Name: guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities
Uploaded: 2022-05-24T14:00:00
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No se requirió aprobación o consentimiento para realizar este estudio ya que el uso de los datos de los pacientes no es aplicable. En este estudio, se utilizan datos DICOM de un modelo maxilar que consiste en dientes humanos extraídos y no identificados. Los dientes fueron extraídos debido a razones no relacionadas con este estudio.
1. Planificación de la cavidad de acceso virtual
<ol><li>Inicie el programa de planificación digital.</li>
	<li>Haga clic derecho en <stro...

<ol>
	<li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).</li><li>Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+following+direct+pulp+capping+using+bioceramic+materials+in+mature+permanent+teeth+with+carious+exposure:+A+pilot+retrospective+study.">Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study.</a> Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).</li><li>Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Incidence+of+pulp+necrosis+subsequent+to+pulp+canal+obliteration+from+trauma+of+permanent+incisors.">Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors.</a> Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+a+novel+method+for+guided+access+cavity+preparation+and+root+canal+location.">Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location.</a> International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bj&#248;rndal, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+root+canal+preparation+using+cone+beam+computed+tomography+and+optical+surface+scans+-+an+observational+study+of+pulp+space+obliteration+and+drill+path+depth+in+50+patients.">Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients.</a> International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).</li><li>Dula, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SADMFR+guidelines+for+the+use+of+cone-beam+computed+tomography/+digital+volume+tomography.">SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography.</a> Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Krug, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+a+comparative+in+vitro+study+on+the+accuracy+and+effort+of+two+different+planning+workflows.">Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).</li><li>Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy,+reproducibility,+and+dimensional+stability+of+additively+manufactured+surgical+templates.">Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).</li><li>Tahir, N., Abduo, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+in+vitro+evaluation+of+the+effect+of+3D+printing+orientation+on+the+accuracy+of+implant+surgical+templates+fabricated+by+desktop+printer.">An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer.</a> Journal of Prosthodontics. , (2022).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Oh, S. -. M., Lee, D. -. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+of+the+accuracy+of+postoperative+analysis+methods+for+locating+the+actual+position+of+implants:+An+in+vitro+study.">Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study.</a> Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).</li><li>Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Present+status+and+future+directions+-+Guided+endodontics.">Present status and future directions - Guided endodontics.</a> International Endodontic Journal. , (2022).</li></ol>

La introducción de preparaciones de caries de acceso asistidas por plantilla en endodoncia ha traído un inmenso progreso al tratamiento endodóntico no quirúrgico en dientes con PCO. La preparación convencional de la cavidad de acceso puede llevar mucho tiempo5 y es propensa a errores en casos con PCO grave. Los estudios in vitro y los informes de casos clínicos demuestran la viabilidad del abordaje de endodoncia guiada, generando resultados satisfactorios en términos de detección ...

Las obliteraciones del canal pulpar (PCO) son signos de pulpa vital, y a menudo se observan después de un trauma dental1 o como respuesta a estímulos como caries, procedimientos restaurativos2 o terapia vital de la pulpa3. Cuando no hay signos clínicos o radiográficos de patología, no está indicado el tratamiento del conducto radicular. A largo plazo, sin embargo, el tejido pulpar restante puede desarrollar una patosis4. En los casos en que se presentan signos clínicos o radiográficos de patología pulpar o apical, el tratamiento no quirúrgico del conducto radicular sería el tratamiento de elección para la preservación dental. 
Para un resultado exitoso del tratamiento del conducto radicular, la preparación de una cavidad de acceso adecuada es crucial. Los dientes con PCO que necesitan un tratamiento de conducto radicular son difíciles de tratar, incluso para los dentistas especializados en el campo de la endodoncia5. Intentar localizar un conducto radicular calcificado puede resultar en una alta pérdida de la estructura dental y, por lo tanto, debilitar o incluso perforar la raíz. Esto reduce el pronóstico del diente, y la extracción puede estar indicada6.
Como la navegación basada en plantillas (estática) ya se utiliza con éxito en implantología oral, su aplicación en endodoncia se describió por primera vez en la literatura hace unos años7. Desde entonces, numerosos informes de casos y estudios han demostrado los beneficios de la preparación de la cavidad de acceso endodóntico asistida por plantilla en casos con PCO 8,9.
El objetivo de este trabajo es presentar la técnica de preparación de cavidades de acceso guiado mediante endodoncia guiada. Para fines de investigación, es posible una evaluación del tratamiento (determinación de la desviación angular y espacial entre la cavidad de acceso planificada y la realizada) después de una exploración CBCT postoperatoria, que también se presenta en este artículo.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Endoseal drill</td>
			<td>Atec Dental GmbH</td>
			<td>NA</td>
			<td>Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>StecoGuide Endo-Sleeve</td>
			<td>steco-system-technik</td>
			<td>REF M.27.28.D100L5</td>
			<td>Sleeves, which are inserted into the fabricated template</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P30</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>3D Printer</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>P pro Surgical Guide Clear</td>
			<td>Straumann</td>
			<td>NA</td>
			<td>Light-curing resin for the additive manufacturing</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

