Image Analysis and Reconstruction of 3D Deflection
4:56
Results: The Fin Kinematics and Comparison of Fin Deformation
5:54
Conclusion
Transcript
Evnen til å måle deformasjoner av myke robotfinner ikke-påtrengende er viktig fordi vi bedre kan informere findesign og kontroll for undervannsfarkoster og validere beregningsmodeller. Vi kan gjenbruke et eksisterende verktøy innen fluiddynamikk,
Sign in or start your free trial to access this content
Den nåværende protokollen innebærer måling og karakterisering av 3D-formdeformasjon i undervanns flapping finner bygget med polydimetylsiloksan (PDMS) materialer. Nøyaktig rekonstruksjon av disse deformasjonene er avgjørende for å forstå fremdriftsytelsen til kompatible flapping finner.