Name: augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head
Uploaded: 2022-04-12T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

وقد دعمت هذا العمل مؤسسة بيجين للعلوم الطبيعية (7202183)، والمؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية في الصين (81972107)، ولجنة بلدية بكين للعلوم والتكنولوجيا (D171100003217001).

تمت الموافقة على هذه الدراسة من قبل لجنة الأخلاقيات في مستشفى الصداقة الصينية اليابانية (رقم الموافقة: 2021-12-K04). تم تنفيذ جميع الخطوات التالية وفقا لإجراءات موحدة لتجنب إصابة المرضى والجراحين. تم الحصول على موافقة المريض المستنيرة لهذه الدراسة. يجب أن يكون الجراح ماهرا في إجراءات تخفيف الض...

<ol>
	<li>Cohen-Rosenblum, A., Cui, Q. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Osteonecrosis of the femoral head.</a> Orthopedic Clinics of North America. 50 (2), 139-149 (2019).</li><li>Migliorini, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prognostic+factors+in+the+management+of+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review.">Prognostic factors in the management of osteonecrosis of the femoral head: A systematic review.</a> The Surgeon: journal of the Royal Colleges of surgeons of Edinburgh and Ireland. (21), 00199 (2022).</li><li>Mont, M. A., Jones, L. C., Hungerford, D. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Nontraumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+ten+years+later.">Nontraumatic osteonecrosis of the femoral head: ten years later.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 88 (5), 1117-1132 (2006).</li><li>Wang, L., Tian, X., Li, K., Liu, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combination+use+of+core+decompression+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review+and+meta-analysis+using+Forest+and+Funnel+Plots.">Combination use of core decompression for osteonecrosis of the femoral head: A systematic review and meta-analysis using Forest and Funnel Plots.</a> Computational and Mathematical Methods in Medicine. , 1284149 (2021).</li><li>Hua, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+efficacy+and+safety+of+core+decompression+for+the+treatment+of+femoral+head+necrosis:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">The efficacy and safety of core decompression for the treatment of femoral head necrosis: a systematic review and meta-analysis.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 306 (2019).</li><li>Ganz, R., Krushell, R. J., Jakob, R. P., K&#252;ffer, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+antishock+pelvic+clamp.">The antishock pelvic clamp.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 267, 71-78 (1991).</li><li>Yoshikawa, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Training+with+hybrid+assistive+limb+for+walking+function+after+total+knee+arthroplasty.">Training with hybrid assistive limb for walking function after total knee arthroplasty.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 13 (1), 163 (2018).</li><li>Wu, C. T., Yen, S. H., Lin, P. C., Wang, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+outcomes+of+Phemister+bone+grafting+for+patients+with+non-traumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Long-term outcomes of Phemister bone grafting for patients with non-traumatic osteonecrosis of the femoral head.</a> International Orthopaedics. 43 (3), 579-587 (2019).</li><li>Mont, M. A., Marulanda, G. A., Seyler, T. M., Plate, J. F., Delanois, R. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+and+nonvascularized+bone+grafting+for+the+treatment+of+early+stage+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Core decompression and nonvascularized bone grafting for the treatment of early stage osteonecrosis of the femoral head.</a> Instructional Course Lectures. 56, 213-220 (2007).</li><li>Wang, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Patient-specific+core+decompression+surgery+for+early-stage+ischemic+necrosis+of+the+femoral+head.">Patient-specific core decompression surgery for early-stage ischemic necrosis of the femoral head.</a> PLoS One. 12 (5), 0175366 (2017).</li><li>Hoffmann, M. F., Khoriaty, J. D., Sietsema, D. L., Jones, C. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcome+of+intramedullary+nailing+treatment+for+intertrochanteric+femoral+fractures.">Outcome of intramedullary nailing treatment for intertrochanteric femoral fractures.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 360 (2019).</li><li>Dennler, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-based+navigation+increases+precision+of+pedicle+screw+insertion.">Augmented reality-based navigation increases precision of pedicle screw insertion.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 15 (1), 174 (2020).</li><li>Yonezawa, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low-grade+myofibroblastic+sarcoma+of+the+levator+scapulae+muscle:+a+case+report+and+literature+review.">Low-grade myofibroblastic sarcoma of the levator scapulae muscle: a case report and literature review.</a> BMC Musculoskeletal Disorders. 21 (1), 836 (2020).