Name: augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head
Uploaded: 2022-04-12T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

Detta arbete stöddes av Beijing Natural Science Foundation (7202183), National Natural Science Foundation of China (81972107) och Beijing Municipal Science and Technology Commission (D171100003217001).

Denna studie godkändes av etikkommittén för China-Japan Friendship Hospital (godkännandenummer: 2021-12-K04). Alla följande steg utfördes enligt standardiserade procedurer för att undvika skador på patienterna och kirurgerna. Informerat patientsycke erhölls för denna studie. Kirurgen måste vara skicklig i konventionella kärndekompressionsprocedurer för att säkerställa att operationen kan utföras på ett traditionellt sätt vid felaktig navigering eller andra oväntade situationer.
<p class="jove_title...

<ol>
	<li>Cohen-Rosenblum, A., Cui, Q. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Osteonecrosis of the femoral head.</a> Orthopedic Clinics of North America. 50 (2), 139-149 (2019).</li><li>Migliorini, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prognostic+factors+in+the+management+of+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review.">Prognostic factors in the management of osteonecrosis of the femoral head: A systematic review.</a> The Surgeon: journal of the Royal Colleges of surgeons of Edinburgh and Ireland. (21), 00199 (2022).</li><li>Mont, M. A., Jones, L. C., Hungerford, D. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Nontraumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+ten+years+later.">Nontraumatic osteonecrosis of the femoral head: ten years later.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 88 (5), 1117-1132 (2006).</li><li>Wang, L., Tian, X., Li, K., Liu, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combination+use+of+core+decompression+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review+and+meta-analysis+using+Forest+and+Funnel+Plots.">Combination use of core decompression for osteonecrosis of the femoral head: A systematic review and meta-analysis using Forest and Funnel Plots.</a> Computational and Mathematical Methods in Medicine. , 1284149 (2021).</li><li>Hua, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+efficacy+and+safety+of+core+decompression+for+the+treatment+of+femoral+head+necrosis:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">The efficacy and safety of core decompression for the treatment of femoral head necrosis: a systematic review and meta-analysis.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 306 (2019).</li><li>Ganz, R., Krushell, R. J., Jakob, R. P., K&#252;ffer, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+antishock+pelvic+clamp.">The antishock pelvic clamp.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 267, 71-78 (1991).</li><li>Yoshikawa, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Training+with+hybrid+assistive+limb+for+walking+function+after+total+knee+arthroplasty.">Training with hybrid assistive limb for walking function after total knee arthroplasty.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 13 (1), 163 (2018).</li><li>Wu, C. T., Yen, S. H., Lin, P. C., Wang, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+outcomes+of+Phemister+bone+grafting+for+patients+with+non-traumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Long-term outcomes of Phemister bone grafting for patients with non-traumatic osteonecrosis of the femoral head.</a> International Orthopaedics. 43 (3), 579-587 (2019).</li><li>Mont, M. A., Marulanda, G. A., Seyler, T. M., Plate, J. F., Delanois, R. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+and+nonvascularized+bone+grafting+for+the+treatment+of+early+stage+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Core decompression and nonvascularized bone grafting for the treatment of early stage osteonecrosis of the femoral head.</a> Instructional Course Lectures. 56, 213-220 (2007).</li><li>Wang, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Patient-specific+core+decompression+surgery+for+early-stage+ischemic+necrosis+of+the+femoral+head.">Patient-specific core decompression surgery for early-stage ischemic necrosis of the femoral head.</a> PLoS One. 12 (5), 0175366 (2017).</li><li>Hoffmann, M. F., Khoriaty, J. D., Sietsema, D. L., Jones, C. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcome+of+intramedullary+nailing+treatment+for+intertrochanteric+femoral+fractures.">Outcome of intramedullary nailing treatment for intertrochanteric femoral fractures.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 360 (2019).</li><li>Dennler, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-based+navigation+increases+precision+of+pedicle+screw+insertion.">Augmented reality-based navigation increases precision of pedicle screw insertion.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 15 (1), 174 (2020).