Name: augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head
Uploaded: 2022-04-12T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

Dette arbejde blev støttet af Beijing Natural Science Foundation (7202183), National Natural Science Foundation of China (81972107) og Beijing Municipal Science and Technology Commission (D171100003217001).

Denne undersøgelse blev godkendt af den etiske komité for China-Japan Friendship Hospital (godkendelsesnummer: 2021-12-K04). Alle de følgende trin blev udført i henhold til standardiserede procedurer for at undgå skade på patienterne og kirurgerne. Der blev indhentet informeret patientsamtykke til denne undersøgelse. Kirurgen skal være dygtig i konventionelle kernedekompressionsprocedurer for at sikre, at operationen kan udføres på en traditionel måde i tilfælde af unøjagtig navigation eller andre uventede s...

<ol>
	<li>Cohen-Rosenblum, A., Cui, Q. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Osteonecrosis of the femoral head.</a> Orthopedic Clinics of North America. 50 (2), 139-149 (2019).</li><li>Migliorini, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prognostic+factors+in+the+management+of+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review.">Prognostic factors in the management of osteonecrosis of the femoral head: A systematic review.</a> The Surgeon: journal of the Royal Colleges of surgeons of Edinburgh and Ireland. (21), 00199 (2022).</li><li>Mont, M. A., Jones, L. C., Hungerford, D. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Nontraumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+ten+years+later.">Nontraumatic osteonecrosis of the femoral head: ten years later.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 88 (5), 1117-1132 (2006).</li><li>Wang, L., Tian, X., Li, K., Liu, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combination+use+of+core+decompression+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review+and+meta-analysis+using+Forest+and+Funnel+Plots.">Combination use of core decompression for osteonecrosis of the femoral head: A systematic review and meta-analysis using Forest and Funnel Plots.</a> Computational and Mathematical Methods in Medicine. , 1284149 (2021).</li><li>Hua, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+efficacy+and+safety+of+core+decompression+for+the+treatment+of+femoral+head+necrosis:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">The efficacy and safety of core decompression for the treatment of femoral head necrosis: a systematic review and meta-analysis.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 306 (2019).</li><li>Ganz, R., Krushell, R. J., Jakob, R. P., K&#252;ffer, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+antishock+pelvic+clamp.">The antishock pelvic clamp.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 267, 71-78 (1991).</li><li>Yoshikawa, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Training+with+hybrid+assistive+limb+for+walking+function+after+total+knee+arthroplasty.">Training with hybrid assistive limb for walking function after total knee arthroplasty.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 13 (1), 163 (2018).</li><li>Wu, C. T., Yen, S. H., Lin, P. C., Wang, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+outcomes+of+Phemister+bone+grafting+for+patients+with+non-traumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Long-term outcomes of Phemister bone grafting for patients with non-traumatic osteonecrosis of the femoral head.</a> International Orthopaedics. 43 (3), 579-587 (2019).</li><li>Mont, M. A., Marulanda, G. A., Seyler, T. M., Plate, J. F., Delanois, R. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+and+nonvascularized+bone+grafting+for+the+treatment+of+early+stage+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Core decompression and nonvascularized bone grafting for the treatment of early stage osteonecrosis of the femoral head.</a> Instructional Course Lectures. 56, 213-220 (2007).</li><li>Wang, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Patient-specific+core+decompression+surgery+for+early-stage+ischemic+necrosis+of+the+femoral+head.">Patient-specific core decompression surgery for early-stage ischemic necrosis of the femoral head.</a> PLoS One. 12 (5), 0175366 (2017).</li><li>Hoffmann, M. F., Khoriaty, J. D., Sietsema, D. L., Jones, C. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcome+of+intramedullary+nailing+treatment+for+intertrochanteric+femoral+fractures.">Outcome of intramedullary nailing treatment for intertrochanteric femoral fractures.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 360 (2019).</li><li>Dennler, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-based+navigation+increases+precision+of+pedicle+screw+insertion.">Augmented reality-based navigation increases precision of pedicle screw insertion.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 15 (1), 174 (2020).