Image Analysis and Reconstruction of 3D Deflection
4:56
Results: The Fin Kinematics and Comparison of Fin Deformation
5:54
Conclusion
Transcript
La capacidad de medir las deformaciones de las aletas robóticas blandas de forma no intrusiva es importante porque podemos informar mejor el diseño y el control de las aletas de los vehículos submarinos y validar los modelos computacionales. Podem
Sign in or start your free trial to access this content
El presente protocolo implica la medición y caracterización de la deformación de la forma 3D en aletas de aleteo submarino construidas con materiales de polidimetilsiloxano (PDMS). La reconstrucción precisa de estas deformaciones es esencial para comprender el rendimiento propulsivo de las aletas de aleteo compatibles.