまたは歯内バーを使用せずに、アクセスキャビティ部位のエナメル質を取り除きます。象牙質が露出するまで、代わりにダイヤモンドバーを使用してください。テンプレートを含むスリーブを歯列弓に置きます。計画に使用したハンドピースにバーを挿入します。テンプレートガイダンスを使用してアクセスキャビティの準備を実行します。術前のコーンビームコンピュータ断層撮影設定を使用して、術後の画像データを作成します。新しいケース計画を開始します。術前計画に類似した画像データをインポートします。[セグメンテーションの編集]をクリックします。下限閾値を、術前データに対して計算された決定された平均値に設定します。フラッドフィルツールを使用して、歯列をセグメント化します。[モジュールを閉じる]をクリックしてセグメンテーションを完了します。術前計画を開きます。[計画] を選択し、[治療評価] をクリックします。「術後ボリューム・データ・セット」を選択します。正しい術後データセットをロードし、生成されたセグメンテーションを選択します。ランドマーク登録のために3つの異なる領域を選択することにより、術前および術後のコーンビームコンピュータ断層撮影データを調整します。すべての平野で正しい登録を確認し、登録を完了します。仮想歯内療法バーを実行されたアクセスキャビティ準備の方向に置き、すべての平面をチェックインします。テンプレート化された中眼管のアクセスキャビティの準備後に準備された第1上顎大臼歯の歯内アクセスキャビティの咬合図は、3つの歯内療法手のファイルを挿入し、口蓋および頬内アクセスキャビティの調製後に根管の検出が成功したことを確認しました。術後のコーンビームコンピュータ断層撮影データを術前計画データと照合した後、仮想バー配置は偏差に関する情報を生成した。ここで、角度偏差は0.7度、バーの基部で0.74ミリメートルの3D偏差、バーの先端で0.87ミリメートルの3D偏差です。この手順に続いて、膣の歯内治療、手動の三出口骨材または繊維ポストの除去が有効になる場合があります。

Research

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