Name: robotic cochlear implantation for direct cochlear access
Uploaded: 2022-06-16T14:05:00
Duration: 8 min 6 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Cochlear Implantation for Direct Cochlear Access at JoVE.com

Авторы благодарят Джанни Паучиелло, отделение оториноларингологии, хирургии головы и шеи, Inselspital, Университетская больница Берна, за видеопроизводство и фотографию. Мы также благодарим д-ра Штефана Хенле и команду отделения анестезиологии и медицины боли, Inselspital, Бернской университетской больницы и команду отделения диагностической и интервенционной нейрорадиологии, Inselspital, Бернская университетская больница, Берн, Швейцария.

<ol>
	<li>Wimmer, W., Weder, S., Caversaccio, M., Kompis, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Speech+intelligibility+in+noise+with+a+pinna+effect+imitating+cochlear+implant+processor.">Speech intelligibility in noise with a pinna effect imitating cochlear implant processor.</a> Otology &amp; Neurotology. 37 (1), 19-23 (2016).</li><li>Lenarz, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cochlear+implant+-+State+of+the+art.">Cochlear implant - State of the art.</a> GMS Current Topics in Otorhinolaryngology -Head and Neck Surgery. 16, (2018).</li><li>Klopp-Dutote, N., Lefranc, M., Strunski, V., Page, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+fully+ROBOT-assisted+cochlear+implantation+in+humans:+Preliminary+results+in+five+consecutive+patients.">Minimally invasive fully ROBOT-assisted cochlear implantation in humans: Preliminary results in five consecutive patients.</a> Clinical Otolaryngology. 46 (6), 1326-1330 (2021).</li><li>Kluge, M., Rau, T., Lexow, J., Lenarz, T., Majdani, O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Untersuchung+der+Genauigkeit+des+RoboJig+f&#252;r+die+minimal-invasive+Cochlea-Implantat-Chirurgie.">Untersuchung der Genauigkeit des RoboJig f&#252;r die minimal-invasive Cochlea-Implantat-Chirurgie.</a> Laryngo-Rhino-Otologie. 97, 10602 (2018).</li><li>Barriat, S., Peigneux, N., Duran, U., Camby, S., Lefebvre, P. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+use+of+a+robot+to+insert+an+electrode+array+of+cochlear+implants+in+the+cochlea:+A+feasibility+study+and+preliminary+results.">The use of a robot to insert an electrode array of cochlear implants in the cochlea: A feasibility study and preliminary results.</a> Audiology and Neurotology. 26 (5), 361-367 (2021).</li><li>. Clinical Trials.gov Available from: <a target="_blank" href="https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT04577118">https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT04577118</a> (2022)</li><li>Labadie, R. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+image-guided+cochlear+implantation+surgery:+First+report+of+clinical+implementation.">Minimally invasive image-guided cochlear implantation surgery: First report of clinical implementation.</a> The Laryngoscope. 124 (8), 1915-1922 (2014).</li><li>Caversaccio, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+middle+ear+access+for+cochlear+implantation:+First+in+man.">Robotic middle ear access for cochlear implantation: First in man.</a> PLOS One. 14 (8), 0220543 (2019).</li><li>Weber, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Instrument+flight+to+the+inner+ear.">Instrument flight to the inner ear.</a> Science Robotics. 2 (4), 4916 (2017).</li><li>Bell, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vitro+accuracy+evaluation+of+image-guided+robot+system+for+direct+cochlear+access.">In vitro accuracy evaluation of image-guided robot system for direct cochlear access.</a> Otology &amp; Neurotology. 34 (7), 1284-1290 (2013).</li><li>Caversaccio, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+cochlear+implantation:+Surgical+procedure+and+first+clinical+experience.">Robotic cochlear implantation: Surgical procedure and first clinical experience.</a> Acta Oto-Laryngologica. 137 (4), 447-454 (2017).</li><li>Dillier, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Measurement+of+the+electrically+evoked+compound+action+potential+via+a+neural+response+telemetry+system.">Measurement of the electrically evoked compound action potential via a neural response telemetry system.</a> The Annals of Otology, Rhinology, and Laryngology. 111, 407-414 (2002).</li><li>Wimmer, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cone+beam+and+micro-computed+tomography+validation+of+manual+array+insertion+for+minimally+invasive+cochlear+implantation.">Cone beam and micro-computed tomography validation of manual array insertion for minimally invasive cochlear implantation.</a> Audiology and Neuro-Otology. 19 (1), 22-30 (2014).</li><li>Wimmer, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electrode+array+insertion+for+minimally+invasive+robotic+cochlear+implantation+with+a+guide+tube.">Electrode array insertion for minimally invasive robotic cochlear implantation with a guide tube.</a> International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 11, 80-81 (2016).</li></ol>

Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов. Это исследование финансировалось отделением оториноларингологии, хирургии головы и шеи в Inselspital Bern.

Здесь представлен обзор шагов, связанных с роботизированной кохлеарной имплантацией. Важной частью является подбор подходящих кандидатов для процедуры. Чтобы гарантировать, что запас прочности во время операции может быть сохранен, необходимо провести тщательный скрининг кандидатов, чтобы обеспечить право на процедуру. Расстояние между практически планируемой траекторией и лицевым нервом должно быть не менее 0,4 мм. Кроме того, должно быть доступно расстояние не менее 0,3 мм до тымпани хорды. Чтобы обеспечить большую гибкость в планировании траектории после предоперационной визуализации в день операции, можно рассмотреть еще большие ограничения для выбора пациента.
Поскольку роботизированная система полагается на фидуциальные винты для передачи плана пациенту, они имеют центральное значение для безопасной процедуры. Хирург должен тщательно выбирать положения фидуциальных винтов, чтобы обеспечить наличие достаточного пространства для траекторного сверления. Следует избегать линейного расположения трех винтов. Кроме того, необходимо убедиться, что винт для маркера пациента расположен таким образом, чтобы маркер оставался видимым на протяжении всей процедуры. Инструкция по использованию роботизированной системы содержит подробные рекомендации по позиционированию винтов. При размещении саморезов нужно убедиться, что отверстия предварительно просверлены перпендикулярно поверхности сосцевидной кости. Плотное крепление винтов гарантирует, что во время процедуры не произойдет движения.
Для предоперационной визуализации пациенты должны быть отсканированы при апноэ, так как дыхательное движение пациента может вызвать артефакты движения, которые могут быть не сразу идентифицированы на изображениях, но позже в процессе регистрации могут вызвать ошибки, которые препятствуют началу процедуры. Следует убедиться, что человек, выполняющий предоперационное планирование, прошел обширную подготовку по уверенной идентификации и маркировке анатомических структур. В частности, необходимо тренировать течение лицевого нерва, хорды тимпани и подбор мишени у улитки (обычно центр круглой оконной мембраны). Для генерации лицевого нерва следует учитывать дополнительную безопасность за счет чрезмерной сегментации нерва. В случае, если в операционной нет способа визуализации или мобильная система визуализации не может быть транспортирована в операционную, пациент должен быть переведен в нейрорадиологическое отделение для визуализации. Необходимо учитывать дополнительное время передачи пациента. Предоперационное планирование может выполняться параллельно с переводом и подготовкой пациента для экономии времени.
Команда должна тщательно тренировать позиционирование головы в подголовнике, чтобы гарантировать, что маркер пациента и винты видны системе на более поздних этапах. Неправильное позиционирование головы может привести к невидимости маркеров или неосуществимой кинематике роботизированной руки. На всех этапах роботизированной кохлеарной имплантации необходимо убедиться, что все винты плотно закреплены, маркер пациента жестко прикреплен, а наконечник робота закреплен. 
Для интраоперационной визуализации с использованием мобильных устройств визуализации (например, мобильной конусной лучевой КТ) необходимо обеспечить достаточный зазор головы пациента и подголовника со стерильной драпировкой. Артефакты движения, вызванные прикосновением сканера к стерильной драпировке, могут ухудшить качество изображения интраоперационного изображения и затруднить принятие решения о безопасности просверленной траектории, необходимой для начала бурения.
В оптимальном случае круглая оконная мембрана сохраняется после роботизированного доступа к внутреннему уху, герметизируя внутреннее ухо от костной пыли и крови, которые могут быть введены последовательными шагами, участвующими в управлении имплантатами. Поскольку для доступа к внутреннему уху требуются фидуциальные винты и эталонный маркер пациента, не рекомендуется готовить имплантационное ложе перед доступом к внутреннему уху, чтобы обеспечить достаточное пространство для размещения винтов. В случае, если круглая оконная мембрана не повреждена после доступа к внутреннему уху, круглое окно может быть временно закрыто в качестве защитной меры до тех пор, пока не будет выполнена установка электродной решетки.
После того, как доступ к внутреннему уху установлен, хирург может использовать различные методы для визуализации доступа. Возможен микроскопический осмотр через тимпаномеатальный лоскут или прямой эндоскопический осмотр. Однако для последующей вставки электродной решетки мы рекомендуем выполнить барабанную заслонку для обеспечения прямого доступа к электродной решетке, если требуется13. Провод электродного массива может быть отмечен перед введением, чтобы указать на полные вставки на поверхности сосцевидной кости. Мы также рекомендуем использовать вставную направляющую трубку во время введения, чтобы избежать контакта с кровью и костной пылью и ограничить электродную решетку траекториейвставки 14.
Представленная процедура применяет задачно-автономную робототехнику в области отологической микрохирургии. Потенциальные преимущества процедуры включают воспроизводимый, минимально инвазивный доступ к улитке и, в конечном счете, целенаправленное и точное введение электродов, что может расширить пул пациентов с КИ в будущем. Текущими ограничениями системы являются связанные с этим дополнительные затраты на материал и обученный персонал, более длительная продолжительность операции и все еще выполняемая вручную установка электрода. В настоящее время роботизированная кохлеарная имплантация требует больше времени (около 4 ч), чем обычная кохлеарная имплантация (около 1,5 ч). Поэтому состояние пациента также должно быть рассмотрено на предмет приемлемости.