</li><li>Yonezawa, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low-grade+myofibroblastic+sarcoma+of+the+levator+scapulae+muscle:+a+case+report+and+literature+review.">Low-grade myofibroblastic sarcoma of the levator scapulae muscle: a case report and literature review.</a> BMC Musculoskeletal Disorders. 21 (1), 836 (2020).</li><li>Tsukada, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-+vs+accelerometer-based+portable+navigation+system+to+improve+the+accuracy+of+acetabular+cup+placement+during+total+hip+arthroplasty+in+the+lateral+decubitus+position.">Augmented reality- vs accelerometer-based portable navigation system to improve the accuracy of acetabular cup placement during total hip arthroplasty in the lateral decubitus position.</a> The Journal of Arthroplasty. 37 (3), 488-494 (2021).</li><li>Raymond, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacogenetics+of+direct+oral+anticoagulants:+a+systematic+review.">Pharmacogenetics of direct oral anticoagulants: a systematic review.</a> Journal of Personalized Medicine. 11 (1), 37 (2021).</li><li>Bhatt, F. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-assisted+spine+surgery:+an+early+experience+demonstrating+safety+and+accuracy+with+218+screws.">Augmented reality-assisted spine surgery: an early experience demonstrating safety and accuracy with 218 screws.</a> Global Spine Journal. , (2022).</li><li>Weiss, H. R., Nan, X., Potts, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+there+an+indication+for+surgery+in+patients+with+spinal+deformities?+-+A+critical+appraisal.">Is there an indication for surgery in patients with spinal deformities? - A critical appraisal.</a> The South African Journal of Physiotherapy. 77 (2), 1569 (2021).</li><li>Boontanapibul, K., Amanatullah, D. F., Huddleston, J. I., Maloney, W. J., Goodman, S. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcomes+of+cemented+total+knee+arthroplasty+for+secondary+osteonecrosis+of+the+knee.">Outcomes of cemented total knee arthroplasty for secondary osteonecrosis of the knee.</a> The Journal of Arthroplasty. 36 (2), 550-559 (2021).</li><li>Bakircioglu, S., Atilla, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+preserving+procedures+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head+after+collapse.">Hip preserving procedures for osteonecrosis of the femoral head after collapse.</a> J Clin Orthop Trauma. 23, 101636 (2021).</li><li>Ma, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+with+local+administration+of+zoledronate+and+enriched+bone+marrow+mononuclear+cells+for+treatment+of+non-traumatic+osteonecrosis+of+femoral+head.">Core decompression with local administration of zoledronate and enriched bone marrow mononuclear cells for treatment of non-traumatic osteonecrosis of femoral head.</a> Orthopaedic Surgery. 13 (6), 1843-1852 (2021).</li><li>Hu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+intramedullary+nailing+and+plate+fixation+in+distal+tibial+fractures+with+metaphyseal+damage:+a+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Comparison of intramedullary nailing and plate fixation in distal tibial fractures with metaphyseal damage: a meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 30 (2019).</li><li>Pierannunzii, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+and+arthroscopic+assistance+in+femoral+head+core+decompression.">Endoscopic and arthroscopic assistance in femoral head core decompression.</a> Arthroscopy Techniques. 1 (2), 225-230 (2012).</li><li>Salas, A. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+arthroscopy+and+core+decompression+for+avascular+necrosis+of+the+femoral+head+using+a+specific+aiming+guide:+a+step-by-step+surgical+technique.">Hip arthroscopy and core decompression for avascular necrosis of the femoral head using a specific aiming guide: a step-by-step surgical technique.</a> Arthroscopy Techniques. 10 (12), 2775-2782 (2021).</li><li>Beer, A. J., Dijkgraaf, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Editorial+European+journal+of+nuclear+medicine+and+molecular+imaging.">Editorial European journal of nuclear medicine and molecular imaging.</a> European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging. 44 (2), 284-285 (2017).</li><li>Negrillo-C&#225;rdenas, J., Jim&#233;nez-P&#233;rez, J. R., Feito, F. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+role+of+virtual+and+augmented+reality+in+orthopedic+trauma+surgery:+From+diagnosis+to+rehabilitation.">The role of virtual and augmented reality in orthopedic trauma surgery: From diagnosis to rehabilitation.</a> Computer Methods and Programs in Biomedicine. 191, 105407 (2020).</li><li>Brookes, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+Advances+in+Osteosarcoma.">Surgical Advances in Osteosarcoma.</a> Cancers. 13 (3), 388 (2021).</li><li>Cho, H. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Can+augmented+reality+be+helpful+in+pelvic+bone+cancer+surgery?+an+in+vitro+study.">Can augmented reality be helpful in pelvic bone cancer surgery? an in vitro study.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 476 (9), 1719-1725 (2018).</li></ol>