guided endodontics: three-dimensional planning and template-aided preparation of endodontic access cavities

Las obliteraciones del canal pulpar (PCO) a menudo son consecuencia de un trauma dental, como lesiones por luxación. Aunque la aposición de la dentina es un signo de pulpa vital, la pulpitis o la periodontitis apical pueden desarrollarse a largo plazo. El tratamiento del conducto radicular de los dientes con PCO grave y patología pulpar o periapical es un desafío para los médicos generales e incluso para los especialistas en endodoncia bien equipados. Para garantizar la detección del conducto radicular calcificado y evitar la pérdida excesiva de la estructura dental o la perforación radicular, hace unos años se introdujo la navegación estática mediante plantillas ("Endodoncia Guiada"). El flujo de trabajo general incluye imágenes tridimensionales utilizando tomografía computarizada de haz cónico (CBCT), un escaneo digital de superficie y la superposición de ambos en un software de planificación. Esto es seguido por la planificación virtual de la cavidad de acceso y el diseño de una plantilla que guiará el taladro hasta el punto objetivo deseado. Para hacer esto, se debe colocar una imagen virtual a escala real del taladro de manera que la punta del taladro llegue al orificio del conducto radicular calcificado. Una vez que la plantilla se ha fabricado utilizando diseño asistido por computadora y fabricación asistida por computadora (CAD / CAM) o una impresora 3D, la preparación guiada de la cavidad de acceso se puede realizar clínicamente. Para fines de investigación, se puede utilizar una imagen CBCT postoperatoria para cuantificar la precisión de la cavidad de acceso realizada. Este trabajo tiene como objetivo presentar la técnica de endodoncia guiada estática desde la imagen hasta la implementación clínica.

La Figura 10A muestra la vista oclusal de una cavidad de acceso endodóntica preparada en un primer molar maxilar después de la preparación de la cavidad de acceso asistida por plantilla del canal mesio-bucal. La Figura 10B muestra la inserción de tres limas de manos endodónticas para confirmar la detección exitosa del conducto radicular después de la preparación de las cavidades de acceso palatino y disto-bucal. Después de hacer coincidir los datos post...

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Guided Endodontics: Three-Dimensional Planning and Template-Aided Preparation of Endodontic Access Cavities

La endodoncia guiada describe un enfoque asistido por plantillas para la preparación de la cavidad de acceso. El procedimiento requiere tomografía computarizada de haz cónico y una exploración de superficie para producir una plantilla. Un manguito incorporado guía el taladro hasta el punto objetivo. Esto permite la preparación de caries de acceso endodóntico mínimamente invasivas en dientes calcificados.

Endodoncia guiada: planificación tridimensional y preparación asistida por plantillas de cavidades de acceso endodóntico

Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

Los dientes con calcificación severa del canal pop y patosis apical pueden ser muy difíciles de tratar convencionalmente. La preparación de acceso guiado por plantilla es una técnica confiable que permite la preservación de los dientes. La preparación del exceso de cavidad utilizando un enfoque basado en plantillas es mínimamente invasiva, y el acceso puede ser realizado por un operador menos experimentado.Para comenzar, inicie el programa de planificación digital. Haga clic derecho en Experto para elegir el modo avanzado. Haga clic derecho en Nuevo para abrir un nuevo caso.Seleccione la carpeta con datos de imagen DICOM para importar los datos de imagen al software. Ajuste los umbrales de la unidad Hounsfield si es necesario para una visualización óptima. Haga clic en Crear conjunto de datos para completar la importación de datos.Elija el tipo de planificación haciendo clic izquierdo en Maxilla o Mandíbula y nombre la planificación. Haga clic en Editar segmentaciones para iniciar el proceso de segmentación de imágenes. Elija la vista axial haciendo clic izquierdo en Axial en el cuadro superior izquierdo.Haga clic en Medición de densidad para medir la superficie dental alta del paquete de radio en los estados circundantes que no son del paquete de radio. Calcular los valores medios entre ambas densidades. Establezca el umbral inferior en el valor medio determinado.Haga clic en Reconstrucción 3D. Segmente la dentición con la herramienta de relleno de inundación y asigne el nombre a la segmentación como desee. Complete la segmentación haciendo clic en Cerrar módulo.Añada un escaneo de modelo seleccionando Agregar y, a continuación, haga clic en Objeto, seguido de Escaneo de modelo. Importe el archivo STL desde el escaneo digital de superficie. Elija Alinear con otro objeto.Seleccione la segmentación realizada. Elija tres puntos coincidentes diferentes para el registro de puntos de referencia en la vista 3D en ambos conjuntos de datos, la segmentación y el escaneo de superficie. Verifique el registro correcto en todos los aviones y complete el registro.Importe la fresa endodóntica a la base de datos del implante. Agregue un implante para planificar el acceso al conducto radicular. Coloque la fresa y la angulación deseada en la profundidad requerida y verifique en todos los planos.Agregue la funda correspondiente a la fresa. Seleccione Objeto, luego haga clic en Agregar y luego en Guía quirúrgica para diseñar la plantilla como prefiera. Exporta la plantilla como un archivo STL y frúmala con una impresora 3D.Compruebe el ajuste de la plantilla en la dentición. Compruebe el ajuste de la funda en la plantilla. Marque el esmalte en el sitio de la cavidad de acceso.Se puede usar tinte en la punta de la fresa. Retire el esmalte en el sitio de la cavidad de acceso sin usar la plantilla o la fresa endodóntica. Use una fresa de diamante en su lugar hasta que la dentina esté expuesta.Coloque la funda que contiene la plantilla en el arco dental. Inserte la fresa en la pieza de mano que se utilizó para la planificación. Realice la preparación de la cavidad de acceso con la guía de la plantilla.Utilice los ajustes de tomografía computarizada de haz cónico preoperatorio para crear datos de imagen postoperatorios. Comience una nueva planificación de casos. Importe los datos de imagen análogos a la planificación preoperatoria.Haga clic en Editar segmentaciones. Establezca el umbral inferior en el valor medio determinado que se calculó para los datos preoperatorios. Utilice la herramienta Relleno de inundación para segmentar la dentición.Complete la segmentación haciendo clic en Cerrar módulo. Abrir la planificación preoperatoria. Seleccione Plan y, a continuación, haga clic en Evaluación del tratamiento.Seleccione Conjunto de datos de volumen postoperatorio. Cargue el conjunto de datos postoperatorios correcto y elija la segmentación generada. Alinee los datos de tomografía computarizada de haz cónico pre y postoperatorio eligiendo tres regiones diferentes para el registro de puntos de referencia.Verifique el registro correcto en todas las llanuras y complete el registro. Coloque la fresa endodóntica virtual en la dirección de la preparación de la cavidad de acceso realizada y verifique todos los planos. La vista oclusal de una cavidad de acceso endodóntica preparada en un primer molar maxilar después de la preparación de la cavidad de acceso con plantilla de la inserción del canal mesiobucal de tres limas de mano endodónticas confirmó la detección exitosa del conducto radicular después de la preparación de las cavidades de acceso palatino y distobucal.Después de hacer coincidir los datos de la tomografía computarizada de haz cónico postoperatorio con los datos de planificación preoperatoria, la colocación virtual de la fresa generó información sobre la desviación. Aquí la desviación angular es de 0,7 grados, 0,74 milímetros de desviación 3D en la base de la fresa y 0,87 milímetros de desviación 3D en la punta de la fresa Después de este procedimiento, se puede habilitar el tratamiento endodóntico de una invaginatus, la eliminación del agregado manual de triple salida o los postes de fibra.

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