Name: augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head
Uploaded: 2022-04-12T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

Эта работа была поддержана Пекинским фондом естественных наук (7202183), Национальным фондом естественных наук Китая (81972107) и Пекинской муниципальной комиссией по науке и технике (D171100003217001).

Это исследование было одобрено комитетом по этике Больницы китайско-японской дружбы (номер одобрения: 2021-12-K04). Все следующие шаги были выполнены в соответствии со стандартизированными процедурами, чтобы избежать травм пациентов и хирургов. Для этого исследования было получено информи...

<ol>
	<li>Cohen-Rosenblum, A., Cui, Q. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Osteonecrosis of the femoral head.</a> Orthopedic Clinics of North America. 50 (2), 139-149 (2019).</li><li>Migliorini, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prognostic+factors+in+the+management+of+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review.">Prognostic factors in the management of osteonecrosis of the femoral head: A systematic review.</a> The Surgeon: journal of the Royal Colleges of surgeons of Edinburgh and Ireland. (21), 00199 (2022).</li><li>Mont, M. A., Jones, L. C., Hungerford, D. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Nontraumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+ten+years+later.">Nontraumatic osteonecrosis of the femoral head: ten years later.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 88 (5), 1117-1132 (2006).</li><li>Wang, L., Tian, X., Li, K., Liu, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combination+use+of+core+decompression+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review+and+meta-analysis+using+Forest+and+Funnel+Plots.">Combination use of core decompression for osteonecrosis of the femoral head: A systematic review and meta-analysis using Forest and Funnel Plots.</a> Computational and Mathematical Methods in Medicine. , 1284149 (2021).</li><li>Hua, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+efficacy+and+safety+of+core+decompression+for+the+treatment+of+femoral+head+necrosis:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">The efficacy and safety of core decompression for the treatment of femoral head necrosis: a systematic review and meta-analysis.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 306 (2019).</li><li>Ganz, R., Krushell, R. J., Jakob, R. P., K&#252;ffer, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+antishock+pelvic+clamp.">The antishock pelvic clamp.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 267, 71-78 (1991).</li><li>Yoshikawa, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Training+with+hybrid+assistive+limb+for+walking+function+after+total+knee+arthroplasty.">Training with hybrid assistive limb for walking function after total knee arthroplasty.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 13 (1), 163 (2018).</li><li>Wu, C. T., Yen, S. H., Lin, P. C., Wang, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+outcomes+of+Phemister+bone+grafting+for+patients+with+non-traumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Long-term outcomes of Phemister bone grafting for patients with non-traumatic osteonecrosis of the femoral head.</a> International Orthopaedics. 43 (3), 579-587 (2019).</li><li>Mont, M. A., Marulanda, G. A., Seyler, T. M., Plate, J. F., Delanois, R. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+and+nonvascularized+bone+grafting+for+the+treatment+of+early+stage+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Core decompression and nonvascularized bone grafting for the treatment of early stage osteonecrosis of the femoral head.</a> Instructional Course Lectures. 56, 213-220 (2007).</li><li>Wang, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Patient-specific+core+decompression+surgery+for+early-stage+ischemic+necrosis+of+the+femoral+head.">Patient-specific core decompression surgery for early-stage ischemic necrosis of the femoral head.</a> PLoS One. 12 (5), 0175366 (2017).</li><li>Hoffmann, M. F., Khoriaty, J. D., Sietsema, D. L., Jones, C. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcome+of+intramedullary+nailing+treatment+for+intertrochanteric+femoral+fractures.">Outcome of intramedullary nailing treatment for intertrochanteric femoral fractures.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 360 (2019).</li><li>Dennler, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-based+navigation+increases+precision+of+pedicle+screw+insertion.">Augmented reality-based navigation increases precision of pedicle screw insertion.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 15 (1), 174 (2020).</li><li>Yonezawa, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low-grade+myofibroblastic+sarcoma+of+the+levator+scapulae+muscle:+a+case+report+and+literature+review.">Low-grade myofibroblastic sarcoma of the levator scapulae muscle: a case report and literature review.</a> BMC Musculoskeletal Disorders. 21 (1), 836 (2020).