Image Analysis and Reconstruction of 3D Deflection
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Results: The Fin Kinematics and Comparison of Fin Deformation
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Conclusion
Transcript
A capacidade de medir deformações de aletas robóticas macias não intrusivamente é importante porque podemos informar melhor o design e o controle da fin para veículos subaquáticos e validar modelos computacionais. Podemos reutilizar uma ferramenta
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O presente protocolo envolve a medição e caracterização da deformação de forma 3D em aletas subaquáticas construídas com materiais de polidimetilsiloxano (PDMS). A reconstrução precisa dessas deformações é essencial para entender o desempenho propulsivo das aletas de flapping compatíveis.