Även om THA har utvecklats snabbt de senaste åren och blivit en effektiv ultimat metod för ONFH, spelar höftbevarande terapi fortfarande en viktig roll vid behandling av ONFH18,19 i tidigt skede. CD är en grundläggande och effektiv höftbevarande kirurgi, som kan frigöra höftsmärta och fördröja utvecklingen av lårbenskollaps20. Punkteringspositioneringen av fokal nekros är det avgörande förfarandet för CD, eftersom det best...

Osteonekros i lårbenet (ONFH) är en vanlig invalidiserande sjukdom som förekommer hos unga vuxna1. Kliniskt är det nödvändigt att bestämma iscensättningen av ONFH baserat på röntgen, CT och MR för att bestämma behandlingsstrategin (Figur 1). För ONFH i tidigt stadium antas vanligtvis höftbevarande terapi2. Core dekompression (CD) kirurgi är en av de mest använda höftbevarande metoderna för ONFH. Vissa botande effekter av kärndekompression med eller utan bentransplantation vid behandling av ONFH i tidigt stadium har rapporterats, vilket kan undvika eller fördröja efterföljande total höftartroplastik (THA) under lång tid 3,4,5. Framgångsgraden för CD med eller utan bentransplantation rapporterades dock annorlunda bland tidigare studier, från 64% till 95%6,7,8,9. Den kirurgiska tekniken, särskilt noggrannheten i borrpositionen, är viktig för framgången med höftbevarande10. På grund av blindheten i punkterings- och positioneringsproceduren har de traditionella teknikerna för CD flera problem, såsom mer fluoroskopitid, upprepad punktering med Kirschner-tråd och skada på normal benvävnad11,12.
Under de senaste åren har augmented reality (AR)-assisterad metod introducerats inom ortopedisk kirurgi13. AR-tekniken kan visuellt visa det kirurgiska fältets anatomi, vägleda kirurgerna i planeringen av operationsproceduren och därmed minska svårigheten i operationen. Tillämpningarna av AR-tekniken vid pedikelskruvimplantation och ledertroplastikkirurgi har rapporterats tidigare 14,15,16,17. I denna studie strävar vi efter att tillämpa AR-tekniken på CD-proceduren och verifiera dess säkerhet, noggrannhet och genomförbarhet i klinisk praxis.
Komponenter för systemhårdvara Huvudkomponenterna i det AR-baserade navigationskirurgiska systemet inkluderar följande: (1) En djupkamera (figur 2A) installerad direkt ovanför det kirurgiska området; videon spelas in från detta och skickas tillbaka till arbetsstationen för registrering och samarbete med bilddata. (2) En punkteringsanordning (figur 2B) och en icke-invasiv ram för märkning av kroppsytan (figur 2C), båda med passiva infraröda reflektorer. En speciell reflekterande beläggning av markeringskulor (figur 3) kan fångas av infraröd utrustning för att uppnå noggrann spårning av kirurgisk utrustning i det kirurgiska området. (3) En infraröd positioneringsanordning (figur 2D) är ansvarig för att spåra markörer i det kirurgiska området, som matchar kroppsytans markeringsram och punkteringsanordning med hög noggrannhet (figur 4). (4) Värdsystemet (figur 2E) är en 64-bitars arbetsstation, installerad med det oberoende utvecklade AR-assisterade ortopediska kirurgiska systemet. Augmented reality-visning av höftleds- och lårbenspunktionsoperation kan slutföras med hjälp.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AR-assisted Orthopedic Surgery System</td>
			<td>Self development</td>
			<td>None</td>
			<td>An operating software that implements AR for orthopedic surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Depth camera</td>
			<td>Stereolabs</td>
			<td>ZED depth camera(ZED mini)</td>
			<td>shoot video and sent back to the workstation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Image processing software</td>
			<td>Adobe Systems Incorporated</td>
			<td>Adobe Photoshop CS6</td>
			<td>Image processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Infrared positioning device</td>
			<td>Northern Digital Inc.</td>
			<td>NDI Polaris Spectra optical tracking device</td>
			<td>Tracking markers in the surgical area.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Puncture device</td>
			<td>Stryker</td>
			<td>Stryker System 7 Cordless driver and Sabo</td>
			<td>Insert kirschner wire into the necrotic area.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head