</li><li>Yonezawa, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low-grade+myofibroblastic+sarcoma+of+the+levator+scapulae+muscle:+a+case+report+and+literature+review.">Low-grade myofibroblastic sarcoma of the levator scapulae muscle: a case report and literature review.</a> BMC Musculoskeletal Disorders. 21 (1), 836 (2020).</li><li>Tsukada, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-+vs+accelerometer-based+portable+navigation+system+to+improve+the+accuracy+of+acetabular+cup+placement+during+total+hip+arthroplasty+in+the+lateral+decubitus+position.">Augmented reality- vs accelerometer-based portable navigation system to improve the accuracy of acetabular cup placement during total hip arthroplasty in the lateral decubitus position.</a> The Journal of Arthroplasty. 37 (3), 488-494 (2021).</li><li>Raymond, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacogenetics+of+direct+oral+anticoagulants:+a+systematic+review.">Pharmacogenetics of direct oral anticoagulants: a systematic review.</a> Journal of Personalized Medicine. 11 (1), 37 (2021).</li><li>Bhatt, F. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-assisted+spine+surgery:+an+early+experience+demonstrating+safety+and+accuracy+with+218+screws.">Augmented reality-assisted spine surgery: an early experience demonstrating safety and accuracy with 218 screws.</a> Global Spine Journal. , (2022).</li><li>Weiss, H. R., Nan, X., Potts, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+there+an+indication+for+surgery+in+patients+with+spinal+deformities?+-+A+critical+appraisal.">Is there an indication for surgery in patients with spinal deformities? - A critical appraisal.</a> The South African Journal of Physiotherapy. 77 (2), 1569 (2021).</li><li>Boontanapibul, K., Amanatullah, D. F., Huddleston, J. I., Maloney, W. J., Goodman, S. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcomes+of+cemented+total+knee+arthroplasty+for+secondary+osteonecrosis+of+the+knee.">Outcomes of cemented total knee arthroplasty for secondary osteonecrosis of the knee.</a> The Journal of Arthroplasty. 36 (2), 550-559 (2021).</li><li>Bakircioglu, S., Atilla, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+preserving+procedures+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head+after+collapse.">Hip preserving procedures for osteonecrosis of the femoral head after collapse.</a> J Clin Orthop Trauma. 23, 101636 (2021).</li><li>Ma, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+with+local+administration+of+zoledronate+and+enriched+bone+marrow+mononuclear+cells+for+treatment+of+non-traumatic+osteonecrosis+of+femoral+head.">Core decompression with local administration of zoledronate and enriched bone marrow mononuclear cells for treatment of non-traumatic osteonecrosis of femoral head.</a> Orthopaedic Surgery. 13 (6), 1843-1852 (2021).</li><li>Hu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+intramedullary+nailing+and+plate+fixation+in+distal+tibial+fractures+with+metaphyseal+damage:+a+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Comparison of intramedullary nailing and plate fixation in distal tibial fractures with metaphyseal damage: a meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 30 (2019).</li><li>Pierannunzii, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+and+arthroscopic+assistance+in+femoral+head+core+decompression.">Endoscopic and arthroscopic assistance in femoral head core decompression.</a> Arthroscopy Techniques. 1 (2), 225-230 (2012).</li><li>Salas, A. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+arthroscopy+and+core+decompression+for+avascular+necrosis+of+the+femoral+head+using+a+specific+aiming+guide:+a+step-by-step+surgical+technique.">Hip arthroscopy and core decompression for avascular necrosis of the femoral head using a specific aiming guide: a step-by-step surgical technique.</a> Arthroscopy Techniques. 10 (12), 2775-2782 (2021).</li><li>Beer, A. J., Dijkgraaf, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Editorial+European+journal+of+nuclear+medicine+and+molecular+imaging.">Editorial European journal of nuclear medicine and molecular imaging.</a> European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging. 44 (2), 284-285 (2017).</li><li>Negrillo-C&#225;rdenas, J., Jim&#233;nez-P&#233;rez, J. R., Feito, F. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+role+of+virtual+and+augmented+reality+in+orthopedic+trauma+surgery:+From+diagnosis+to+rehabilitation.">The role of virtual and augmented reality in orthopedic trauma surgery: From diagnosis to rehabilitation.</a> Computer Methods and Programs in Biomedicine. 191, 105407 (2020).</li><li>Brookes, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+Advances+in+Osteosarcoma.">Surgical Advances in Osteosarcoma.</a> Cancers. 13 (3), 388 (2021).</li><li>Cho, H. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Can+augmented+reality+be+helpful+in+pelvic+bone+cancer+surgery?+an+in+vitro+study.">Can augmented reality be helpful in pelvic bone cancer surgery? an in vitro study.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 476 (9), 1719-1725 (2018).</li></ol>

