Name: augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head
Uploaded: 2022-04-12T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

Bu çalışma Pekin Doğa Bilimleri Vakfı (7202183), Çin Ulusal Doğa Bilimleri Vakfı (81972107) ve Pekin Belediye Bilim ve Teknoloji Komisyonu (D171100003217001) tarafından desteklenmiştir.

Bu çalışma Çin-Japonya Dostluk Hastanesi etik kurulu tarafından onaylanmıştır (onay numarası: 2021-12-K04). Aşağıdaki adımların tümü, hastaların ve cerrahların yaralanmasını önlemek için standartlaştırılmış prosedürlere göre gerçekleştirildi. Bu çalışma için bilgilendirilmiş hasta onamları alındı. Cerrah, yanlış navigasyon veya diğer beklenmedik durumlarda ameliyatın geleneksel bir şekilde gerçekleştirilebilmesini sağlamak için geleneksel çekirdek dekompresyon prosedürler...

<ol>
	<li>Cohen-Rosenblum, A., Cui, Q. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Osteonecrosis of the femoral head.</a> Orthopedic Clinics of North America. 50 (2), 139-149 (2019).</li><li>Migliorini, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prognostic+factors+in+the+management+of+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review.">Prognostic factors in the management of osteonecrosis of the femoral head: A systematic review.</a> The Surgeon: journal of the Royal Colleges of surgeons of Edinburgh and Ireland. (21), 00199 (2022).</li><li>Mont, M. A., Jones, L. C., Hungerford, D. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Nontraumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+ten+years+later.">Nontraumatic osteonecrosis of the femoral head: ten years later.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 88 (5), 1117-1132 (2006).</li><li>Wang, L., Tian, X., Li, K., Liu, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combination+use+of+core+decompression+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head:+A+systematic+review+and+meta-analysis+using+Forest+and+Funnel+Plots.">Combination use of core decompression for osteonecrosis of the femoral head: A systematic review and meta-analysis using Forest and Funnel Plots.</a> Computational and Mathematical Methods in Medicine. , 1284149 (2021).</li><li>Hua, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+efficacy+and+safety+of+core+decompression+for+the+treatment+of+femoral+head+necrosis:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">The efficacy and safety of core decompression for the treatment of femoral head necrosis: a systematic review and meta-analysis.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 306 (2019).</li><li>Ganz, R., Krushell, R. J., Jakob, R. P., K&#252;ffer, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+antishock+pelvic+clamp.">The antishock pelvic clamp.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 267, 71-78 (1991).</li><li>Yoshikawa, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Training+with+hybrid+assistive+limb+for+walking+function+after+total+knee+arthroplasty.">Training with hybrid assistive limb for walking function after total knee arthroplasty.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 13 (1), 163 (2018).</li><li>Wu, C. T., Yen, S. H., Lin, P. C., Wang, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+outcomes+of+Phemister+bone+grafting+for+patients+with+non-traumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Long-term outcomes of Phemister bone grafting for patients with non-traumatic osteonecrosis of the femoral head.</a> International Orthopaedics. 43 (3), 579-587 (2019).</li><li>Mont, M. A., Marulanda, G. A., Seyler, T. M., Plate, J. F., Delanois, R. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+and+nonvascularized+bone+grafting+for+the+treatment+of+early+stage+osteonecrosis+of+the+femoral+head.">Core decompression and nonvascularized bone grafting for the treatment of early stage osteonecrosis of the femoral head.</a> Instructional Course Lectures. 56, 213-220 (2007).</li><li>Wang, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Patient-specific+core+decompression+surgery+for+early-stage+ischemic+necrosis+of+the+femoral+head.">Patient-specific core decompression surgery for early-stage ischemic necrosis of the femoral head.</a> PLoS One. 12 (5), 0175366 (2017).</li><li>Hoffmann, M. F., Khoriaty, J. D., Sietsema, D. L., Jones, C. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcome+of+intramedullary+nailing+treatment+for+intertrochanteric+femoral+fractures.">Outcome of intramedullary nailing treatment for intertrochanteric femoral fractures.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 360 (2019).</li><li>Dennler, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-based+navigation+increases+precision+of+pedicle+screw+insertion.">Augmented reality-based navigation increases precision of pedicle screw insertion.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 15 (1), 174 (2020).</li><li>Yonezawa, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low-grade+myofibroblastic+sarcoma+of+the+levator+scapulae+muscle:+a+case+report+and+literature+review.">Low-grade myofibroblastic sarcoma of the levator scapulae muscle: a case report and literature review.