Osteonekros i lårbenet (ONFH) är en vanlig ledsjukdom hos unga och medelålders patienter, vilket allvarligt belastar deras liv och arbete. För ONFH i tidigt stadium är kärndekompressionskirurgi en klassisk och effektiv höftbevarande terapi. I traditionella procedurer för kärndekompression med Kirschner-tråd finns det fortfarande många problem som röntgenexponering, upprepad punkteringsverifiering och skador på normal benvävnad. Blindheten i punkteringsprocessen och oförmågan att tillhandahålla visualisering i realtid är avgörande orsaker till dessa problem.
För att optimera denna procedur utvecklade vårt team ett intraoperativt navigationssystem på grundval av förstärkt verklighet (AR) -teknik. Detta kirurgiska system kan intuitivt visa anatomin i de kirurgiska områdena och återge preoperativa bilder och virtuella nålar till intraoperativ video i realtid. Med navigationssystemets styrning kan kirurger exakt sätta in Kirschner-ledningar i det riktade lesionsområdet och minimera säkerhetsskadorna. Vi genomförde 10 fall av kärndekompressionskirurgi med detta system. Effektiviteten av positionering och fluoroskopi förbättras avsevärt jämfört med de traditionella förfarandena, och noggrannheten i punkteringen garanteras också.

Driftsegenskaper Det kirurgiska navigationssystemet applicerades på kontinuerliga 10 höfter av nio patienter. Den genomsnittliga totala positioneringstiden för operationen var 10,1 min (median 9,5 min, intervall 8,0-14,0 min). De genomsnittliga C-ARM-fluoroskopierna var 5,5 gånger (median 5,5 gånger, intervall 4-8 gånger). Det genomsnittliga felet med punkteringsnoggrannhet var 1,61 mm (median 1,2 mm, intervall -5,76-19,73 mm; Tabell 1). Resultaten visar att positioneringstiden ...

Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

Augmented reality-tekniken tillämpades på kärndekompression för osteonekros i lårbenshuvudet för att realisera realtidsvisualisering av detta kirurgiska ingrepp. Denna metod kan effektivt förbättra säkerheten och precisionen för kärndekompression.

Augmented Reality Navigation-guidad kärndekompression för osteonekros av lårbenshuvudet

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...