</li><li>Tsukada, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-+vs+accelerometer-based+portable+navigation+system+to+improve+the+accuracy+of+acetabular+cup+placement+during+total+hip+arthroplasty+in+the+lateral+decubitus+position.">Augmented reality- vs accelerometer-based portable navigation system to improve the accuracy of acetabular cup placement during total hip arthroplasty in the lateral decubitus position.</a> The Journal of Arthroplasty. 37 (3), 488-494 (2021).</li><li>Raymond, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacogenetics+of+direct+oral+anticoagulants:+a+systematic+review.">Pharmacogenetics of direct oral anticoagulants: a systematic review.</a> Journal of Personalized Medicine. 11 (1), 37 (2021).</li><li>Bhatt, F. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-assisted+spine+surgery:+an+early+experience+demonstrating+safety+and+accuracy+with+218+screws.">Augmented reality-assisted spine surgery: an early experience demonstrating safety and accuracy with 218 screws.</a> Global Spine Journal. , (2022).</li><li>Weiss, H. R., Nan, X., Potts, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+there+an+indication+for+surgery+in+patients+with+spinal+deformities?+-+A+critical+appraisal.">Is there an indication for surgery in patients with spinal deformities? - A critical appraisal.</a> The South African Journal of Physiotherapy. 77 (2), 1569 (2021).</li><li>Boontanapibul, K., Amanatullah, D. F., Huddleston, J. I., Maloney, W. J., Goodman, S. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcomes+of+cemented+total+knee+arthroplasty+for+secondary+osteonecrosis+of+the+knee.">Outcomes of cemented total knee arthroplasty for secondary osteonecrosis of the knee.</a> The Journal of Arthroplasty. 36 (2), 550-559 (2021).</li><li>Bakircioglu, S., Atilla, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+preserving+procedures+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head+after+collapse.">Hip preserving procedures for osteonecrosis of the femoral head after collapse.</a> J Clin Orthop Trauma. 23, 101636 (2021).</li><li>Ma, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+with+local+administration+of+zoledronate+and+enriched+bone+marrow+mononuclear+cells+for+treatment+of+non-traumatic+osteonecrosis+of+femoral+head.">Core decompression with local administration of zoledronate and enriched bone marrow mononuclear cells for treatment of non-traumatic osteonecrosis of femoral head.</a> Orthopaedic Surgery. 13 (6), 1843-1852 (2021).</li><li>Hu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+intramedullary+nailing+and+plate+fixation+in+distal+tibial+fractures+with+metaphyseal+damage:+a+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Comparison of intramedullary nailing and plate fixation in distal tibial fractures with metaphyseal damage: a meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 30 (2019).</li><li>Pierannunzii, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+and+arthroscopic+assistance+in+femoral+head+core+decompression.">Endoscopic and arthroscopic assistance in femoral head core decompression.</a> Arthroscopy Techniques. 1 (2), 225-230 (2012).</li><li>Salas, A. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+arthroscopy+and+core+decompression+for+avascular+necrosis+of+the+femoral+head+using+a+specific+aiming+guide:+a+step-by-step+surgical+technique.">Hip arthroscopy and core decompression for avascular necrosis of the femoral head using a specific aiming guide: a step-by-step surgical technique.</a> Arthroscopy Techniques. 10 (12), 2775-2782 (2021).</li><li>Beer, A. J., Dijkgraaf, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Editorial+European+journal+of+nuclear+medicine+and+molecular+imaging.">Editorial European journal of nuclear medicine and molecular imaging.</a> European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging. 44 (2), 284-285 (2017).</li><li>Negrillo-C&#225;rdenas, J., Jim&#233;nez-P&#233;rez, J. R., Feito, F. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+role+of+virtual+and+augmented+reality+in+orthopedic+trauma+surgery:+From+diagnosis+to+rehabilitation.">The role of virtual and augmented reality in orthopedic trauma surgery: From diagnosis to rehabilitation.</a> Computer Methods and Programs in Biomedicine. 191, 105407 (2020).</li><li>Brookes, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+Advances+in+Osteosarcoma.">Surgical Advances in Osteosarcoma.</a> Cancers. 13 (3), 388 (2021).</li><li>Cho, H. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Can+augmented+reality+be+helpful+in+pelvic+bone+cancer+surgery?+an+in+vitro+study.">Can augmented reality be helpful in pelvic bone cancer surgery? an in vitro study.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 476 (9), 1719-1725 (2018).</li></ol>

Хотя THA быстро развивалась в последние годы и стала эффективным методом для ONFH, терапия сохранения тазобедренного сустава по-прежнему играет важную роль в лечении ONFH18,19 на ранней стадии. CD является базовой и эффективной операцией по сохранению тазобедре?...