Кохлеарный имплант (CI) является стандартным средством лечения тяжелой и глубокой сенсоневральной потери слуха1. Хирургическая процедура кохлеарной имплантации направлена на атравматическое введение электродной решетки кохлеарного импланта в улитку. Для имплантации хирурги должны обеспечить доступ с поверхности височной кости к улитке. В обычных процедурах этот доступ создается путем удаления частей сосцевидной кости посредством мастоидэктомии и задней тимпанотомии2.
Роботизированная кохлеарная имплантация направлена на выполнение минимально инвазивного доступа через небольшой туннель к внутреннему уху для вставки электродной решетки. На сегодняшний день несколько систем для роботизированной кохлеарной имплантации находятся в разработке или уже доступны на рынке. Одна из таких систем обеспечивает роботизированное сверление сосцевидной и электродной вставки и недавно была оценена у пациентов3. Другим устройством является специальная для пациента направляющая система для туннельного бурения и вставки электродов4. Две системы, которые не обеспечивают туннель доступа к внутреннему уху, а скорее выравнивание и моторизованную вставку электродных решеток, недавно получили одобрение медицинского устройства в Европе и Соединенных Штатах 5,6. Первая клиническая реализация минимально инвазивной туннельной процедуры с использованием стереотаксической системы наведения была выполнена Labadie et al.7. Первая роботизированная система и программное обеспечение для планирования, применяемые в клинических случаях, были разработаны в сотрудничестве между Центром биомедицинской инженерии ARTORG в Бернском университете и отделением отоларингологии в Университетской больнице Берна в Швейцарии 8,9,10,11. Программное обеспечение и система планирования были позже коммерциализированы дочерней компанией.
Здесь авторы представляют протокол, участвующий в выполнении роботизированной кохлеарной имплантации с помощью специальной роботизированной системы кохлеарной имплантации. Рассматриваются и обсуждаются аспекты отбора подходящих пациентов, предоперационного планирования туннеля доступа и полной хирургической процедуры. Цель данной статьи – представить обзор процедуры и поделиться опытом авторов с системой.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Cochlear implant</td>
			<td>MED-EL, Austria</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEARO Consumable Set</td>
			<td>CAScination, Switzerland</td>
			<td>REF 50176</td>
			<td>CE-labelled</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEARO Instrument Set</td>
			<td>CAScination, Switzerland</td>
			<td>REF 30123</td>
			<td>CE-labelled</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEARO System Components</td>
			<td>CAScination, Switzerland</td>
			<td></td>
			<td>CE-labelled</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Mobile cone beam CT scanner</td>
			<td>XORAN Xcat</td>
			<td></td>
			<td>if not availalbe, imaging needs to be performed in the neuroradiological department</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OTOPLAN</td>
			<td>CAScination, Switzerland</td>
			<td>REF 20125</td>
			<td>CE-labelled</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Planning laptop</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Any computer with enough performance is suitable, software OTOPLAN installed</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>USB Stick</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>A surgical plan that was created with OTOPLAN is transferred to the HEARO system via a USB flash drive.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic cochlear implantation for direct cochlear access

