Name: guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities
Uploaded: 2022-05-24T14:00:00
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이 연구를 수행하기 위한 승인 또는 동의는 환자의 데이터 사용이 적용되지 않기 때문에 필요하지 않았습니다. 이 연구에서는 추출되고 식별되지 않은 인간 치아로 구성된 상악 모델의 DICOM 데이터가 사용됩니다. 이 연구와 관련이없는 이유로 치아를 추출했습니다.
1. 가상 액세스 캐비티 계획
<ol><li>디지털 계획 프로그램을 시작합니다.</li>
	<li>Expert...

<ol>
	<li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).</li><li>Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+following+direct+pulp+capping+using+bioceramic+materials+in+mature+permanent+teeth+with+carious+exposure:+A+pilot+retrospective+study.">Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study.</a> Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).</li><li>Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Incidence+of+pulp+necrosis+subsequent+to+pulp+canal+obliteration+from+trauma+of+permanent+incisors.">Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors.</a> Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+a+novel+method+for+guided+access+cavity+preparation+and+root+canal+location.">Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location.</a> International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bj&#248;rndal, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+root+canal+preparation+using+cone+beam+computed+tomography+and+optical+surface+scans+-+an+observational+study+of+pulp+space+obliteration+and+drill+path+depth+in+50+patients.">Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients.</a> International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).</li><li>Dula, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SADMFR+guidelines+for+the+use+of+cone-beam+computed+tomography/+digital+volume+tomography.">SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography.</a> Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Krug, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+a+comparative+in+vitro+study+on+the+accuracy+and+effort+of+two+different+planning+workflows.">Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).</li><li>Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy,+reproducibility,+and+dimensional+stability+of+additively+manufactured+surgical+templates.">Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).</li><li>Tahir, N., Abduo, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+in+vitro+evaluation+of+the+effect+of+3D+printing+orientation+on+the+accuracy+of+implant+surgical+templates+fabricated+by+desktop+printer.">An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer.</a> Journal of Prosthodontics. , (2022).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Oh, S. -. M., Lee, D. -. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+of+the+accuracy+of+postoperative+analysis+methods+for+locating+the+actual+position+of+implants:+An+in+vitro+study.">Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study.</a> Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).</li><li>Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Present+status+and+future+directions+-+Guided+endodontics.">Present status and future directions - Guided endodontics.</a> International Endodontic Journal. , (2022).</li></ol>

근관 치료에 템플릿 보조 접근 공동 제제가 도입되면서 PCO를 사용한 치아의 비수술적 근관 치료에 엄청난 진전이 있었습니다. 기존의 액세스 캐비티 준비는 시간이 많이 소요될 수 있으며5 심각한 PCO의 경우 오류가 발생하기 쉽습니다. 시험 관 내 연구 및 임상 사례 보고서는 유도 근관 치료 접근법의 타당성을 입증하여 근관 검출 및 계획된 접근 충치와 수행 된 접근 충치...