</a> BMC Musculoskeletal Disorders. 21 (1), 836 (2020).</li><li>Tsukada, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-+vs+accelerometer-based+portable+navigation+system+to+improve+the+accuracy+of+acetabular+cup+placement+during+total+hip+arthroplasty+in+the+lateral+decubitus+position.">Augmented reality- vs accelerometer-based portable navigation system to improve the accuracy of acetabular cup placement during total hip arthroplasty in the lateral decubitus position.</a> The Journal of Arthroplasty. 37 (3), 488-494 (2021).</li><li>Raymond, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pharmacogenetics+of+direct+oral+anticoagulants:+a+systematic+review.">Pharmacogenetics of direct oral anticoagulants: a systematic review.</a> Journal of Personalized Medicine. 11 (1), 37 (2021).</li><li>Bhatt, F. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+reality-assisted+spine+surgery:+an+early+experience+demonstrating+safety+and+accuracy+with+218+screws.">Augmented reality-assisted spine surgery: an early experience demonstrating safety and accuracy with 218 screws.</a> Global Spine Journal. , (2022).</li><li>Weiss, H. R., Nan, X., Potts, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+there+an+indication+for+surgery+in+patients+with+spinal+deformities?+-+A+critical+appraisal.">Is there an indication for surgery in patients with spinal deformities? - A critical appraisal.</a> The South African Journal of Physiotherapy. 77 (2), 1569 (2021).</li><li>Boontanapibul, K., Amanatullah, D. F., Huddleston, J. I., Maloney, W. J., Goodman, S. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcomes+of+cemented+total+knee+arthroplasty+for+secondary+osteonecrosis+of+the+knee.">Outcomes of cemented total knee arthroplasty for secondary osteonecrosis of the knee.</a> The Journal of Arthroplasty. 36 (2), 550-559 (2021).</li><li>Bakircioglu, S., Atilla, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+preserving+procedures+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head+after+collapse.">Hip preserving procedures for osteonecrosis of the femoral head after collapse.</a> J Clin Orthop Trauma. 23, 101636 (2021).</li><li>Ma, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Core+decompression+with+local+administration+of+zoledronate+and+enriched+bone+marrow+mononuclear+cells+for+treatment+of+non-traumatic+osteonecrosis+of+femoral+head.">Core decompression with local administration of zoledronate and enriched bone marrow mononuclear cells for treatment of non-traumatic osteonecrosis of femoral head.</a> Orthopaedic Surgery. 13 (6), 1843-1852 (2021).</li><li>Hu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+intramedullary+nailing+and+plate+fixation+in+distal+tibial+fractures+with+metaphyseal+damage:+a+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Comparison of intramedullary nailing and plate fixation in distal tibial fractures with metaphyseal damage: a meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 30 (2019).</li><li>Pierannunzii, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+and+arthroscopic+assistance+in+femoral+head+core+decompression.">Endoscopic and arthroscopic assistance in femoral head core decompression.</a> Arthroscopy Techniques. 1 (2), 225-230 (2012).</li><li>Salas, A. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hip+arthroscopy+and+core+decompression+for+avascular+necrosis+of+the+femoral+head+using+a+specific+aiming+guide:+a+step-by-step+surgical+technique.">Hip arthroscopy and core decompression for avascular necrosis of the femoral head using a specific aiming guide: a step-by-step surgical technique.</a> Arthroscopy Techniques. 10 (12), 2775-2782 (2021).</li><li>Beer, A. J., Dijkgraaf, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Editorial+European+journal+of+nuclear+medicine+and+molecular+imaging.">Editorial European journal of nuclear medicine and molecular imaging.</a> European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging. 44 (2), 284-285 (2017).</li><li>Negrillo-C&#225;rdenas, J., Jim&#233;nez-P&#233;rez, J. R., Feito, F. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+role+of+virtual+and+augmented+reality+in+orthopedic+trauma+surgery:+From+diagnosis+to+rehabilitation.">The role of virtual and augmented reality in orthopedic trauma surgery: From diagnosis to rehabilitation.</a> Computer Methods and Programs in Biomedicine. 191, 105407 (2020).</li><li>Brookes, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+Advances+in+Osteosarcoma.">Surgical Advances in Osteosarcoma.</a> Cancers. 13 (3), 388 (2021).</li><li>Cho, H. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Can+augmented+reality+be+helpful+in+pelvic+bone+cancer+surgery?+an+in+vitro+study.">Can augmented reality be helpful in pelvic bone cancer surgery? an in vitro study.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 476 (9), 1719-1725 (2018).</li></ol>