Selvom THA har udviklet sig hurtigt i de senere år og er blevet en effektiv ultimativ metode til ONFH, spiller hoftekonserveringsterapi stadig en vigtig rolle i behandlingen af TIDLIG FASE ONFH18,19. CD er en grundlæggende og effektiv hoftebevarende operation, som kan frigive hoftesmerter og forsinke udviklingen af lårbenshovedkollaps20. Punkteringspositionen af fokalnekrose er den afgørende procedure for CD, da den bestemmer operation...

Osteonekrose i lårbenshovedet (ONFH) er en almindelig invaliderende sygdom, der forekommer hos unge voksne1. Klinisk er det nødvendigt at bestemme iscenesættelsen af ONFH baseret på røntgen, CT og MR for at bestemme behandlingsstrategien (figur 1). For tidlig fase ONFH er hoftebevarende terapi normalt vedtaget2. Core dekompression (CD) kirurgi er en af de mest anvendte hofte konserveringsmetoder til ONFH. Visse helbredende virkninger af kernedekompression med eller uden knogletransplantation ved behandling af ONFH i tidlig fase er blevet rapporteret, hvilket kan undgå eller forsinke efterfølgende total hoftealloplastik (THA) i lang tid 3,4,5. Succesraten for CD med eller uden knogletransplantation blev imidlertid rapporteret forskelligt blandt tidligere undersøgelser, fra 64% til 95%6,7,8,9. Den kirurgiske teknik, især nøjagtigheden af borepositionen, er vigtig for succesen med hoftebevarelse10. På grund af blindheden af punkterings- og positioneringsproceduren har de traditionelle teknikker til CD flere problemer, såsom mere fluoroskopitid, gentagen punktering ved hjælp af Kirschner-ledning og skade på normalt knoglevæv11,12.
I de senere år er den augmented reality (AR)-assisterede metode blevet introduceret i ortopædkirurgi13. AR-teknikken kan visuelt vise anatomien i det kirurgiske felt, guide kirurgerne i planlægningen af operationsproceduren og følgelig reducere vanskeligheden ved operationen. Anvendelserne af AR-teknikken i pedikel skrueimplantation og led artroplastikkirurgi er blevet rapporteret tidligere 14,15,16,17. I denne undersøgelse sigter vi mod at anvende AR-teknikken på CD-proceduren og verificere dens sikkerhed, nøjagtighed og gennemførlighed i klinisk praksis.
System hardware komponenter Hovedkomponenterne i det AR-baserede navigationskirurgiske system omfatter følgende: (1) Et dybdekamera (figur 2A) installeret direkte over det kirurgiske område; videoen optages herfra og sendes tilbage til arbejdsstationen til registrering og samarbejde med billeddataene. (2) En punkteringsanordning (figur 2B) og en ikke-invasiv ramme til mærkning af kropsoverfladen (figur 2C), begge med passive infrarøde reflektorer. En speciel reflekterende belægning af markeringskugler (figur 3) kan fanges af infrarødt udstyr for at opnå nøjagtig sporing af kirurgisk udstyr i det kirurgiske område. (3) En infrarød positioneringsanordning (figur 2D) er ansvarlig for sporingsmarkører i det kirurgiske område, der matcher karrosseriets mærkningsramme og punkteringsanordning med høj nøjagtighed (figur 4). (4) Værtssystemet (figur 2E) er en 64-bit arbejdsstation, der er installeret med det uafhængigt udviklede AR-assisterede ortopædkirurgiske system. Augmented reality-visning af hofteled og lårbenshovedpunkteringsoperation kan afsluttes med dens hjælp.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AR-assisted Orthopedic Surgery System</td>
			<td>Self development</td>
			<td>None</td>
			<td>An operating software that implements AR for orthopedic surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Depth camera</td>
			<td>Stereolabs</td>
			<td>ZED depth camera(ZED mini)</td>
			<td>shoot video and sent back to the workstation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Image processing software</td>
			<td>Adobe Systems Incorporated</td>
			<td>Adobe Photoshop CS6</td>
			<td>Image processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Infrared positioning device</td>
			<td>Northern Digital Inc.</td>
			<td>NDI Polaris Spectra optical tracking device</td>
			<td>Tracking markers in the surgical area.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Puncture device</td>
			<td>Stryker</td>
			<td>Stryker System 7 Cordless driver and Sabo</td>
			<td>Insert kirschner wire into the necrotic area.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head

