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•
06:20 min
April 28th, 2022
DOI :
10.3791/63784-v
Chapters
0:04
Introduction
0:45
Fin Fabrication, Experimental Setup, and Trials
4:16
Image Analysis and Reconstruction of 3D Deflection
4:56
Results: The Fin Kinematics and Comparison of Fin Deformation
5:54
Conclusion
Transcript
柔らかいロボットフィンの変形を非侵入的に測定する能力は、水中車両のフィン設計と制御により良い情報を提供し、計算モデルを検証できるため、重要です。プレーナーレーザー誘起蛍光と呼ばれる流体力学内の既存のツールを再利用し、固体用に拡張して、固体と流体の同時測定に使用することができます。この方法は、ソフトロボットシステムやソフトな材料に一般化できます。
この技術は、流体構造の相互作用を検証するだけでなく、センサーや医療用途向けの柔軟な材料の研究にも使用できます。フィン形状のカスタム3D
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Summary
現在のプロトコルは、ポリジメチルシロキサン(PDMS)材料で構築された水中フラッピングフィンにおける3D形状変形の測定および特性評価を含む。これらの変形を正確に再構成することは、準拠した羽ばたきフィンの推進性能を理解するために不可欠です。
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