Роботизированные системы предлагают большой потенциал для более мягкой и точной кохлеарной имплантации. В этой статье мы представляем всесторонний обзор клинического рабочего процесса для роботизированной кохлеарной имплантации с использованием роботизированной системы, специально разработанной для минимально инвазивного, прямого кохлеарного доступа. Клинический рабочий процесс включает в себя экспертов из различных дисциплин и требует обучения для обеспечения плавной и безопасной процедуры. Протокол кратко обобщает историю роботизированной кохлеарной имплантации. Клиническая последовательность подробно объясняется, начиная с оценки приемлемости пациента и охватывая хирургическую подготовку, предоперационное планирование с помощью специального программного обеспечения для планирования, сверление доступа к среднему уху, интраоперационную визуализацию для подтверждения траектории, фрезерование доступа к внутреннему уху, вставку электродного массива и управление имплантатом. Обсуждаются шаги, требующие особого внимания. В качестве примера представлен послеоперационный исход роботизированной кохлеарной имплантации у пациента с запущенным отосклерозом. Наконец, процедура обсуждается в контексте опыта авторов.

Роботизированная кохлеарная имплантация особенно подходит для случаев со сложными анатомическими состояниями. Здесь представлены послеоперационные результаты у пациента с далеко прогрессирующим отосклерозом. На рисунке 1 показано предоперационное КТ-изображение. Запущенное состояние отосклероза разрушило петроусную кость, сделав улитку едва различимой.
Послеоперационный исход проиллюстрирован на рисунке 2. Можно увидеть небольшой доступ к туннелю. В этом случае хирургическое планирование использовалось для предоперационного определения оптимального доступа к внутреннему уху. Можно увидеть успешную установку электродной решетки с угловой глубиной вставки около 270°.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/64047/64047fig01.jpg"> Рисунок 1: Роботизированная кохлеарная имплантация у пациента с далеко прогрессирующим отосклерозом. Осевой компьютерный томографический срез левой височной кости показывает едва различимую улитку (красный эллипс). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/64047/64047fig01large.jpg" target="_blank">Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/64047/64047fig02.jpg"> Рисунок 2: Роботизированная кохлеарная имплантация у пациента с далеко прогрессирующим отосклерозом. Послеоперационное изображение, показывающее просверленный туннель и вставленную электродную решетку. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/64047/64047fig02large.jpg" target="_blank">Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.</a>

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Cochlear Implantation for Direct Cochlear Access at JoVE.com

Robotic Cochlear Implantation for Direct Cochlear Access

Роботизированная кохлеарная имплантация – это процедура минимально инвазивного доступа к внутреннему уху. По сравнению с обычной хирургией, роботизированная кохлеарная имплантация включает в себя дополнительные шаги, которые необходимо проводить в операционной. В этой статье мы дадим описание процедуры и выделим важные аспекты роботизированной кохлеарной имплантации.

Роботизированная кохлеарная имплантация для прямого кохлеарного доступа

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of ...

