Name: guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities
Uploaded: 2022-05-24T14:00:00
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Não foi necessária aprovação ou consentimento para a realização deste estudo, uma vez que o uso dos dados dos pacientes não é aplicável. Neste estudo, são utilizados dados DICOM de um modelo maxilar constituído por dentes humanos extraídos e não identificados. Os dentes foram extraídos por motivos não relacionados a este estudo.
1. Planejamento da cavidade de acesso virtual
<ol><li>Inicie o programa de planejamento digital.</li>
	<li>Clique com o botão direit...

<ol>
	<li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).</li><li>Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+following+direct+pulp+capping+using+bioceramic+materials+in+mature+permanent+teeth+with+carious+exposure:+A+pilot+retrospective+study.">Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study.</a> Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).</li><li>Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Incidence+of+pulp+necrosis+subsequent+to+pulp+canal+obliteration+from+trauma+of+permanent+incisors.">Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors.</a> Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+a+novel+method+for+guided+access+cavity+preparation+and+root+canal+location.">Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location.</a> International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bj&#248;rndal, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+root+canal+preparation+using+cone+beam+computed+tomography+and+optical+surface+scans+-+an+observational+study+of+pulp+space+obliteration+and+drill+path+depth+in+50+patients.">Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients.</a> International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).</li><li>Dula, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SADMFR+guidelines+for+the+use+of+cone-beam+computed+tomography/+digital+volume+tomography.">SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography.</a> Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Krug, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+a+comparative+in+vitro+study+on+the+accuracy+and+effort+of+two+different+planning+workflows.">Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).</li><li>Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy,+reproducibility,+and+dimensional+stability+of+additively+manufactured+surgical+templates.">Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).</li><li>Tahir, N., Abduo, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+in+vitro+evaluation+of+the+effect+of+3D+printing+orientation+on+the+accuracy+of+implant+surgical+templates+fabricated+by+desktop+printer.">An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer.</a> Journal of Prosthodontics. , (2022).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Oh, S. -. M., Lee, D. -. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+of+the+accuracy+of+postoperative+analysis+methods+for+locating+the+actual+position+of+implants:+An+in+vitro+study.">Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study.</a> Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).</li><li>Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Present+status+and+future+directions+-+Guided+endodontics.">Present status and future directions - Guided endodontics.</a> International Endodontic Journal. , (2022).</li></ol>

A introdução de preparações de cavidade de acesso auxiliada por molde em endodontia trouxe imenso progresso para o tratamento endodôntico não cirúrgico em dentes com PCO. A preparação da cavidade de acesso convencional pode ser muito demorada5 e é propensa a erros em casos com PCO grave. Estudos in vitro e relatos de casos clínicos demonstram a viabilidade da abordagem endodontológica guiada, gerando resultados satisfatórios em termos de detecção do canal radicular e um bai...

As obliterações do canal pulparcial (PCO) são sinais de polpa vital e são frequentemente observadas após trauma dentário1 ou como resposta a estímulos como cárie, procedimentos restauradores2 ou terapia pulpar vital3. Quando não há sinais clínicos ou radiográficos de patologia presentes, o tratamento de canal não é indicado. A longo prazo, no entanto, o tecido pulpar remanescente pode desenvolver uma patose4. Nos casos em que sinais clínicos ou radiográficos de patologia pulpar ou apical estão presentes, o tratamento não cirúrgico do canal seria o tratamento de escolha para a preservação dentária. 
Para um resultado bem-sucedido do tratamento de canal, a preparação de uma cavidade de acesso adequada é crucial. Dentes com PCO que necessitam de tratamento de canal são de difícil tratamento, mesmo para dentistas especializados na área de endodontia5. Tentar localizar um canal radicular calcificado pode resultar em uma alta perda de estrutura dentária e, assim, enfraquecimento ou mesmo perfuração da raiz. Isso reduz o prognóstico do dente, e a extração pode ser indicada6.
Como a navegação baseada em modelos (estática) já é utilizada com sucesso na implantologia oral, sua aplicação em endodontia foi descrita pela primeira vez na literatura há alguns anos7. Desde então, inúmeros relatos de casos e estudos têm demonstrado os benefícios do preparo da cavidade de acesso endodôntico auxiliado por molde em casos com PCO 8,9.
O objetivo deste trabalho é apresentar a técnica de preparo da cavidade de acesso guiado utilizando endodontia guiada. Para fins de pesquisa, uma avaliação do tratamento (determinação do desvio angular e espacial entre a cavidade de acesso planejada e realizada) é possível após uma TCFC pós-operatória, que também é apresentada neste artigo.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Endoseal drill</td>
			<td>Atec Dental GmbH</td>
			<td>NA</td>
			<td>Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>StecoGuide Endo-Sleeve</td>
			<td>steco-system-technik</td>
			<td>REF M.27.28.D100L5</td>
			<td>Sleeves, which are inserted into the fabricated template</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P30</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>3D Printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P pro Surgical Guide Clear</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>Light-curing resin for the additive manufacturing</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities

As obliterações do canal pulpar (PCO) são frequentemente uma consequência de trauma dentário, como lesões de luxação. Embora a aposição de dentina seja um sinal de polpa vital, pulpite ou periodontite apical podem se desenvolver a longo prazo. O tratamento de canal de dentes com PCO grave e patose pulpar ou periapical é um desafio para clínicos gerais e até mesmo para especialistas endodônticos bem equipados. Para garantir a detecção do canal radicular calcificado e evitar a perda excessiva da estrutura dentária ou perfuração radicular, a navegação estática usando modelos ("Endodontia Guiada") foi introduzida há alguns anos. O fluxo de trabalho geral inclui imagens tridimensionais usando tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC), uma varredura de superfície digital e sobreposição de ambos em um software de planejamento. Isso é seguido pelo planejamento virtual da cavidade de acesso e pelo design de um modelo que guiará a broca até o ponto alvo desejado. Para fazer isso, uma imagem virtual fiel à escala da broca deve ser colocada de forma que a ponta da broca atinja o orifício do canal radicular calcificado. Uma vez que o modelo tenha sido fabricado usando design assistido por computador e fabricação assistida por computador (CAD / CAM) ou uma impressora 3D, a preparação guiada da cavidade de acesso pode ser realizada clinicamente. Para fins de pesquisa, uma imagem CBCT pós-operatória pode ser usada para quantificar a precisão da cavidade de acesso realizada. Este trabalho tem como objetivo apresentar a técnica de endodontia estática guiada desde a imagem até a implementação clínica.

A Figura 10A mostra a visão oclusal de uma cavidade de acesso endodôntico preparada em um primeiro molar maxilar após o preparo da cavidade de acesso auxiliada por molde do canal mesio-bucal. A Figura 10B mostra a inserção de três handfiles endodônticos para confirmar o sucesso da detecção do canal radicular após o preparo das cavidades de acesso palatal e sócio-bucal. Após a correspondência dos dados da TCFC pós-operatória com os dados de planeja...

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Guided Endodontics: Three-Dimensional Planning and Template-Aided Preparation of Endodontic Access Cavities

A endodontia guiada descreve uma abordagem auxiliada por modelos para a preparação da cavidade de acesso. O procedimento requer tomografia computadorizada de feixe cônico e uma varredura de superfície para produzir um modelo. Uma manga incorporada guia a broca até o ponto alvo. Isso permite o preparo de cavidades de acesso endodôntico minimamente invasivas em dentes calcificados.

Endodontia Guiada: Planejamento Tridimensional e Preparação Auxiliada por Modelos de Cavidades de Acesso Endodôntico

Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

Dentes com calcificação grave do canal pop e patose apical podem ser muito difíceis de tratar convencionalmente. A preparação de acesso guiado por modelo é uma técnica confiável que permite a preservação dos dentes. A preparação do excesso de cavidade usando uma abordagem baseada em modelo é minimamente invasiva e o acesso pode ser realizado por um operador menos experiente.Para começar, inicie o programa de planejamento digital. Clique com o botão direito do mouse em Expert para escolher o modo avançado. Clique com o botão direito do mouse em Novo para abrir um novo caso.Selecione a pasta com dados de imagem DICOM para importar os dados de imagem para o software. Ajuste os limites da unidade Hounsfield, se necessário, para uma visualização ideal. Clique em Criar Conjunto de Dados para concluir a importação de dados.Escolha o tipo de planejamento clicando com o botão esquerdo do mouse em Maxila ou Mandíbula e nomeie o planejamento. Clique em Editar segmentações para iniciar o processo de segmentação de imagens. Escolha a visualização axial clicando com o botão esquerdo do mouse em Axial na caixa superior esquerda.Clique em Medição de densidade para medir a superfície do dente do pacote de rádio alto nos estados circundantes não radio-pack. Calcule os valores médios entre ambas as densidades. Defina o limite inferior para o valor médio determinado.Clique em Reconstrução 3D. Segmente a dentição com a ferramenta de enchimento de inundação e nomeie a segmentação conforme desejado. Complete a segmentação clicando em Fechar módulo.Adicione uma varredura de modelo selecionando Adicionar e clique em Objeto, seguido de Verificação de modelo. Importe o arquivo STL da varredura de superfície digital. Escolha Alinhar a outro objeto.Selecione a segmentação executada. Escolha três pontos de correspondência diferentes para o registro de ponto de referência na visualização 3D em ambos os conjuntos de dados, na segmentação e na varredura de superfície. Verifique o registro correto em todos os aviões e conclua o registro.Importe a broca endodôntica para o banco de dados do implante. Adicione um implante para planejar o acesso ao canal radicular. Posicione a broca e a angulação desejada na profundidade necessária e verifique em todos os planos.Selecione Objeto e clique em Adicionar, seguido de Guia Cirúrgico para projetar o modelo como preferir. Exporte o modelo como um arquivo STL e fabrique-o com uma impressora 3D.Verifique o ajuste do modelo na dentição. Verifique o ajuste da manga no modelo. Marque o esmalte no local da cavidade de acesso.O corante pode ser usado na ponta da broca. Remova o esmalte no local da cavidade de acesso sem usar o molde ou a broca endodôntica. Use uma broca de diamante em vez disso até que a dentina esteja exposta.Coloque a manga contendo o modelo na arcada dentária. Insira a broca na peça de mão que foi usada para o planejamento. Execute a preparação da cavidade de acesso com orientação de modelo.Use as configurações de tomografia computadorizada pré-operatória de feixe cônico para criar dados de imagem pós-operatórios. Inicie um novo planejamento de caso. Importe os dados de imagem analógicos para o planejamento pré-operatório.Clique em Editar segmentações. Defina o limiar inferior para o valor médio determinado que foi calculado para os dados pré-operatórios. Use a ferramenta Preenchimento por inundação para segmentar a dentição.Complete a segmentação clicando em Fechar módulo. Abra o planejamento pré-operatório. Selecione Plano e clique em Avaliação do Tratamento.Selecione Conjunto de dados de volume pós-operatório. Carregue o conjunto de dados pós-operatórios correto e escolha a segmentação gerada. Alinhe os dados da tomografia computadorizada de feixe cônico pré e pós-operatório, escolhendo três regiões diferentes para o registro do ponto de referência.Verifique o registro correto em todas as planícies e conclua o registro. Coloque a broca endodôntica virtual na direção do preparo da cavidade de acesso realizada e verifique em todos os planos. A visão oclusal de uma cavidade de acesso endodôntico preparada em um primeiro molar maxilar após a preparação da cavidade de acesso modelada da inserção do canal mesiobucal de três limas de mão endodôntica confirmou a detecção bem-sucedida do canal radicular após o preparo das cavidades de acesso palatal e distobucal.Após a correspondência dos dados da tomografia computadorizada por feixe cônico pós-operatório com os dados de planejamento pré-operatório, a colocação da burlagem virtual gerou informações sobre o desvio. Aqui o desvio angular é de 0,7 graus, 0,74 milímetros de desvio 3D na base da broca e 0,87 milímetros de desvio 3D na ponta da broca. Após este procedimento, o tratamento endodôntico de um invaginado, a remoção do agregado manual de três saídas ou postes de fibra podem ser ativados.

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