</li><li>Tsukada, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-+vs+accelerometer-based+portable+navigation+system+to+improve+the+accuracy+of+acetabular+cup+placement+during+total+hip+arthroplasty+in+the+lateral+decubitus+position.">Augmented reality- vs accelerometer-based portable navigation system to improve the accuracy of acetabular cup placement during total hip arthroplasty in the lateral decubitus position.</a> The Journal of Arthroplasty. 37 (3), 488-494 (2021).</li><li>Raymond, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacogenetics+of+direct+oral+anticoagulants:+a+systematic+review.">Pharmacogenetics of direct oral anticoagulants: a systematic review.</a> Journal of Personalized Medicine. 11 (1), 37 (2021).</li><li>Bhatt, F. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-assisted+spine+surgery:+an+early+experience+demonstrating+safety+and+accuracy+with+218+screws.">Augmented reality-assisted spine surgery: an early experience demonstrating safety and accuracy with 218 screws.</a> Global Spine Journal. , (2022).</li><li>Weiss, H. R., Nan, X., Potts, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+there+an+indication+for+surgery+in+patients+with+spinal+deformities?+-+A+critical+appraisal.">Is there an indication for surgery in patients with spinal deformities? - A critical appraisal.</a> The South African Journal of Physiotherapy. 77 (2), 1569 (2021).</li><li>Boontanapibul, K., Amanatullah, D. F., Huddleston, J. I., Maloney, W. J., Goodman, S. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcomes+of+cemented+total+knee+arthroplasty+for+secondary+osteonecrosis+of+the+knee.">Outcomes of cemented total knee arthroplasty for secondary osteonecrosis of the knee.</a> The Journal of Arthroplasty. 36 (2), 550-559 (2021).</li><li>Bakircioglu, S., Atilla, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+preserving+procedures+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head+after+collapse.">Hip preserving procedures for osteonecrosis of the femoral head after collapse.</a> J Clin Orthop Trauma. 23, 101636 (2021).</li><li>Ma, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+with+local+administration+of+zoledronate+and+enriched+bone+marrow+mononuclear+cells+for+treatment+of+non-traumatic+osteonecrosis+of+femoral+head.">Core decompression with local administration of zoledronate and enriched bone marrow mononuclear cells for treatment of non-traumatic osteonecrosis of femoral head.</a> Orthopaedic Surgery. 13 (6), 1843-1852 (2021).</li><li>Hu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+intramedullary+nailing+and+plate+fixation+in+distal+tibial+fractures+with+metaphyseal+damage:+a+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Comparison of intramedullary nailing and plate fixation in distal tibial fractures with metaphyseal damage: a meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 30 (2019).</li><li>Pierannunzii, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+and+arthroscopic+assistance+in+femoral+head+core+decompression.">Endoscopic and arthroscopic assistance in femoral head core decompression.</a> Arthroscopy Techniques. 1 (2), 225-230 (2012).</li><li>Salas, A. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+arthroscopy+and+core+decompression+for+avascular+necrosis+of+the+femoral+head+using+a+specific+aiming+guide:+a+step-by-step+surgical+technique.">Hip arthroscopy and core decompression for avascular necrosis of the femoral head using a specific aiming guide: a step-by-step surgical technique.</a> Arthroscopy Techniques. 10 (12), 2775-2782 (2021).</li><li>Beer, A. J., Dijkgraaf, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Editorial+European+journal+of+nuclear+medicine+and+molecular+imaging.">Editorial European journal of nuclear medicine and molecular imaging.</a> European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging. 44 (2), 284-285 (2017).</li><li>Negrillo-C&#225;rdenas, J., Jim&#233;nez-P&#233;rez, J. R., Feito, F. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+role+of+virtual+and+augmented+reality+in+orthopedic+trauma+surgery:+From+diagnosis+to+rehabilitation.">The role of virtual and augmented reality in orthopedic trauma surgery: From diagnosis to rehabilitation.</a> Computer Methods and Programs in Biomedicine. 191, 105407 (2020).</li><li>Brookes, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+Advances+in+Osteosarcoma.">Surgical Advances in Osteosarcoma.</a> Cancers. 13 (3), 388 (2021).</li><li>Cho, H. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Can+augmented+reality+be+helpful+in+pelvic+bone+cancer+surgery?+an+in+vitro+study.">Can augmented reality be helpful in pelvic bone cancer surgery? an in vitro study.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 476 (9), 1719-1725 (2018).</li></ol>

على الرغم من أن THA قد تطورت بسرعة في السنوات الأخيرة وأصبحت طريقة نهائية فعالة ل ONFH ، إلا أن علاج الحفاظ على الورك لا يزال يلعب دورا مهما في علاج ONFH18,19 في المراحل المبكرة. CD هي جراحة أساسية وفعالة للحفاظ على الورك ، والتي يمكن أن تطلق آلام الورك وتؤخر تطور انهي...