치수 관 폐쇄 (PCO)는 중요한 치수의 징후이며 종종 치아 외상1 후 또는 충치, 회복 절차2 또는 중요한 치수 요법3과 같은 자극에 대한 반응으로 관찰됩니다. 병리학의 임상 적 또는 방사선 학적 징후가없는 경우 근관 치료가 지시되지 않습니다. 그러나 장기적으로 나머지 치수 조직은 병원증4을 개발할 수있습니다. 치수 또는 정점 병리의 임상 적 또는 방사선 학적 징후가있는 경우, 비 외과 적 근관 치료가 치아 보존을위한 선택 치료법이 될 것입니다. 
근관 치료의 성공적인 결과를 위해서는 적절한 접근 구멍을 준비하는 것이 중요합니다. 근관 치료가 필요한 PCO가있는 치아는 근관 치료 분야를 전문으로하는 치과 의사조차도 치료하기가 어렵습니다5. 석회화 된 근관을 찾으려고하면 치아 구조가 크게 손실되어 뿌리가 약화되거나 천공 될 수 있습니다. 이것은 치아의 예후를 감소시키고 추출이 표시 될 수 있습니다6.
템플릿 기반 (정적) 탐색이 이미 구강 임플란트 학에서 성공적으로 사용됨에 따라 근관 치료에서의 적용은 몇 년 전에 문헌에 처음 설명되었습니다7. 그 이후로 수많은 사례 보고서와 연구에서 PCO 8,9의 경우 템플릿 보조 근관 접근 공동 준비의 이점이 입증되었습니다.
이 연구의 목적은 유도 근관 치료를 사용하여 유도 접근 공동 준비 기술을 제시하는 것입니다. 연구 목적을 위해, 치료 평가 (계획된 접근 구멍과 수행 된 접근 공동 사이의 각도 및 공간적 편차 결정)는 수술 후 CBCT 스캔 후에 가능하며,이 기사에서도 제시됩니다.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Endoseal drill</td>
			<td>Atec Dental GmbH</td>
			<td>NA</td>
			<td>Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>StecoGuide Endo-Sleeve</td>
			<td>steco-system-technik</td>
			<td>REF M.27.28.D100L5</td>
			<td>Sleeves, which are inserted into the fabricated template</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P30</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>3D Printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P pro Surgical Guide Clear</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>Light-curing resin for the additive manufacturing</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities

치수 운하 폐쇄 (PCO)는 종종 탈구 손상과 같은 치아 외상의 결과입니다. 상아질 부착이 중요한 치수의 징후이지만, 장기적으로 치수염이나 치주염이 발생할 수 있습니다. 심한 PCO 및 치수 또는 치근단 병증이있는 치아의 근관 치료는 일반 개업의와 잘 갖추어 진 근관 전문의에게도 어려운 일입니다. 석회화 된 근관의 검출을 보장하고 치아 구조 또는 뿌리 천공의 과도한 손실을 방지하기 위해 템플릿 ( "가이드 근관 치료")을 사용한 정적 탐색이 몇 년 전에 도입되었습니다. 일반적인 워크플로에는 CBCT(원뿔 빔 컴퓨터 단층 촬영)를 사용한 3차원 이미징, 디지털 표면 스캔 및 계획 소프트웨어에서 이 둘의 중첩이 포함됩니다. 그 다음에는 액세스 캐비티의 가상 계획과 드릴을 원하는 목표 지점으로 안내하는 템플릿 설계가 이어집니다. 이렇게 하려면 드릴의 끝이 석회화된 근관의 구멍에 도달하는 방식으로 드릴의 실제 가상 이미지를 배치해야 합니다. 템플릿이 컴퓨터 지원 설계 및 컴퓨터 지원 제조 (CAD / CAM) 또는 3D 프린터를 사용하여 제작되면 액세스 캐비티의 안내 준비를 임상 적으로 수행 할 수 있습니다. 연구 목적을 위해, 수술 후 CBCT 이미지는 수행 된 액세스 캐비티의 정확도를 정량화하는 데 사용될 수 있습니다. 이 연구는 영상에서 임상 구현에 이르기까지 정적 유도 근관 치료 기술을 제시하는 것을 목표로합니다.

도 10A 는 메시오-협측 관의 주형-보조 접근 공동을 준비한 후 제1 상악 대구치에서 제조된 근관 접근 공동의 교합도를 나타낸다. 그림 10B 는 구개 및 원위 협측 접근 충치를 준비한 후 성공적인 근관 검출을 확인하기 위해 3개의 근관 핸드 파일을 삽입한 것을 보여줍니다. 수술 후 CBCT 데이터를 수술 전 계획 데이터와 일치시킨 후 가상 버 배치는 편차에 ?...

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Guided Endodontics: Three-Dimensional Planning and Template-Aided Preparation of Endodontic Access Cavities

유도 근관 치료는 접근 공동 준비를 위한 템플릿 지원 접근 방식을 설명합니다. 이 절차에는 템플릿을 생성하기 위해 원뿔 빔 컴퓨터 단층 촬영과 표면 스캔이 필요합니다. 통합된 슬리브는 드릴을 목표 지점으로 안내합니다. 이를 통해 석회화 된 치아에서 최소 침습적 근관 접근 충치를 준비 할 수 있습니다.