Osteonekrose i lårbenshovedet (ONFH) er en almindelig ledsygdom hos unge og midaldrende patienter, som alvorligt belaster deres liv og arbejde. For tidlig fase ONFH er kernedekompressionskirurgi en klassisk og effektiv hoftebevarende terapi. I traditionelle procedurer for kernedekompression med Kirschner-ledning er der stadig mange problemer såsom røntgeneksponering, gentagen punkteringsverifikation og beskadigelse af normalt knoglevæv. Blindheden i punkteringsprocessen og manglende evne til at levere visualisering i realtid er afgørende årsager til disse problemer.
For at optimere denne procedure udviklede vores team et intraoperativt navigationssystem på basis af augmented reality (AR) teknologi. Dette kirurgiske system kan intuitivt vise anatomien i de kirurgiske områder og gengive præoperative billeder og virtuelle nåle til intraoperativ video i realtid. Med navigationssystemets vejledning kan kirurger nøjagtigt indsætte Kirschner-ledninger i det målrettede læsionsområde og minimere sikkerhedsskaderne. Vi gennemførte 10 tilfælde af kernedekompressionskirurgi med dette system. Effektiviteten af positionering og fluoroskopi forbedres kraftigt sammenlignet med de traditionelle procedurer, og nøjagtigheden af punktering er også garanteret.

Drift egenskaber Det kirurgiske navigationssystem blev anvendt i kontinuerlige 10 hofter hos ni patienter. Den gennemsnitlige samlede positioneringstid for operationen var 10,1 min (median 9,5 min, rækkevidde 8,0-14,0 min). De gennemsnitlige C-ARM fluoroskopier var 5,5 gange (median 5,5 gange, rækkevidde 4-8 gange). Den gennemsnitlige fejl ved punkteringsnøjagtighed var 1,61 mm (median 1,2 mm, rækkevidde -5,76-19,73 mm; Tabel 1). Resultaterne viser, at positioneringstiden og fluor...

Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

Augmented reality-teknologi blev anvendt til kernedekompression til osteonekrose i lårbenshovedet for at realisere visualisering i realtid af denne kirurgiske procedure. Denne metode kan effektivt forbedre sikkerheden og præcisionen af kernedekompression.

Augmented Reality Navigationsstyret kernedekompression til osteonekrose af lårbenshovedet

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...