تنخر عظمي في رأس الفخذ (ONFH) هو مرض معوق شائع يحدث في الشباب1. سريريا ، من الضروري تحديد مرحلة ONFH بناء على الأشعة السينية والتصوير المقطعي المحوسب والتصوير بالرنين المغناطيسي لتحديد استراتيجية العلاج (الشكل 1). بالنسبة ل ONFH في المراحل المبكرة ، عادة ما يتم اعتماد علاج الحفاظ على الورك2. جراحة تخفيف الضغط الأساسي (CD) هي واحدة من أكثر طرق الحفاظ على الورك استخداما ل ONFH. تم الإبلاغ عن بعض الآثار العلاجية لإزالة الضغط الأساسي مع أو بدون تطعيم العظام في علاج ONFH في المراحل المبكرة ، والتي يمكن أن تتجنب أو تؤخر رأب مفصل الورك الكلي اللاحق (THA) لفترة طويلة 3,4,5. ومع ذلك ، تم الإبلاغ عن معدل نجاح CD مع أو بدون تطعيم العظام بشكل مختلف بين الدراسات السابقة ، من 64٪ إلى 95٪ 6,7,8,9. التقنية الجراحية ، وخاصة دقة موضع الحفر ، مهمة لنجاح الحفاظ على الورك10. بسبب عمى إجراء الثقب وتحديد المواقع ، فإن التقنيات التقليدية للقرص المضغوط لديها العديد من المشاكل ، مثل المزيد من وقت التنظير الفلوري ، والثقب المتكرر باستخدام سلك كيرشنر ، وإصابة أنسجة العظام الطبيعية11,12.
في السنوات الأخيرة ، تم إدخال طريقة الواقع المعزز (AR) بمساعدة في جراحة العظام13. يمكن لتقنية AR أن تظهر بصريا تشريح المجال الجراحي ، وتوجيه الجراحين في التخطيط لإجراء العملية ، وبالتالي تقليل صعوبة العملية. تم الإبلاغ عن تطبيقات تقنية AR في زرع المسمار عنيق وجراحة رأب المفاصل في وقت سابق14،15،16،17. في هذه الدراسة ، نهدف إلى تطبيق تقنية AR على إجراء CD والتحقق من سلامتها ودقتها وجدواها في الممارسة السريرية.
مكونات أجهزة النظام وتشمل المكونات الرئيسية للنظام الجراحي للملاحة القائم على الواقع المعزز ما يلي: (1) كاميرا عمق (الشكل 2A) مثبتة مباشرة فوق المنطقة الجراحية؛ (2) وكاميرا للعمق (الشكل 2A) مثبتة مباشرة فوق المنطقة الجراحية؛ (2) وكاميرا عمق (الشكل 2A) مثبتة مباشرة فوق المنطقة الجراحية؛ (2) وكاميرا عمق (الشكل 2A) مثبتة مباشرة فوق المنطقة الجراحية؛ (2) وكاميرا عمق (الشكل 2 يتم تصوير الفيديو من هذا وإرساله مرة أخرى إلى محطة العمل للتسجيل والتعاون مع بيانات التصوير. (2) جهاز ثقب (الشكل 2B) وإطار وسم سطح الجسم غير الغازي (الشكل 2C) ، وكلاهما مع عاكسات الأشعة تحت الحمراء السلبية. يمكن التقاط طلاء عاكس خاص لكرات الوسم (الشكل 3) بواسطة معدات الأشعة تحت الحمراء لتحقيق تتبع دقيق للمعدات الجراحية في المنطقة الجراحية. (3) جهاز تحديد المواقع بالأشعة تحت الحمراء (الشكل 2D) مسؤول عن تتبع العلامات في المنطقة الجراحية ، ومطابقة إطار وضع العلامات على سطح الجسم وجهاز الثقب بدقة عالية (الشكل 4). (4) النظام المضيف (الشكل 2E) عبارة عن محطة عمل 64 بت ، مثبتة بنظام جراحة العظام بمساعدة AR المطور بشكل مستقل. يمكن إكمال عرض الواقع المعزز لعملية ثقب مفصل الورك ورأس الفخذ بمساعدتها.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AR-assisted Orthopedic Surgery System</td>
			<td>Self development</td>
			<td>None</td>
			<td>An operating software that implements AR for orthopedic surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Depth camera</td>
			<td>Stereolabs</td>
			<td>ZED depth camera(ZED mini)</td>
			<td>shoot video and sent back to the workstation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Image processing software</td>
			<td>Adobe Systems Incorporated</td>
			<td>Adobe Photoshop CS6</td>
			<td>Image processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Infrared positioning device</td>
			<td>Northern Digital Inc.</td>
			<td>NDI Polaris Spectra optical tracking device</td>
			<td>Tracking markers in the surgical area.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Puncture device</td>
			<td>Stryker</td>
			<td>Stryker System 7 Cordless driver and Sabo</td>
			<td>Insert kirschner wire into the necrotic area.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head

