Vi demonstrerer en verdensomspennende unik teknikk for cochleaimplantasjon. Arbeidsflyten er omfattende og krever opplæring for å sikre en sikker prosedyre. Den største fordelen med denne teknikken er at den gjør det mulig å utføre en optimalt justert, minimal invasiv tunneltilgang til det indre øret.
For å begynne, sørg for at avstanden til banen til ansiktsnerven er minst 0,4 millimeter, og avstanden til chorda tympani er minst 0,3 millimeter for at banen skal bores trygt. Merk deretter det retroaurikulære snittet for cochleaimplantatet. Bruk en kirurgisk markør, utfør snittet, løft den muskulokutane klaffen og bruk curette til å eksponere mastoid kortikal bein.
Merk posisjonen til de fem fiducialskruene. De fire første registreringsskruene er plassert omtrent 20-30 millimeter retroaurikulært, i et trapesformet mønster. Den femte skruen brukes til pasientmarkørfeste og er plassert omtrent en tommelavstand fra de fire første skruene, så dårligere som mulig.
Hold boret vinkelrett på beinoverflaten og bruk forboringskronen og borehåndstykket til å forbore hullene til skruene. Sett skruene inn i de forborede hullene og sørg for at skruene er godt festet i beinet. Utfør computertomografi imaging eller kjegle stråle CT imaging under apné for å redusere bevegelse artefakter.
Utfør bildebehandling med en minimumsoppløsning på 0,2 x 0,2 x 0,2 millimeter. Kontroller bildedatakvaliteten og synligheten til alle skruene i CT-dataene. Generer deretter ansiktsnervens overflatenett ved å legge til punkter i midtlinjefanen i egglederkanalen.
Gå til identifisering av eggleder og definer fallopian canal ved å justere punktene. Deretter genererer du chorda tympani overflatenettet. Planlegg borebanen og godkjenn planen med nevroradiologen.
Forbered pasienten ved å justere hodet i nakkestøtten, slik at nakken støttes av bunnputen, og nesen er justert med midten av hodestøttens toppramme. Sørg for at pasientens hode er tilstrekkelig festet på nakkestøtten. Plasser overvåkingselektrodene for ansiktsnerven.
Dekk deretter robotsystemet og navigasjonsplattformen med steril drapering. Plasser en linje og fest pasientmarkøren på den femte skruen slik at den er synlig for sporingskameraet til robotsystemet. Sørg for at pasientmarkøren er festet stivt og at alle leddene er godt strammet.
Det er viktig å unngå bevegelse av pasientmarkøren etter registreringsprosessen. Utfør pasienten for å planlegge registrering for å relatere den virtuelle planen til den faktiske pasienten. Bruk håndstykket med registreringsverktøyet og legg det på hver fiducial skrue fire ganger.
Utfør registreringsprosedyren ved å følge skjermen på navigasjonsplattformen som indikerer skruen som verktøyet skal plasseres på. Etter at alle skrueposisjoner er digitalisert, må du kontrollere tillitsregistreringsfeilen for å bekrefte at registreringsnøyaktigheten er tilstrekkelig til å fortsette. Sett borekronen inn i håndstykket og fest vanningsdysen.
Bekreft justeringen av borekronen med den virtuelle banen som er planlagt i planleggingsprogramvaren. Start boringen med robotsystemet. Systemet vil bore med en hakkebevegelse, til det første sikkerhetskontrollpunktet over ansiktsfordypningen er nådd.
Etter å ha nådd det første kontrollpunktet, flytt robotarmen ut av det kirurgiske feltet. Først må du utføre en intraoperativ bildesikkerhetskontroll. Fjern pasientmarkøren fra pasienten.
Utfør CT-bildebehandling, eller kjeglestråle CT-avbildning, med nevroradiologiteamet. Last inn CT-dataene i planleggingsprogramvaren og bekreft med nevroradiologen at banen er trygg. For mellomøretilgang, bekreft justeringen av borekronen med boretunnelen og fortsett boringen til det første stimuleringspunktet for ansiktsnerven er nådd.
Sett inn ansiktsnervesonden for å kontrollere integriteten til ansiktsnerven. Deretter vil robotsystemet bore til neste stimuleringspunkt for ansiktsnerven. Totalt skal fem stimuleringspunkter for ansiktsnerver testes.
Start robotsystemet for å frese det benete overhenget. Systemet stopper automatisk etter gjennombrudd for å sikre at en tilstrekkelig blenderåpning for elektroderaden oppnås, samtidig som det tar sikte på å bevare den runde vindusmembranen. Bekreft tilgangen til det indre øret, enten via et endoskop eller et mikroskop, gjennom en tympanomeatal klaff.
Fjern pasientmarkøren og alle fem fiducialskruene. Merk implantatets kroppsposisjon ved hjelp av den kirurgiske malen og klargjør implantatlommen. Fest cochleaimplantatlegemet i lommen og sett elektroderanordningen manuelt gjennom innføringsføringsrøret.
Merk elektrodeledningen ved hjelp av innsettingsføringsrøret som referanse for den tiltenkte innsettingsdybden, og merk matrisen i den laterale enden av føringsrøret. Etter at den endelige innsettingsdybden er oppnådd, fjern innføringsføringsrøret. Det preoperative CT-bildet av pasienten viste en avansert tilstand av otosklerose som hadde oppløst petrousbenet, noe som gjorde sneglehuset knapt merkbart.
Det postoperative utfallet viste den borede tunnelen og den innsatte elektrodematrisen. I dette tilfellet førte kirurgisk planlegging som ble brukt til å preoperativt identifisere optimal innsettingstilgang til det indre øret, til vellykket innsetting av elektrodearrayet, med en vinkelinnsettingsdybde på ca. 270 grader. Det viktigste aspektet er pasienten å planlegge registrering for nøyaktighet og sikkerhet.
Kirurgen må sørge for at skruene er godt på plass og at registreringsprosedyren utføres riktig.