Мы демонстрируем уникальную во всем мире методику кохлеарной имплантации. Рабочий процесс является всеобъемлющим и требует обучения для обеспечения безопасной процедуры. Основным преимуществом данной методики является то, что она позволяет выполнить оптимально выровненный, минимально инвазивный туннельный доступ к внутреннему уху.Для начала убедитесь, что расстояние траектории до лицевого нерва составляет не менее 0,4 миллиметра, а расстояние до ярды тимпани составляет не менее 0,3 миллиметра для безопасного бурения траектории. Затем отметьте ретроаурикулярный разрез для кохлеарного импланта. Используя хирургический маркер, выполните разрез, поднимите мышечно-кожный лоскут и используйте кюретку, чтобы обнажить сосцевидную кортикальную кость.Отметьте положение пяти фидуциальных винтов. Первые четыре регистрационных винта расположены примерно на 20-30 миллиметров ретроаурикулярно, в трапециевидном рисунке. Пятый винт используется для крепления маркера пациента и размещается примерно на расстоянии большого пальца от первых четырех винтов, как можно ниже.Держите сверло перпендикулярно поверхности кости и используйте предварительное сверло и сверлильную ручную часть для предварительного сверления отверстий для винтов. Вставьте винты в предварительно просверленные отверстия и убедитесь, что винты прочно закреплены в кости. Выполните компьютерную томографию или конусно-лучевую КТ-томографию при апноэ, чтобы уменьшить артефакты движения.Выполняйте визуализацию с минимальным разрешением 0,2 на 0,2 на 0,2 миллиметра. Проверьте качество данных изображения и видимость всех винтов в данных КТ. Затем сгенерируйте сетку поверхности лицевого нерва, добавив точки в осевой линии фаллопиева канала.Перейдите к идентификации фаллопиева канала и определите фаллопиев канал, скорректировав точки. Затем сгенерируем поверхностную сетку chorda tympani. Спланируйте траекторию бурения и согласуйте план с нейрорадиологом.Подготовьте пациента, выровняв голову внутри подголовника, так, чтобы шея поддерживалась нижней подушкой, а нос выравнивался с центром верхней рамы подголовника. Убедитесь, что голова пациента достаточно закреплена на подголовнике. Поместите электроды мониторинга лицевого нерва.Затем накройте роботизированную систему и навигационную платформу стерильной драпировкой. Поместите линию и закрепите маркер пациента на пятом винте так, чтобы он был виден камере слежения роботизированной системы. Убедитесь, что маркер пациента прикреплен жестко и что все суставы плотно затянуты.Очень важно избегать любого движения маркера пациента после процесса регистрации. Выполните регистрацию пациента для планирования, чтобы связать виртуальный план с фактическим пациентом. Используйте наконечник с регистрационным инструментом и поместите его на каждый фидуциальный винт четыре раза.Выполните процедуру регистрации, следуя за экраном на навигационной платформе, который указывает винт, на котором должен быть расположен инструмент. После того, как все положения винтов оцифрованы, проверьте ошибку регистрации, чтобы убедиться, что точность регистрации достаточна для продолжения. Вставьте сверло в наконечник и прикрепите насадку для полива.Подтвердите выравнивание бурового долота с виртуальной траекторией, запланированной в программном обеспечении для планирования. Начните бурение с помощью роботизированной системы. Система будет сверлить с помощью клевательного движения, пока не будет достигнута первая контрольная точка безопасности над лицевым углублением.Достигнув первой контрольной точки, переместите роботизированную руку из хирургического поля. Во-первых, выполните интраоперационную проверку безопасности визуализации. Удалите маркер пациента с пациента.Выполните компьютерную томографию или конусно-лучевую компьютерную томографию с командой нейрорадиологов. Загрузите данные КТ в программное обеспечение для планирования и подтвердите нейрорадиологу, что траектория безопасна. Для доступа к среднему уху подтвердите выравнивание сверла с буровым туннелем и продолжайте бурение до тех пор, пока не будет достигнута первая точка стимуляции лицевого нерва.Вставьте зонд лицевого нерва, чтобы проверить целостность лицевого нерва. Затем роботизированная система будет сверлить до следующей точки стимуляции лицевого нерва. Всего будет протестировано пять точек стимуляции лицевого нерва.Запустите роботизированную систему, чтобы фрезеровать костный свес. Система автоматически останавливается после прорыва, чтобы обеспечить достаточное отверстие для электродной решетки, при этом стремясь сохранить круглую оконную мембрану. Подтвердите доступ к внутреннему уху через эндоскоп или микроскоп через тимпаномеатальный лоскут.Удалите маркер пациента и все пять фидуциальных винтов. Отметьте положение тела имплантата с помощью хирургического шаблона и подготовьте карман имплантата. Закрепите корпус кохлеарного имплантата в кармане и вручную вставьте электродную решетку через вставную направляющую трубку.Отметьте электродный провод с помощью направляющей трубки в качестве эталона для предполагаемой глубины вставки и отметьте массив на боковом конце направляющей трубки. После достижения окончательной глубины вставки снимите направляющую трубку. Предоперационное КТ-изображение пациента показало прогрессирующее состояние отосклероза, которое разрушило петроусную кость, что сделало улитку едва различимой.Послеоперационный результат показал просверленный туннель и вставленную электродную решетку. В этом случае хирургическое планирование, используемое для предоперационного определения оптимального доступа к внутреннему уху, привело к успешному введению электродной решетки с угловой глубиной введения около 270 градусов. Наиболее важным аспектом является планирование регистрации пациента для точности и безопасности.Хирург должен убедиться, что винты прочно закреплены и что процедура регистрации выполнена правильно.