유도 근관 치료: 근관 접근 공동의 3차원 계획 및 템플릿 지원 준비

Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

심한 팝 운하 석회화 및 정점 병증이있는 치아는 전통적으로 치료하기가 매우 어려울 수 있습니다. 템플릿 안내 접근 준비는 치아 보존을 가능하게 하는 신뢰할 수 있는 기술입니다. 템플릿 기반 접근 방식을 사용한 과도한 캐비티 준비는 최소 침습적이며 경험이 적은 작업자가 접근할 수 있습니다.시작하려면 디지털 계획 프로그램을 시작하십시오. Expert를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 고급 모드를 선택합니다. 새로 만들기를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하여 새 케이스를 엽니다.DICOM 이미지 데이터가 있는 폴더를 선택하여 이미지 데이터를 소프트웨어로 가져옵니다. 최적의 시각화를 위해 필요한 경우 Hounsfield 단위 임계값을 조정합니다. 데이터 집합 만들기를 클릭하여 데이터 가져오기를 완료합니다.Maxilla 또는 하악을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하여 계획 유형을 선택하고 계획 이름을 지정합니다. 분할 편집을 클릭하여 이미지 분할 프로세스를 시작합니다. 왼쪽 상단 상자에서 축을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하여 축 뷰를 선택합니다.밀도 측정을 클릭하여 주변의 비 무선 팩 상태에서 높은 라디오 팩 톱니 표면을 측정합니다. 두 밀도 사이의 평균값을 계산합니다. 하한 임계값을 결정된 평균값으로 설정합니다.3D 재구성을 클릭합니다. 플러드 채우기 도구를 사용하여 치열을 분할하고 원하는 대로 분할 이름을 지정합니다. 모듈 닫기를 클릭하여 세분화를 완료합니다.추가를 선택하여 모델 스캔을 추가하고 개체를 클릭한 다음 모델 스캔을 차례로 클릭합니다. 디지털 표면 스캔에서 STL 파일을 가져옵니다. [다른 개체에 정렬]을 선택합니다.수행된 세그멘테이션을 선택합니다. 3D 뷰에서 랜드마크 등록을 위해 세 개의 서로 다른 일치 지점을 선택합니다. 두 데이터 세트, 분할 및 표면 스캔. 모든 비행기에서 올바른 등록을 확인하고 등록을 완료하십시오.근관 치료를 임플란트의 데이터베이스로 가져옵니다. 근관에 대한 접근을 계획하기 위해 임플란트를 추가하십시오. 버와 원하는 각도를 필요한 깊이에 배치하고 모든 평면에서 확인하십시오.해당 슬리브를 버에 추가하십시오. 개체를 선택하고 추가를 클릭한 다음 수술 가이드를 클릭하여 원하는 대로 템플릿을 디자인합니다. 템플릿을 STL 파일로 내보내고 3D 프린터로 제조합니다.치열에 템플릿이 맞는지 확인하십시오. 템플릿에서 슬리브가 잘 맞는지 확인합니다. 접근 캐비티 사이트에서 에나멜을 표시하십시오.염료는 버의 끝 부분에 사용할 수 있습니다. 템플릿이나 근관 치료를 사용하지 않고 접근 캐비티 부위의 법랑질을 제거하십시오. 상아질이 노출 될 때까지 다이아몬드 버를 대신 사용하십시오.템플릿이 들어 있는 슬리브를 치열 궁에 놓습니다. 계획에 사용된 핸드피스에 버를 삽입합니다. 템플릿 지침에 따라 접근 캐비티 준비를 수행합니다.수술 전 원뿔 빔 컴퓨터 단층 촬영 설정을 사용하여 수술 후 이미지 데이터를 만듭니다. 새 사례 계획을 시작합니다. 이미지 데이터를 아날로그 상태로 수술 전 계획으로 가져옵니다.세그멘테이션 편집을 클릭합니다. 하한 임계값을 수술 전 데이터에 대해 계산된 결정된 평균값으로 설정합니다. 플러드 채우기 도구를 사용하여 치열을 분할합니다.모듈 닫기를 클릭하여 세분화를 완료합니다. 수술 전 계획을여십시오. 플랜을 선택하고 치료 평가를 클릭합니다.수술 후 볼륨 데이터 세트를 선택합니다. 올바른 수술 후 데이터 세트를 로드하고 생성된 분할을 선택합니다. 수술 전 및 수술 후 콘 빔 컴퓨터 단층 촬영 데이터를 랜드마크 등록을 위해 세 개의 다른 영역을 선택하여 정렬합니다.모든 평원에서 올바른 등록을 확인하고 등록을 완료하십시오. 가상 근관 치료를 수행 된 접근 공동 준비 방향으로 배치하고 모든 평면을 확인합니다. 3개의 근관 손 파일의 중협관 삽입의 주형 접근 공동 준비 후 첫 번째 상악 대구치에서 준비된 근관 접근 공동의 교합 보기는 구개 및 원위구 접근 공동의 준비 후 성공적인 근관 검출을 확인했습니다.수술 후 원뿔 빔 컴퓨터 단층 촬영 데이터를 수술 전 계획 데이터와 일치시킨 후 가상 버 배치는 편차에 대한 정보를 생성했습니다. 여기서 각도 편차는 0.7도, 버 밑면의 0.74mm 3D 편차, 버 끝에서 0.87mm 3D 편차입니다. 이 절차에 따라 침입의 근관 치료, 수동 트라이 출구 골재 또는 섬유 포스트 제거가 활성화 될 수 있습니다.