THA son yıllarda hızla gelişmesine ve ONFH için etkili bir nihai yöntem haline gelmesine rağmen, kalça koruma tedavisi erken evre ONFH18,19 tedavisinde hala önemli bir rol oynamaktadır. CD, kalça ağrısını serbest bırakabilen ve femur başı çökmesinin gelişimini geciktirebilen temel ve etkili bir kalça koruma ameliyatıdır20. Fokal nekrozun delinme pozisyonu, ameliyatın başarısını veya başarısızlığını belirl...

Femur başının osteonekrozu (ONFH), genç erişkinlerde görülen yaygın bir engelleyici hastalıktır1. Klinik olarak, tedavi stratejisine karar vermek için röntgen, BT ve MRG'ye dayalı ONFH evrelemesinin belirlenmesi gerekmektedir (Şekil 1). Erken evre ONFH için kalça koruma tedavisi genellikle benimsenir2. Çekirdek dekompresyon (CD) cerrahisi ONFH için en sık kullanılan kalça koruma yöntemlerinden biridir. Erken evre ONFH tedavisinde kemik grefti ile veya kemik grefti olmadan çekirdek dekompresyonunun bazı iyileştirici etkileri bildirilmiştir, bu da sonraki total kalça artroplastisini (THA) uzun süre önleyebilir veya geciktirebilir 3,4,5. Bununla birlikte, kemik greftli veya kemik greftsiz CD'nin başarı oranı önceki çalışmalara göre %64'ten %95'e kadar farklı olarak bildirilmiştir6,7,8,9. Cerrahi teknik, özellikle delme pozisyonunun doğruluğu, kalça koruma10'un başarısı için önemlidir. Delinme ve konumlandırma prosedürünün körlüğü nedeniyle, geleneksel CD tekniklerinin daha fazla floroskopi süresi, Kirschner teli kullanılarak tekrarlanan delinme ve normal kemik dokusunun yaralanması gibi çeşitli sorunları vardır11,12.
Son yıllarda ortopedik cerrahide artırılmış gerçeklik (AR) destekli yöntem kullanılmaya başlanmıştır13. AR tekniği, cerrahi alanın anatomisini görsel olarak gösterebilir, cerrahlara ameliyat prosedürünü planlamada rehberlik edebilir ve sonuç olarak operasyonun zorluğunu azaltabilir. AR tekniğinin pedikül vida implantasyonu ve eklem artroplastisi cerrahisindeki uygulamaları daha önce14,15,16,17 bildirilmiştir. Bu çalışmada, AR tekniğini CD prosedürüne uygulamayı ve klinik uygulamada güvenliğini, doğruluğunu ve fizibilitesini doğrulamayı amaçladık.
Sistem donanım bileşenleri AR tabanlı navigasyon cerrahi sisteminin ana bileşenleri şunları içerir: (1) Doğrudan cerrahi alanın üzerine monte edilmiş bir derinlik kamerası (Şekil 2A); video bundan çekilir ve görüntüleme verileriyle kayıt ve işbirliği için iş istasyonuna geri gönderilir. (2) Her ikisi de pasif kızılötesi reflektörlere sahip bir delinme cihazı (Şekil 2B) ve invaziv olmayan bir vücut yüzeyi işaretleme çerçevesi (Şekil 2C). İşaretleme toplarının özel bir yansıtıcı kaplaması (Şekil 3), cerrahi alandaki cerrahi ekipmanın doğru bir şekilde izlenmesini sağlamak için kızılötesi ekipman tarafından yakalanabilir. (3) Bir kızılötesi konumlandırma cihazı (Şekil 2D), cerrahi alandaki belirteçleri izlemekten, vücut yüzeyi işaretleme çerçevesini ve delinme cihazını yüksek doğrulukla eşleştirmekten sorumludur (Şekil 4). (4) Ana bilgisayar sistemi (Şekil 2E), bağımsız olarak geliştirilen AR destekli ortopedik cerrahi sistemi ile kurulan 64 bitlik bir iş istasyonudur. Kalça ekleminin artırılmış gerçeklik gösterimi ve femur başı delinme operasyonu yardımı ile tamamlanabilir.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AR-assisted Orthopedic Surgery System</td>
			<td>Self development</td>
			<td>None</td>
			<td>An operating software that implements AR for orthopedic surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Depth camera</td>
			<td>Stereolabs</td>
			<td>ZED depth camera(ZED mini)</td>
			<td>shoot video and sent back to the workstation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Image processing software</td>
			<td>Adobe Systems Incorporated</td>
			<td>Adobe Photoshop CS6</td>
			<td>Image processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Infrared positioning device</td>
			<td>Northern Digital Inc.</td>
			<td>NDI Polaris Spectra optical tracking device</td>
			<td>Tracking markers in the surgical area.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Puncture device</td>
			<td>Stryker</td>
			<td>Stryker System 7 Cordless driver and Sabo</td>
			<td>Insert kirschner wire into the necrotic area.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