Research

JoVE Journal

Medicine

FISH for Pre-implantation Genetic Diagnosis

FISH для подготовки к имплантации генетическая диагностика

Pre-implantation genetic diagnosis (PGD) is an established alternative to pre-natal diagnosis, and involves selecting pre-implantation embryos from a ...

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Удаленная Магнитные навигации для точного, позиционирование в реальном времени катетера и абляции в сердечной электрофизиологии Процедуры

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Techniques for Processing Eyes Implanted with a Retinal Prosthesis for Localized Histopathological Analysis: Part 2 Epiretinal Implants with Retinal Tacks

Методы обработки глаз имплантировали сетчатки протезирования для локализованных гистопатологического анализа: Часть 2 Epiretinal Имплантаты с сетчатки гвозди

Retinal prostheses for the treatment of certain forms of blindness are gaining traction in clinical trials around the world with commercial devices ...

The Mouse Round-window Approach for Ototoxic Agent Delivery: A Rapid and Reliable Technique for Inducing Cochlear Cell Degeneration

Мышь Круглый окно подход к ототоксичных агента доставки: быстрое и надежная техника для индукции Cochlear Cell дегенерации

Investigators have utilized a wide array of animal models and investigative techniques to study the mammalian auditory system. Much of the basic research ...

Neonatal Murine Cochlear Explant Technique as an In Vitro Screening Tool in Hearing Research

Neonatal Murine Cochlear Explant Technique as an In Vitro Screening Tool in Hearing Research

Неонатальная мышь Метод Cochlear Explant Technique как<em&gt; In Vitro</em&gt; Инструмент скрининга в исследованиях слуха

While there have been remarkable advances in hearing research over the past few decades, there is still no cure for Sensorineural Hearing Loss (SNHL), a ...

Cochlear Implantation in the Guinea Pig

Кохлеарная имплантация в морской свинки

Cochlear implants are highly efficient devices that can restore hearing in subjects with profound hearing loss. Due to improved speech perception ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Роботизированная боковая панкреатикиджиджунозтомия для хронического панкреатита

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

A Decentralized (Ex Vivo) Murine Bladder Model with the Detrusor Muscle Removed for Direct Access to the Suburothelium during Bladder Filling

A Decentralized Ex Vivo Murine Bladder Model with the Detrusor Muscle Removed for Direct Access to the Suburothelium during Bladder Filling

Децентрализованная (Ex Vivo) модель мочевого пузыря с детрусорной мышцей удалены для прямого доступа к suburothelium во время заполнения мочевого пузыря

Previous studies have established the release of chemical substances from flat bladder mucosa sheets affixed in Ussing chambers and exposed to changes in ...

Intrathecal Application of a Fluorescent Dye for the Identification of Cerebrospinal Fluid Leaks in Cochlear Malformation

Внутритекальное применение флуоресцентного красителя для идентификации черневого жидкости в кохлеарных пороках

In cases of cerebrospinal fluid (CSF) leaks, reliable detection of their origins is needed to seal the leak sufficiently and prevent complications, such ...

Implantation of Human-Sized Coronary Stents into Rat Abdominal Aorta Using a Trans-Femoral Access

Имплантация коронарных стентов размером с человека в крысиную брюшную аорту с использованием транс-беморального доступа

Percutaneous coronary intervention (PCI), combined with the deployment of a coronary stent, represents the gold standard in interventional treatment of ...