Vårt system kan förbättra framgångsgraden och effektiviteten i kärndekompressionskirurgi för lårbenshuvudnekros. Det minskar också signifikant den intraoperativa positioneringstiden och fluoroskopkällan. Med VR-teknik kan vi utnyttja punkteringsprocessen, minska svårigheten i operationen och det orsaka mindre ytterligare skador på patienten än traditionella kirurgiska resultat.Systemet kan utvidgas till annan ortopedisk kirurgi med punkteringsprocedurer. Det har använts för att få perkutan endoskopisk transforaminal diskektomi förfarande. Detta system är speciellt utformat för tidig osteonekros i lårbenshuvudet, eftersom traditionell kirurgi inte är tillräckligt exakt och kan medföra mer sekundär skada på patienten, såsom normal vävnadsskada eller överdriven strålning.Protokollet bör följas noggrant för att förstå principerna och stegen i systemet för att minimera riskindikationen. Och de tekniska punkterna för kärndekompression av lårbenet kommer att visa sig vara till hjälp för framgångsrik utflykt. Börja med att dela upp det planerade kirurgiska frontområdet i övre och nedre nivåer.Denna rumsliga information kommer automatiskt att anges i programvarusystemet. Tilldela varje nivå med 10 matchande poäng och dela den i tre lika delar med två delar med tre poäng vardera och den återstående delen har fyra poäng. Be assistenten att placera den icke-invasiva kroppsytans markeringsram enligt punkterna.När du är klar klickar du på matcha. Systemets speciella bild för registrering kommer automatiskt att läggas ovanpå märkningsramen. Flytta punkteringsanordningen slumpmässigt i det kirurgiska området för att upptäcka den matchande graden av virtuell nål och spårningsfördröjning.I operationssalen, be patienten att ligga i ryggläge och fixa underbenet på den drabbade sidan. Förbered det kirurgiska stället med jod och 75% alkohol. Flytta C-armfluoroskopet till sidan av operationsbordet och placera källan ovanför höftleden.Rikta in källan mot djupkameran och registrera operationsbordets position som position ett. I det AR-assisterade ortopediska kirurgisystemet klickar du på röntgenbilden på framsidan och väljer bild ett. Systemet identifierar automatiskt markeringsramen och överlagrar denna bild till höftleden i den kirurgiska videon.Planera punkteringsvägen med hjälp av röntgenbildens AR-visning och baserat på realtidsvideon. Stå på den drabbade sidan för att utföra proceduren, håll punkteringsanordningen och bestäm den bästa insättningsvinkeln. Markera insättningspunkten på hudytan, styrd av den virtuella Kirschner-tråden och röntgenbilden av höftleden i den kirurgiska videon.Pierce genom insättningspunkten med en Kirschner-tråd. Observera insättningsdjupet och vinkeln i videon och justera den i rätt tid. När den virtuella nålen har nått målområdet för nekros, stoppa punkteringsprocessen och behåll skärmdumpen som bild två för efterföljande utvärdering av punkteringsnoggrannhet.Efter punkteringen drar du ut borren och lämnar Kirschner-ledningarna i benet tillfälligt. Flytta manöverbordet till position ett för den andra fluoroskopin för att verifiera Kirschner-trådens faktiska punkteringstillstånd. Spela in bildfilen.Punktering är framgångsrik när placeringen av Kirschner-tråden uppfyller alla kirurgens krav. Använd sedan Lancet för att skära huden runt nålen och separera varje nivå av mjukvävnad tills subtrochanterbenet utsätts för ungefär ett djup av tre centimeter. Borra in i det nekrotiska området längs Kirschner-tråden med en fem millimeter trefin för att slutföra de efterföljande operationerna.När du har avslutat alla procedurer, stäng huden med tre oh silketråd och täck den med sterilt förband. Det kirurgiska navigationssystemet applicerades på kontinuerliga tio höfter av nio patienter. Med en genomsnittlig total positioneringstid på 10,1 minuter under operationen var de genomsnittliga C-armfluoroskopierna 5,5 gånger.Det genomsnittliga felet med punkteringsnoggrannhet var 1, 61 millimeter. Av de höfter som utvärderades var två höfter i ARCO I-scenen, fyra höfter var i ARCO IIA-scenen och fyra i ARCO IIB-scenen. Den genomsnittliga preoperativa VAS-poängen var sex och den genomsnittliga postoperativa poängen var 3,75.Den genomsnittliga preoperativa Harris-poängen var 77,5 och den genomsnittliga postoperativa poängen var 85,5. Inga postoperativa komplikationer som infektion, hematom eller nervskador hittades. Det är också möjligt att kombinera proceduren med CT tredimensionell rekonstruktionsteknik så att punkteringen kan realiseras ur ett tredimensionellt perspektiv, vilket är vårt framtida arbete.Vi erbjuder en innovativ idé om att kombinera AI-teknik och ortopedisk kirurgi. Denna idé kan också användas för att förbättra precisionen för andra ortopediska operationer i framtiden.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