تنخر عظم عظم الفخذ (ONFH) هو مرض مشترك شائع في المرضى الصغار ومتوسطي العمر ، مما يثقل كاهل حياتهم وعملهم بشكل خطير. بالنسبة ل ONFH في مرحلة مبكرة ، تعد جراحة تخفيف الضغط الأساسية علاجا كلاسيكيا وفعالا للحفاظ على الورك. في الإجراءات التقليدية لإزالة الضغط الأساسي باستخدام سلك كيرشنر ، لا تزال هناك العديد من المشاكل مثل التعرض للأشعة السينية ، والتحقق المتكرر من الثقب ، وتلف أنسجة العظام الطبيعية. إن عمى عملية الثقب وعدم القدرة على توفير التصور في الوقت الفعلي هي أسباب حاسمة لهذه المشاكل.
لتحسين هذا الإجراء ، طور فريقنا نظام ملاحة أثناء الجراحة على أساس تقنية الواقع المعزز (AR). يمكن لهذا النظام الجراحي عرض تشريح المناطق الجراحية بشكل حدسي وتقديم صور ما قبل الجراحة والإبر الافتراضية إلى فيديو أثناء الجراحة في الوقت الفعلي. باستخدام دليل نظام الملاحة ، يمكن للجراحين إدخال أسلاك Kirschner بدقة في منطقة الآفة المستهدفة وتقليل الأضرار الجانبية. أجرينا 10 حالات من جراحة تخفيف الضغط الأساسية باستخدام هذا النظام. تم تحسين كفاءة تحديد المواقع والتنظير الفلوري بشكل كبير مقارنة بالإجراءات التقليدية ، كما أن دقة الثقب مضمونة.

خصائص التشغيل تم تطبيق نظام الملاحة الجراحي في 10 وركين مستمرين لتسعة مرضى. كان متوسط إجمالي وقت تحديد المواقع للجراحة 10.1 دقيقة (متوسط 9.5 دقيقة ، نطاق 8.0-14.0 دقيقة). كان متوسط التنظير الفلوري C-ARM 5.5 مرات (المتوسط 5.5 مرات ، النطاق 4-8 مرات). وكان متوسط الخطأ في دقة الثقب 1.61 مم (متوسط 1.2 مم، ...

Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

تم تطبيق تقنية الواقع المعزز لإزالة الضغط الأساسي من أجل تنخر العظم في رأس الفخذ لتحقيق تصور في الوقت الفعلي لهذا الإجراء الجراحي. يمكن لهذه الطريقة تحسين سلامة ودقة تخفيف الضغط الأساسي بشكل فعال.

الواقع المعزز الملاحة الموجهة لتخفيف الضغط الأساسي لتنحي العظام من رأس الفخذ

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...