augmented reality navigation-guided core decompression for osteonecrosis of femoral head

Femur başının osteonekrozu (ONFH), genç ve orta yaşlı hastalarda yaşamlarını ve çalışmalarını ciddi şekilde zorlayan yaygın bir eklem hastalığıdır. Erken evre ONFH için core dekompresyon cerrahisi klasik ve etkili bir kalça koruma tedavisidir. Kirschner teli ile geleneksel çekirdek dekompresyon prosedürlerinde, X-ışınına maruz kalma, tekrarlanan delinme doğrulaması ve normal kemik dokusuna zarar verme gibi birçok sorun vardır. Delinme sürecinin körlüğü ve gerçek zamanlı görselleştirme sağlayamaması, bu sorunların çok önemli nedenleridir.
Bu prosedürü optimize etmek için ekibimiz, artırılmış gerçeklik (AR) teknolojisi temelinde bir intraoperatif navigasyon sistemi geliştirdi. Bu cerrahi sistem, cerrahi alanların anatomisini sezgisel olarak görüntüleyebilir ve ameliyat öncesi görüntüleri ve sanal iğneleri gerçek zamanlı olarak intraoperatif videoya dönüştürebilir. Navigasyon sisteminin kılavuzuyla, cerrahlar Kirschner tellerini hedeflenen lezyon bölgesine doğru bir şekilde yerleştirebilir ve kollateral hasarı en aza indirebilir. Bu sistemle 10 olgu core dekompresyon cerrahisi gerçekleştirdik. Konumlandırma ve floroskopinin verimliliği, geleneksel prosedürlere kıyasla büyük ölçüde iyileştirilmiştir ve delinmenin doğruluğu da garanti edilmektedir.

Çalışma özellikleri Cerrahi navigasyon sistemi dokuz hastanın sürekli 10 kalçasına uygulandı. Ameliyatın ortalama toplam pozisyon süresi 10.1 dk (medyan 9.5 dk, dağılım 8.0-14.0 dk) idi. Ortalama C-ARM floroskopisi 5.5 kez (medyan 5.5 kez, dağılım 4-8 kez) idi. Delinme doğruluğunun ortalama hatası 1.61 mm idi (medyan 1.2 mm, aralık -5.76-19.73 mm; Tablo 1). Sonuçlar, konumlandırma süresinin ve floroskopi sürelerinin geleneksel prosedürlere kıyasla açıkça ...

Watch this Scientific Journal Video about Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head at JoVE.com

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

Artırılmış gerçeklik teknolojisi, bu cerrahi prosedürün gerçek zamanlı görselleştirmesini gerçekleştirmek için femur başının osteonekrozu için çekirdek dekompresyonuna uygulandı. Bu yöntem, çekirdek dekompresyonunun güvenliğini ve hassasiyetini etkili bir şekilde artırabilir.

Femur Başı Osteonekrozu için Artırılmış Gerçeklik Navigasyon Rehberliğinde Çekirdek Dekompresyonu

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...