Vores system kan forbedre succesraten og effektiviteten i kernedekompressionskirurgi for lårbenshovednekrose. Det reducerer også signifikant den intraoperative positioneringstid og fluoroskopkilden. Med VR-teknologi kan vi udnytte punkteringsprocessen, reducere vanskeligheden ved operationen, og det forårsager mindre yderligere skade på patienten end traditionelle kirurgiske resultater.Systemet kan udvides til andre ortopædkirurgiske indgreb, der involverer punkteringsprocedurer. Det er blevet brugt til at få perkutan endoskopisk transforaminal diskektomi procedure. Dette system er specielt designet til den tidlige osteonekrose i lårbenshovedet, da traditionel kirurgi ikke er præcis nok og kan medføre mere sekundær skade på patienten, såsom normal vævsskade eller overdreven stråling.Protokollen skal overholdes, og operationen skal nøje overholdes for at forstå systemets principper og trin for at minimere risikoindikationen. Og de tekniske punkter for kernedekompression af lårbenshovedet vil vise sig nyttige til en vellykket udflugt. Begynd med at opdele det planlagte kirurgiske frontale område i øvre og nedre niveauer.Disse rumlige oplysninger indtastes automatisk i softwaresystemet. Tildel hvert niveau med 10 matchende point og opdel det i tre lige store dele, hvor to dele har tre point hver, og den resterende del har fire point. Bed assistenten om at placere den ikke-invasive kropsoverflademarkeringsramme i henhold til punkterne.Når du er færdig, skal du klikke på match. Systemets specielle billede til registrering vil automatisk blive overlejret på mærkningsrammen. Flyt punkteringsenheden tilfældigt i det kirurgiske område for at registrere den matchende grad af virtuel nål og sporingsforsinkelse.I operationsstuen skal du bede patienten om at lægge sig i liggende stilling og fastgøre underbenet på den berørte side. Forbered det kirurgiske sted med jod og 75% alkohol. Flyt C-arm fluoroskopet til siden af operationsbordet, og placer kilden over hofteleddet.Juster kilden med dybdekameraet, og optag placeringen af operationsbordet som position et. I det AR-assisterede ortopædkirurgiske system skal du klikke på fil forreste røntgenbillede og vælge billede et. Systemet identificerer automatisk markeringsrammen og overlejrer dette billede til hofteleddet i den kirurgiske video.Brug AR-visningen af røntgenbilledet og baseret på realtidsvideoen til at planlægge punkteringsstien. Stå på den berørte side for at udføre proceduren, hold punkteringsanordningen, og bestem den bedste indsættelsesvinkel. Marker indsættelsespunktet på hudoverfladen, styret af den virtuelle Kirschner-ledning og røntgenbilledet af hofteleddet i den kirurgiske video.Brug en Kirschner-ledning til at gennembore gennem indsættelsespunktet. Overhold indsættelsesdybden og vinklen i videoen, og juster den rettidigt. Når den virtuelle nål har nået målområdet for nekrose, skal du stoppe punkteringsprocessen og beholde skærmbilledet som billede to for efterfølgende evaluering af punkteringsnøjagtighed.Efter punkteringen skal du trække boret ud og efterlade Kirschner-ledningerne midlertidigt i knoglen. Flyt operationsbordet til position et til den anden fluoroskopi for at kontrollere Kirschner-ledningens faktiske punkteringstilstand. Optag billedfilen.Punktering er vellykket, når placeringen af Kirschner-ledningen opfylder alle kirurgens krav. Brug derefter Lancet til at skære huden rundt om nålen og adskille hvert niveau af blødt væv, indtil subtrochanterbenet udsættes for cirka en dybde på tre centimeter. Bor ind i det nekrotiske område langs Kirschner-ledningen med en fem millimeter trefin for at fuldføre de efterfølgende operationer.Når du er færdig med alle procedurerne, skal du lukke huden med tre åh silketråd og dække den med steril dressing. Det kirurgiske navigationssystem blev anvendt i kontinuerlige ti hofter af ni patienter. Med en gennemsnitlig samlet positioneringstid på 10,1 minutter under operationen var de gennemsnitlige C-arm fluoroskopier 5,5 gange.Den gennemsnitlige fejl ved punkteringsnøjagtighed var 1, 61 millimeter. Ved de vurderede hofter var to hofter i ARCO I-scenen, fire hofter var i ARCO IIA-scenen og fire i ARCO IIB-scenen. Den gennemsnitlige præoperative VAS-score var seks, og den gennemsnitlige postoperative score var 3,75.Den gennemsnitlige præoperative Harris-score var 77,5, og den gennemsnitlige postoperative score var 85,5. Der blev ikke fundet postoperative komplikationer såsom infektion, hæmatom eller nerveskader. Det er også muligt at kombinere proceduren med CT tredimensionel rekonstruktionsteknologi, så punkteringen kan realiseres fra et tredimensionelt perspektiv, hvilket er vores fremtidige arbejde.Vi leverer en innovativ idé om at kombinere AI-teknologi og ortopædkirurgi. Denne idé kan også bruges til at forbedre præcisionen af andre ortopædiske operationer i fremtiden.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Femoral Bone Marrow Aspiration in Live Mice

