Image Analysis and Reconstruction of 3D Deflection
4:56
Results: The Fin Kinematics and Comparison of Fin Deformation
5:54
Conclusion
Transcript
היכולת למדוד דפורמציות של סנפירים רובוטיים רכים באופן לא פולשני היא חשובה מכיוון שאנו יכולים ליידע טוב יותר את התכנון והבקרה של סנפירים עבור כלי רכב תת-ימיים ולאמת מודלים חישוביים. אנו יכולים לייעד מחדש כלי קיים בתוך דינמיקת נוזלים, הנקרא פלואורסצ
Sign in or start your free trial to access this content
הפרוטוקול הנוכחי כולל מדידה ואפיון של דפורמציה של צורה תלת-ממדית בסנפירי מתנפנף מתחת למים הבנויים מחומרים פולידימתילסילוקסן (PDMS). שחזור מדויק של עיוותים אלה חיוני להבנת הביצועים ההנעה של סנפירי מתנפנפים תואמים.