Sistemimiz femur başı nekrozu için core dekompresyon cerrahisinde başarı oranını ve etkinliği artırabilir. Ayrıca intraoperatif pozisyon süresini ve floroskop kaynağını önemli ölçüde azaltır. VR teknolojisi ile delinme işlemini kullanabilir, operasyonun zorluğunu azaltabilir ve hastaya geleneksel cerrahi sonuçlardan daha az ek hasara neden olabiliriz.Sistem, delinme prosedürlerini içeren diğer ortopedik cerrahiye genişletilebilir. Perkütan endoskopik transforaminal diskektomi işlemi için kullanılmıştır. Bu sistem, femur başının erken osteonekrozu için özel olarak tasarlanmıştır, çünkü geleneksel cerrahi yeterince kesin değildir ve normal doku hasarı veya aşırı radyasyon gibi hastaya daha ikincil hasarlar getirebilir.Protokol olmalı ve sistemin ilkelerini ve adımlarını anlamak, risk endikasyonunu en aza indirmek için operasyon dikkatle gözlemlenmelidir. Femur başının çekirdek dekompresyonunun teknik noktaları, başarılı bir gezi için yararlı olacaktır. Planlanan cerrahi frontal bölgeyi üst ve alt seviyelere bölerek başlayın.Bu uzamsal bilgiler otomatik olarak yazılım sistemine girilecektir. Her seviyeyi 10 eşleşen puanla ayırın ve her biri üç puana sahip iki parça ve kalan kısmı dört puana sahip olacak şekilde üç eşit parçaya bölün. Asistandan noninvaziv vücut yüzeyi işaretleme çerçevesini noktalara göre yerleştirmesini isteyin.İşiniz bittiğinde, eşleştir'e tıklayın. Sistemin kayıt için özel görüntüsü, işaretleme çerçevesine otomatik olarak süper empoze edilecektir. Sanal iğnenin eşleşen derecesini ve izleme gecikmesini tespit etmek için delinme cihazını cerrahi alanda rastgele hareket ettirin.Ameliyathanede, hastadan sırtüstü pozisyonda uzanmasını ve etkilenen tarafın alt ekstremitesini sabitlemesini isteyin. Ameliyat bölgesini iyot ve% 75 alkol ile hazırlayın. C kollu floroskopu ameliyat masasının yan tarafına taşıyın ve kaynağı kalça ekleminin üzerine yerleştirin.Kaynağı derinlik kamerasıyla hizalayın ve ameliyat masasının konumunu birinci konum olarak kaydedin. AR destekli ortopedik cerrahi sisteminde, dosya ön röntgen görüntüsüne tıklayın ve birinci görüntüyü seçin. Sistem, işaretleme çerçevesini otomatik olarak tanımlayacak ve bu görüntüyü cerrahi videodaki kalça eklemine yerleştirecektir.X-ışını görüntüsünün AR ekranını kullanarak ve gerçek zamanlı videoya dayanarak, delinme yolunu planlayın. Prosedürü gerçekleştirmek için etkilenen tarafta durun, delme cihazını tutun ve en iyi yerleştirme açısını belirleyin. Sanal Kirschner teli ve cerrahi videodaki kalça ekleminin röntgen görüntüsü tarafından yönlendirilen cilt yüzeyindeki yerleştirme noktasını işaretleyin.Bir Kirschner teli kullanarak, yerleştirme noktasından delin. Videodaki ekleme derinliğini ve açısını gözlemleyin ve zamanında ayarlayın. Sanal iğne hedef nekroz alanına ulaştığında, delinme işlemini durdurun ve sonraki delinme doğruluğu değerlendirmesi için ekran görüntüsünü ikinci görüntü olarak saklayın.Delinmeden sonra, Kirschner tellerini geçici olarak kemikte bırakarak matkabı çıkarın. Kirschner telinin gerçek delinme durumunu doğrulamak için ameliyat masasını ikinci floroskopi için bir konuma getirin. Görüntü dosyasını kaydedin.Delinme, Kirschner telinin yeri cerrahın tüm gereksinimlerini karşıladığında başarılı olur. Daha sonra, iğnenin etrafındaki cildi kesmek için Lancet'i kullanın ve subtrokanter kemik yaklaşık üç santimetre derinliğe maruz kalana kadar her yumuşak doku seviyesini ayırın. Sonraki işlemleri tamamlamak için Kirschner teli boyunca nekrotik alana beş milimetrelik bir trefin ile delin.Tüm prosedürleri tamamladıktan sonra, cildi üç oh ipek iplikle kapatın ve steril pansumanla örtün. Cerrahi navigasyon sistemi dokuz hastanın sürekli on kalçasına uygulandı. Ameliyat sırasında ortalama toplam pozisyon süresi 10.1 dakika olan ortalama C-kol floroskopileri 5.5 kat idi.Delinme doğruluğunun ortalama hatası 1.61 milimetre idi. Kalçalar değerlendirildiğinde iki kalça ARCO I evresinde, dört kalça ARCO IIA evresinde, dördü ARCO IIB evresindeydi. Ortalama preoperatif VAS skoru altı, postoperatif ortalama puan 3.75 idi.Ortalama preoperatif Harris skoru 77.5, postoperatif ortalama skoru 85.5 idi. Enfeksiyon, hematom veya sinir hasarı gibi postoperatif komplikasyon saptanmadı. Prosedürü BT üç boyutlu rekonstrüksiyon teknolojisi ile birleştirmek de mümkündür, böylece delinme üç boyutlu bir bakış açısıyla gerçekleştirilebilir, bu da gelecekteki çalışmamızdır.AI teknolojisini ve ortopedik cerrahiyi birleştirmek için yenilikçi bir fikir sunuyoruz. Bu fikir, gelecekte diğer ortopedik operasyonların hassasiyetini artırmak için de kullanılabilir.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