Research

JoVE Journal

Medicine

Quantification of Breast Cancer Cell Invasiveness Using a Three-dimensional (3D) Model

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3 차원 (3D) 모델을 사용하여 유방암 세포 침윤의 정량화

It is now well known that the cellular and tissue microenvironment are critical regulators influencing tumor initiation and progression. Moreover, the ...

연구

의학

Three-dimensional Co-culture Model for Tumor-stromal Interaction

종양 기질 상호 작용에 대한 세 가지 차원의 공동 문화 모델

Cancer progression (initiation, growth, invasion and metastasis) occurs through interactions between malignant cells and the surrounding tumor stromal ...

Three-Dimensional (3D) Tumor Spheroid Invasion Assay

Three-Dimensional 3D Tumor Spheroid Invasion Assay

3 차원 (3D) 종양 회전 타원체 침공 분석

Invasion of surrounding normal tissues is generally considered to be a key hallmark of malignant (as opposed to benign) tumors. For some cancers in ...

Three-dimensional Alginate-bead Culture of Human Pituitary Adenoma Cells

인간의 뇌하수체 선종 세포의 3 차원 알긴산 비드 문화

A three-dimensional culture method is described in which primary pituitary adenoma cells are grown in alginate beads. Alginate is a polymer derived from ...

Radiation Planning Assistant - A Streamlined, Fully Automated Radiotherapy Treatment Planning System

방사선 계획 도우미-유선형된, 완전 자동화 된 방사선 치료 계획 시스템

The Radiation Planning Assistant (RPA) is a system developed for the fully automated creation of radiotherapy treatment plans, including volume-modulated ...

Three-Dimensional Printing of a Complex Aortic Anomaly

복잡 한 대동맥 변칙의 3 차원 인쇄

Complex congenital aortic anomalies include diverse types of malformations that may be clinically asymptomatic or present with respiratory or esophageal ...

Three-Dimensional Printing Guide Template Assisted Percutaneous Vertebroplasty (PVP)

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3차원 인쇄 가이드 템플릿 보조 경피적 척추 성형술 (PVP)

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재건 치조골 수술 절차의 가상 계획을 위한 디지털 하이브리드 모델 준비

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