Image Analysis and Reconstruction of 3D Deflection
4:56
Results: The Fin Kinematics and Comparison of Fin Deformation
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Conclusion
Transcript
Die Fähigkeit, Verformungen von weichen Roboterflossen nicht intrusiv zu messen, ist wichtig, da wir das Flossendesign und die Steuerung für Unterwasserfahrzeuge besser informieren und Rechenmodelle validieren können. Wir können ein bestehendes We
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Das vorliegende Protokoll umfasst die Messung und Charakterisierung der 3D-Formverformung in Unterwasser-Flatterrippen, die mit Polydimethylsiloxan (PDMS) -Materialien gebaut wurden. Die genaue Rekonstruktion dieser Verformungen ist für das Verständnis der Antriebsleistung von nachgiebigen Schlagflossen unerlässlich.