يمكن لنظامنا تحسين معدل النجاح والكفاءة في جراحة تخفيف الضغط الأساسية لنخر رأس الفخذ. كما أنه يقلل بشكل كبير من وقت تحديد المواقع أثناء العملية الجراحية ومصدر المنظار الفلوري. مع تقنية الواقع الافتراضي ، يمكننا الاستفادة من عملية البزل ، وتقليل صعوبة العملية ، وتسبب أضرارا إضافية أقل للمريض من النتائج الجراحية التقليدية.يمكن توسيع النظام ليشمل جراحة العظام الأخرى التي تنطوي على إجراءات ثقب. وقد تم استخدامه للحصول على إجراء استئصال القرص عبر الثقبة عن طريق الجلد. تم تصميم هذا النظام خصيصا للتنخر العظمي المبكر لرأس الفخذ ، لأن الجراحة التقليدية ليست دقيقة بما فيه الكفاية ، وقد تسبب المزيد من الضرر الثانوي للمريض ، مثل تلف الأنسجة الطبيعية أو الإشعاع المفرط.يجب أن يكون البروتوكول والعملية ملاحظا بعناية لفهم مبادئ وخطوات النظام ، لتقليل مؤشر المخاطر. وستثبت النقاط التقنية لإزالة الضغط الأساسي لرأس الفخذ أنها مفيدة لرحلة ناجحة. ابدأ بتقسيم المنطقة الأمامية الجراحية المخطط لها إلى مستويات عليا وأدنى.سيتم إدخال هذه المعلومات المكانية تلقائيا في نظام البرمجيات. خصص كل مستوى ب 10 نقاط مطابقة وقسمه إلى ثلاثة أجزاء متساوية مع جزأين يحتوي كل منهما على ثلاث نقاط ، والجزء المتبقي يحتوي على أربع نقاط. اطلب من المساعد وضع إطار وضع علامات سطح الجسم غير الباضع وفقا للنقاط.بمجرد الانتهاء من ذلك ، انقر فوق مطابقة. سيتم فرض الصورة الخاصة بالنظام للتسجيل تلقائيا على إطار الوسم. حرك جهاز الثقب بشكل عشوائي في المنطقة الجراحية للكشف عن درجة مطابقة الإبرة الافتراضية وتأخير التتبع.في غرفة العمليات ، اطلب من المريض الاستلقاء في وضع ضعيف وإصلاح الطرف السفلي من الجانب المصاب. إعداد الموقع الجراحي مع اليود والكحول 75 ٪. حرك منظار الفلوروسكوب C الذراع إلى جانب طاولة العمليات وضع المصدر فوق مفصل الورك.قم بمحاذاة المصدر مع كاميرا العمق وسجل موضع الجدول الجراحي كموضع واحد. في نظام جراحة العظام بمساعدة الواقع المعزز، انقر فوق ملف صورة الأشعة السينية الأمامية وحدد الصورة الأولى. سيقوم النظام تلقائيا بتحديد إطار العلامة وتركيب هذه الصورة على مفصل الورك في الفيديو الجراحي.باستخدام شاشة AR لصورة الأشعة السينية واستنادا إلى الفيديو في الوقت الفعلي ، قم بتخطيط مسار الثقب. قف على الجانب المصاب لتنفيذ الإجراء ، وأمسك جهاز الثقب ، وحدد أفضل زاوية إدخال. ضع علامة على نقطة الإدخال على سطح الجلد ، مسترشدا بسلك Kirschner الافتراضي وصورة الأشعة السينية لمفصل الورك في الفيديو الجراحي.باستخدام سلك Kirschner ، اخترق نقطة الإدراج. راقب عمق الإدراج وزاويته في الفيديو، واضبطه في الوقت المناسب. عندما تصل الإبرة الافتراضية إلى المنطقة المستهدفة من النخر ، أوقف عملية الثقب واحتفظ بلقطة الشاشة كصورة ثانية لتقييم دقة الثقب لاحقا.بعد الثقب ، اسحب المثقاب ، تاركا أسلاك Kirschner في العظم مؤقتا. حرك جدول التشغيل لوضع واحد للتنظير الفلوري الثاني للتحقق من حالة الثقب الفعلية لسلك Kirschner. سجل ملف الصورة.ينجح الثقب عندما يلبي موقع سلك Kirschner جميع متطلبات الجراح. ثم استخدم لانسيت لقطع الجلد حول الإبرة وفصل كل مستوى من الأنسجة الرخوة حتى يتعرض العظم الفرعي لعمق ثلاثة سنتيمترات تقريبا. حفر في المنطقة الميتة على طول سلك كيرشنر مع خمسة ملليمترات تريفين لإكمال العمليات اللاحقة.بعد الانتهاء من جميع الإجراءات ، أغلق الجلد بثلاثة خيوط حريرية وقم بتغطيته بضمادة معقمة. تم تطبيق نظام الملاحة الجراحي في عشرة أركان مستمرة لتسعة مرضى. مع متوسط إجمالي وقت تحديد المواقع من 10.1 دقيقة أثناء الجراحة ، كان متوسط التنظير الفلوري C-arm 5.5 مرات.كان متوسط خطأ دقة الثقب 1.61 ملم. من خلال الوركين الذين تم تقييمهم ، كان اثنان من الوركين في مرحلة ARCO I ، وأربعة الوركين في مرحلة ARCO IIA ، وأربعة في مرحلة ARCO IIB. كان متوسط درجة VAS قبل الجراحة ستة ، وكان متوسط درجة ما بعد الجراحة 3.75.كان متوسط درجة هاريس قبل الجراحة 77.5 ، وكان متوسط درجة ما بعد الجراحة 85.5. لم يتم العثور على مضاعفات ما بعد الجراحة مثل العدوى أو الورم الدموي أو تلف الأعصاب. من الممكن أيضا الجمع بين الإجراء وتقنية إعادة البناء ثلاثية الأبعاد CT بحيث يمكن تحقيق الثقب من منظور ثلاثي الأبعاد ، وهو عملنا المستقبلي.نحن نقدم فكرة مبتكرة للجمع بين التكنولوجيا الذكاء الاصطناعي وجراحة العظام. يمكن أيضا استخدام هذه الفكرة لتحسين دقة عمليات العظام الأخرى في المستقبل.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