Остеонекроз головки бедренной кости (ONFH) является распространенным инвалидизирующим заболеванием, встречающимся у молодых людей1. Клинически необходимо определить стадию ОНФГ на основе рентгена, КТ и МРТ для определения стратегии лечения (рисунок 1). Для ранней стадии ОНФГ обычно принимается терапия сохранения тазобедренного сустава2. Операция по декомпрессии ядра (CD) является одним из наиболее часто используемых методов сохранения тазобедренного сустава для ONFH. Сообщалось о некоторых лечебных эффектах декомпрессии ядра с или без костной пластики при лечении ОНФГ на ранней стадии, что может избежать или задержать последующую тотальную эндопротезирование тазобедренного сустава (THA) в течение длительного времени 3,4,5. Тем не менее, уровень успеха CD с или без костной трансплантации был зарегистрирован по-разному среди предыдущих исследований, от 64% до 95% 6,7,8,9. Хирургическая техника, особенно точность положения сверления, важна для успешного сохранения тазобедренного сустава10. Из-за слепоты процедуры пункции и позиционирования традиционные методы CD имеют несколько проблем, таких как увеличение времени рентгеноскопии, повторная пункция с использованием проволоки Киршнера и повреждение нормальнойкостной ткани 11,12.
В последние годы метод дополненной реальности (AR) был внедрен в ортопедическую хирургию13. Техника AR может визуально показать анатомию хирургического поля, направлять хирургов в планировании операционной процедуры и, следовательно, уменьшить сложность операции. О применении техники AR в имплантации винтов ножки и артропластике суставов сообщалось ранее 14,15,16,17. В этом исследовании мы стремимся применить технику AR к процедуре CD и проверить ее безопасность, точность и осуществимость в клинической практике.
Аппаратные компоненты системы Основные компоненты навигационной хирургической системы на основе AR включают в себя следующее: (1) глубинная камера (рисунок 2A), установленная непосредственно над хирургической областью; видео снимается с этого и отправляется обратно на рабочую станцию для регистрации и взаимодействия с данными изображения. (2) Проколотое устройство (рисунок 2B) и неинвазивная рамка для маркировки поверхности тела (рисунок 2C) с пассивными инфракрасными отражателями. Специальное отражающее покрытие маркировочных шариков (рисунок 3) может быть захвачено инфракрасным оборудованием для достижения точного отслеживания хирургического оборудования в хирургической области. (3) Инфракрасное позиционирующее устройство (рисунок 2D) отвечает за отслеживание маркеров в хирургической области, с высокой точностью сопоставляя маркировочную рамку поверхности тела и проколотое устройство (рисунок 4). (4) Хост-система (рисунок 2E) представляет собой 64-разрядную рабочую станцию, установленную с независимо разработанной ортопедической хирургической системой AR. С его помощью можно завершить отображение в дополненной реальности операции по пункции тазобедренного сустава и головки бедренной кости.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AR-assisted Orthopedic Surgery System</td>
			<td>Self development</td>
			<td>None</td>
			<td>An operating software that implements AR for orthopedic surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Depth camera</td>
			<td>Stereolabs</td>
			<td>ZED depth camera(ZED mini)</td>
			<td>shoot video and sent back to the workstation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Image processing software</td>
			<td>Adobe Systems Incorporated</td>
			<td>Adobe Photoshop CS6</td>
			<td>Image processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Infrared positioning device</td>
			<td>Northern Digital Inc.</td>
			<td>NDI Polaris Spectra optical tracking device</td>
			<td>Tracking markers in the surgical area.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Puncture device</td>
			<td>Stryker</td>
			<td>Stryker System 7 Cordless driver and Sabo</td>
			<td>Insert kirschner wire into the necrotic area.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head

Остеонекроз головки бедренной кости (ОНФГ) является распространенным заболеванием суставов у пациентов молодого и среднего возраста, которое серьезно отягощает их жизнь и работу. Для ранней стадии ONFH операция по декомпрессии ядра является классической и эффективной терапией сохранения тазобедренного сустава. В традиционных процедурах декомпрессии ядра с помощью проволоки Киршнера все еще существует много проблем, таких как рентгеновское облучение, повторная проверка пункции и повреждение нормальной костной ткани. Слепота процесса прокола и неспособность обеспечить визуализацию в режиме реального времени являются важнейшими причинами этих проблем.
Для оптимизации этой процедуры наша команда разработала интраоперационную навигационную систему на основе технологии дополненной реальности (AR). Эта хирургическая система может интуитивно отображать анатомию хирургических областей и отображать предоперационные изображения и виртуальные иглы для интраоперационного видео в режиме реального времени. С помощью направляющей навигационной системы хирурги могут точно вставлять провода Киршнера в целевую область поражения и минимизировать сопутствующий ущерб. Мы провели 10 случаев операции по декомпрессии ядра с помощью этой системы. Эффективность позиционирования и рентгеноскопии значительно улучшена по сравнению с традиционными процедурами, а также гарантируется точность пункции.