Mikrovaskulära dekompression: Salient Kirurgiska principer och tekniska Nuances

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Femoral Bone Marrow Aspiration in Live Mice

Lårbens Benmärg aspiration Live Möss

Serial sampling of the cellular composition of bone marrow (BM) is a routine procedure critical to clinical hematology. This protocol describes a detailed ...

A Simple Critical-sized Femoral Defect Model in Mice

En enkel Kritisk stora Femoral Defect Model hos möss

While bone has a remarkable capacity for regeneration, serious bone trauma often results in damage that does not properly heal. In fact, one tenth of all ...

A Repetitive Concussive Head Injury Model in Mice

A Repetitive concussive Head Injury Model hos möss

Despite the concussion/ mild traumatic brain injury (mTBI) being the most frequent occurrence of traumatic brain injury, there is still a lack of ...

Ultrasonic-augmented Primary Adult Fibroblast Isolation

Ultraljud-förstärkt primär vuxen fibroblast isolering

Primary adult fibroblasts have become an important tool to study fibrosis, fibroblast interactions and inflammation in all body tissues. Since primary ...

Integrating Augmented Reality Tools in Breast Cancer Related Lymphedema Prognostication and Diagnosis

Integrera Augmented Reality Tools in Breast Cancer Related Lymfödem Prognostication and Diagnosis

Breast cancer related lymphedema (BCRL) is a detrimental condition characterized by fluid accumulation in the upper limb in breast cancer patients ...

Immunofluorescence Labelling of Human and Murine Neutrophil Extracellular Traps in Paraffin-Embedded Tissue

Immunofluorescenssmärkning av humana och murina neutrofila extracellulära fällor i paraffin-inbäddade vävnad

Neutrophil granulocytes, also called polymorphonuclear leukocytes (PMN) due to their lobulated nucleus, are the most abundant type of leukocytes. They ...

Combining Augmented Reality and 3D Printing to Display Patient Models on a Smartphone

Kombinera förstärkt verklighet och 3D-utskrifter för att Visa patient modeller på en smartphone

Augmented reality (AR) has great potential in education, training, and surgical guidance in the medical field. Its combination with three-dimensional (3D) ...

Implantation of Human-Sized Coronary Stents into Rat Abdominal Aorta Using a Trans-Femoral Access

Implantation av koronarstenter i mänsklig storlek i råtta buken aorta med hjälp av en trans-femoral åtkomst

Percutaneous coronary intervention (PCI), combined with the deployment of a coronary stent, represents the gold standard in interventional treatment of ...

Virtual Reality Tools for Assessing Unilateral Spatial Neglect: A Novel Opportunity for Data Collection

Virtual Reality-verktyg för att bedöma ensidig rumslig försummelse: En ny möjlighet till datainsamling

Unilateral spatial neglect (USN) is a syndrome characterized by inattention to or inaction in one side of space and affects between 23-46% of acute stroke ...