Image Analysis and Reconstruction of 3D Deflection
4:56
Results: The Fin Kinematics and Comparison of Fin Deformation
5:54
Conclusion
Transcript
De mogelijkheid om vervormingen van zachte robotvinnen niet-opdringerig te meten is belangrijk omdat we het ontwerp en de controle van de vin voor onderwatervoertuigen beter kunnen informeren en computationele modellen kunnen valideren. We kunnen
Sign in or start your free trial to access this content
Het huidige protocol omvat de meting en karakterisering van 3D-vormvervorming in onderwaterflappende vinnen gebouwd met polydimethylsiloxaan (PDMS) materialen. Nauwkeurige reconstructie van deze vervormingen is essentieel voor het begrijpen van de voortstuwingsprestaties van conforme klapperende vinnen.