Image Analysis and Reconstruction of 3D Deflection
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Results: The Fin Kinematics and Comparison of Fin Deformation
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Conclusion
Transcript
La capacità di misurare le deformazioni delle alette robotiche morbide in modo non intrusivo è importante perché possiamo informare meglio la progettazione e il controllo delle alette per i veicoli subacquei e convalidare i modelli computazionali.
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Il presente protocollo prevede la misurazione e la caratterizzazione della deformazione della forma 3D in alette sbattute subacquee costruite con materiali polidimetilsilossano (PDMS). Una ricostruzione accurata di queste deformazioni è essenziale per comprendere le prestazioni propulsive delle pinne sbattute conformi.