Mikrovasküler Dekompresyon: Çıkık Cerrahi İlkeleri ve Teknik nüansları

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Femoral Bone Marrow Aspiration in Live Mice

Canlı Farelerde Femoral Kemik İliği Aspirasyon

Serial sampling of the cellular composition of bone marrow (BM) is a routine procedure critical to clinical hematology. This protocol describes a detailed ...

A Simple Critical-sized Femoral Defect Model in Mice

Farelerde Basit Kritik ölçekli Femoral Hata Modeli

While bone has a remarkable capacity for regeneration, serious bone trauma often results in damage that does not properly heal. In fact, one tenth of all ...

A Repetitive Concussive Head Injury Model in Mice

Farelerde Bir Tekrarlanan Concussive Kafa Travması Modeli

Despite the concussion/ mild traumatic brain injury (mTBI) being the most frequent occurrence of traumatic brain injury, there is still a lack of ...

Ultrasonic-augmented Primary Adult Fibroblast Isolation

Ultrasonik-Augmented primer yetişkin fibroblast yalıtım

Primary adult fibroblasts have become an important tool to study fibrosis, fibroblast interactions and inflammation in all body tissues. Since primary ...

Integrating Augmented Reality Tools in Breast Cancer Related Lymphedema Prognostication and Diagnosis

Meme Kanserine Bağlı Lenfödem Prognostikasyon ve Tanısında Artırılmış Gerçeklik Araçlarının Entegre Edilmesi

Breast cancer related lymphedema (BCRL) is a detrimental condition characterized by fluid accumulation in the upper limb in breast cancer patients ...

Immunofluorescence Labelling of Human and Murine Neutrophil Extracellular Traps in Paraffin-Embedded Tissue

Parafin-Gömülü Dokuda İnsan ve Mürin Nötrofil Ekstrasellüler Tuzaklarının İmmünofloresan Etiketlemesi

Neutrophil granulocytes, also called polymorphonuclear leukocytes (PMN) due to their lobulated nucleus, are the most abundant type of leukocytes. They ...

Combining Augmented Reality and 3D Printing to Display Patient Models on a Smartphone

Akıllı Telefonda Hasta Modellerini Görüntülemek için Artırılmış Gerçeklik ve 3D Baskıyı Birleştirme

Augmented reality (AR) has great potential in education, training, and surgical guidance in the medical field. Its combination with three-dimensional (3D) ...

Implantation of Human-Sized Coronary Stents into Rat Abdominal Aorta Using a Trans-Femoral Access

Trans-Femoral Erişim Kullanılarak İnsan Büyüklüğünde Koroner Stentlerin Rat Abdominal Aort'a yerleştirilmesi

Percutaneous coronary intervention (PCI), combined with the deployment of a coronary stent, represents the gold standard in interventional treatment of ...

Virtual Reality Tools for Assessing Unilateral Spatial Neglect: A Novel Opportunity for Data Collection

Tek Taraflı Mekansal İhmalleri Değerlendirmek için Sanal Gerçeklik Araçları: Veri Toplama için Yeni Bir Fırsat

Unilateral spatial neglect (USN) is a syndrome characterized by inattention to or inaction in one side of space and affects between 23-46% of acute stroke ...