Эксплуатационные характеристики Хирургическая навигационная система применялась в континуативных 10 бедрах девяти пациентов. Среднее общее время позиционирования операции составило 10,1 мин (медиана 9,5 мин, диапазон 8,0-14,0 мин). Среднее значение Фторскопии C-ARM составляло 5,5 раз...

Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

Технология дополненной реальности была применена для декомпрессии ядра при остеонекрозе головки бедренной кости для реализации визуализации этой хирургической процедуры в режиме реального времени. Этот метод может эффективно повысить безопасность и точность декомпрессии сердечника.

Динамическая декомпрессия ядра с навигацией дополненной реальности при остеонекрозе головки бедренной кости

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...

Наша система может улучшить успешность и эффективность в операции по декомпрессии ядра при некрозе головки бедренной кости. Это также значительно сокращает время интраоперационного позиционирования и источник флюороскопа. С помощью технологии VR мы можем использовать процесс пункции, уменьшить сложность операции, и она наносит меньше дополнительного ущерба пациенту, чем традиционные хирургические результаты.Система может быть распространена на другие ортопедические операции, включающие пункционные процедуры. Он был использован для получения чрескожной эндоскопической процедуры трансфораминальной дискэктомии. Эта система специально разработана для раннего остеонекроза головки бедренной кости, поскольку традиционная хирургия недостаточно точна, и может принести пациенту больше вторичных повреждений, таких как нормальное повреждение тканей или чрезмерное облучение.Протокол и операция должны тщательно соблюдаться, чтобы понять принципы и шаги системы, свести к минимуму указание риска. А технические точки декомпрессии ядра головки бедренной кости окажутся полезными для успешной экскурсии. Начните с разделения запланированной хирургической лобной области на верхний и нижний уровни.Эта пространственная информация будет автоматически введена в программную систему. Выделите каждый уровень с 10 совпадающими очками и разделите его на три равные части, причем две части имеют по три очка каждая, а оставшаяся часть имеет четыре очка. Попросите помощника разместить неинвазивную разметку поверхности тела в соответствии с точками.Как только это будет сделано, нажмите на матч. Специальное изображение системы для регистрации будет автоматически наложено на маркировочную рамку. Переместите проколовое устройство случайным образом в хирургической области, чтобы обнаружить степень соответствия виртуальной иглы и задержку отслеживания.В операционной попросите больного лечь в лежачем положении и зафиксировать нижнюю конечность пораженной стороны. Подготовьте хирургический участок йодом и 75% спиртом. Переместите флюороскоп C-arm в сторону операционного стола и расположите источник над тазобедренным суставом.Выровняйте источник с камерой глубины и запишите положение хирургического стола как первое положение. В системе ортопедической хирургии с поддержкой AR щелкните файл переднего рентгеновского изображения и выберите первое изображение. Система автоматически идентифицирует маркировочную рамку и накладывает это изображение на тазобедренный сустав в хирургическом видео.Используя AR-дисплей рентгеновского изображения и основываясь на видео в реальном времени, спланируйте путь прокола. Встаньте на пораженную сторону для выполнения процедуры, удерживайте прокол и определите наилучший угол введения. Отметьте точку введения на поверхности кожи, ориентируясь на виртуальную проволоку Киршнера и рентгеновское изображение тазобедренного сустава в хирургическом видео.Используя проволоку Киршнера, проткните точку вставки. Соблюдайте глубину вставки и угол в видео и своевременно корректируйте его. Когда виртуальная игла достигнет целевой области некроза, остановите процесс прокола и сохраните скриншот как изображение два для последующей оценки точности прокола.После прокола вытащите дрель, временно оставив провода Киршнера в кости. Переместите операционный стол в положение для второй рентгеноскопии, чтобы проверить фактическое состояние прокола проволоки Киршнера. Запишите файл изображения.Пункция успешна, когда расположение проволоки Киршнера соответствует всем требованиям хирурга. Затем используйте Ланцет, чтобы разрезать кожу вокруг иглы и отделить каждый уровень мягких тканей, пока субтрохантерная кость не будет подвергнута воздействию примерно на глубину трех сантиметров. Просверлите в некротическую область вдоль проволоки Киршнера пятимиллиметровым трефином для завершения последующих операций.После окончания всех процедур закройте кожу тремя шелковыми нитями и покройте ее стерильной повязкой. Хирургическая навигационная система применялась в континуативных десяти бедрах девяти пациентов. При среднем общем времени позиционирования 10,1 минуты во время операции средние флюороскопии С-руки были в 5,5 раза.Средняя погрешность точности прокола составила 1,61 миллиметра. По оцениваемым бедрам два бедра были на стадии ARCO I, четыре бедра были на стадии ARCO IIA и четыре на стадии ARCO IIB. Средний предоперационный показатель VAS составил шесть, а средний послеоперационный балл составил 3,75.Средний предоперационный балл Харриса составил 77,5, а средний послеоперационный балл составил 85,5. Послеоперационных осложнений, таких как инфекция, гематома или повреждение нервов, обнаружено не было. Также можно совместить процедуру с технологией трехмерной реконструкции КТ, чтобы прокол можно было реализовать с трехмерной точки зрения, что является нашей будущей работой.Мы предлагаем инновационную идею объединения технологий искусственного интеллекта и ортопедической хирургии. Эта идея также может быть использована для повышения точности других ортопедических операций в будущем.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