الاوعية الدموية الدقيقة تخفيف الضغط : مبادئ الجراحية البارزة والفروق الفنية

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Femoral Bone Marrow Aspiration in Live Mice

الفخذ نخاع العظم الطموح في الفئران لايف

Serial sampling of the cellular composition of bone marrow (BM) is a routine procedure critical to clinical hematology. This protocol describes a detailed ...

A Simple Critical-sized Femoral Defect Model in Mice

بسيطة الحرجة الحجم فخذي عيب النموذجي في الفئران

While bone has a remarkable capacity for regeneration, serious bone trauma often results in damage that does not properly heal. In fact, one tenth of all ...

A Repetitive Concussive Head Injury Model in Mice

والمتكرر الارتجاج إصابات الرأس النموذجي في الفئران

Despite the concussion/ mild traumatic brain injury (mTBI) being the most frequent occurrence of traumatic brain injury, there is still a lack of ...

Ultrasonic-augmented Primary Adult Fibroblast Isolation

بالموجات فوق الصوتية زيادة الابتدائية الكبار العزلة الليفية

Primary adult fibroblasts have become an important tool to study fibrosis, fibroblast interactions and inflammation in all body tissues. Since primary ...

Integrating Augmented Reality Tools in Breast Cancer Related Lymphedema Prognostication and Diagnosis

دمج أدوات الواقع المعزز في تشخيص وتشخيص الوذمة اللمفاوية المرتبطة بسرطان الثدي

Breast cancer related lymphedema (BCRL) is a detrimental condition characterized by fluid accumulation in the upper limb in breast cancer patients ...

Immunofluorescence Labelling of Human and Murine Neutrophil Extracellular Traps in Paraffin-Embedded Tissue

وضع العلامات المناعية للفخاخ خارج الخلية البشرية ومورين العدلات في الأنسجة البارافين جزءا لا يتجزأ

Neutrophil granulocytes, also called polymorphonuclear leukocytes (PMN) due to their lobulated nucleus, are the most abundant type of leukocytes. They ...

Combining Augmented Reality and 3D Printing to Display Patient Models on a Smartphone

الجمع بين الواقع المعزز والطباعة ثلاثية الابعاد لعرض نماذج المريض علي الهاتف الذكي

Augmented reality (AR) has great potential in education, training, and surgical guidance in the medical field. Its combination with three-dimensional (3D) ...

Implantation of Human-Sized Coronary Stents into Rat Abdominal Aorta Using a Trans-Femoral Access

زرع الدعامات التاجية بحجم الإنسان في الشريان الأورطي البطني للفئران باستخدام الوصول عبر الفخذ

Percutaneous coronary intervention (PCI), combined with the deployment of a coronary stent, represents the gold standard in interventional treatment of ...

Virtual Reality Tools for Assessing Unilateral Spatial Neglect: A Novel Opportunity for Data Collection

أدوات الواقع الافتراضي لتقييم الإهمال المكاني من جانب واحد: فرصة جديدة لجمع البيانات

Unilateral spatial neglect (USN) is a syndrome characterized by inattention to or inaction in one side of space and affects between 23-46% of acute stroke ...