Femoral knoglemarv Aspiration i levende mus

Serial sampling of the cellular composition of bone marrow (BM) is a routine procedure critical to clinical hematology. This protocol describes a detailed ...

A Simple Critical-sized Femoral Defect Model in Mice

En simpel kritisk størrelse Femoral Defekt Model i mus

While bone has a remarkable capacity for regeneration, serious bone trauma often results in damage that does not properly heal. In fact, one tenth of all ...

A Repetitive Concussive Head Injury Model in Mice

Et gentagne Concussive hoved Injury Model i mus

Despite the concussion/ mild traumatic brain injury (mTBI) being the most frequent occurrence of traumatic brain injury, there is still a lack of ...

Ultrasonic-augmented Primary Adult Fibroblast Isolation

Ultralyd-forstærket primær voksen fibroblast isolation

Primary adult fibroblasts have become an important tool to study fibrosis, fibroblast interactions and inflammation in all body tissues. Since primary ...

Integrating Augmented Reality Tools in Breast Cancer Related Lymphedema Prognostication and Diagnosis

Integration augmented reality værktøjer i brystkræft relaterede Lymphedema Prognostication og diagnose

Breast cancer related lymphedema (BCRL) is a detrimental condition characterized by fluid accumulation in the upper limb in breast cancer patients ...

Immunofluorescence Labelling of Human and Murine Neutrophil Extracellular Traps in Paraffin-Embedded Tissue

Immunofluorescens mærkning af humane og murin neutrofile ekstracellulære fælder i paraffin-indlejret væv

Neutrophil granulocytes, also called polymorphonuclear leukocytes (PMN) due to their lobulated nucleus, are the most abundant type of leukocytes. They ...

Combining Augmented Reality and 3D Printing to Display Patient Models on a Smartphone

Kombination af Augmented Reality og 3D-udskrivning for at vise patient modeller på en smartphone

Augmented reality (AR) has great potential in education, training, and surgical guidance in the medical field. Its combination with three-dimensional (3D) ...

Implantation of Human-Sized Coronary Stents into Rat Abdominal Aorta Using a Trans-Femoral Access

Implantation af human størrelse koronar stenter i Rat Abdominal Aorta Ved hjælp af en Trans-Femoral Access

Percutaneous coronary intervention (PCI), combined with the deployment of a coronary stent, represents the gold standard in interventional treatment of ...

Virtual Reality Tools for Assessing Unilateral Spatial Neglect: A Novel Opportunity for Data Collection

Virtual Reality-værktøjer til vurdering af ensidig rumlig forsømmelse: En ny mulighed for dataindsamling

Unilateral spatial neglect (USN) is a syndrome characterized by inattention to or inaction in one side of space and affects between 23-46% of acute stroke ...