Микрососудистой декомпрессии: Существенные Хирургические принципы и технические нюансы

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Femoral Bone Marrow Aspiration in Live Mice

Костном мозге бедра Стремление в живых мышей

Serial sampling of the cellular composition of bone marrow (BM) is a routine procedure critical to clinical hematology. This protocol describes a detailed ...

A Simple Critical-sized Femoral Defect Model in Mice

Простой Critical размера бедренной кости Дефект Модель на мышах

While bone has a remarkable capacity for regeneration, serious bone trauma often results in damage that does not properly heal. In fact, one tenth of all ...

A Repetitive Concussive Head Injury Model in Mice

Модель Серийное Concussive Травмы головы у мышей

Despite the concussion/ mild traumatic brain injury (mTBI) being the most frequent occurrence of traumatic brain injury, there is still a lack of ...

Ultrasonic-augmented Primary Adult Fibroblast Isolation

Ультразвуковое дополненное первичное взрослое фибробластновая изоляция

Primary adult fibroblasts have become an important tool to study fibrosis, fibroblast interactions and inflammation in all body tissues. Since primary ...

Integrating Augmented Reality Tools in Breast Cancer Related Lymphedema Prognostication and Diagnosis

Интеграция дополненной реальности инструменты в рак молочной железы, связанных Лимфедема Прогнозирование и диагностика

Breast cancer related lymphedema (BCRL) is a detrimental condition characterized by fluid accumulation in the upper limb in breast cancer patients ...

Immunofluorescence Labelling of Human and Murine Neutrophil Extracellular Traps in Paraffin-Embedded Tissue

Иммунофлуоресценция Маркировка человека и Минин Нейтрофил Внеклеточные ловушки в парафин-встроенные ткани

Neutrophil granulocytes, also called polymorphonuclear leukocytes (PMN) due to their lobulated nucleus, are the most abundant type of leukocytes. They ...

Combining Augmented Reality and 3D Printing to Display Patient Models on a Smartphone

Сочетание дополненной реальности и 3D-печати для отображения моделей пациентов на смартфоне

Augmented reality (AR) has great potential in education, training, and surgical guidance in the medical field. Its combination with three-dimensional (3D) ...

Implantation of Human-Sized Coronary Stents into Rat Abdominal Aorta Using a Trans-Femoral Access

Имплантация коронарных стентов размером с человека в крысиную брюшную аорту с использованием транс-беморального доступа

Percutaneous coronary intervention (PCI), combined with the deployment of a coronary stent, represents the gold standard in interventional treatment of ...

Virtual Reality Tools for Assessing Unilateral Spatial Neglect: A Novel Opportunity for Data Collection

Инструменты виртуальной реальности для оценки одностороннего пространственного пренебрежения: новая возможность для сбора данных

Unilateral spatial neglect (USN) is a syndrome characterized by inattention to or inaction in one side of space and affects between 23-46% of acute stroke ...