Name: a personalized 3d-printed model for preoperative evaluation in thyroid surgery
Uploaded: 2023-02-17T13:50:00
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Este estudio fue apoyado por el Comité de Salud de la Provincia de Sichuan (Subvención No.20PJ061), la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China (Subvención No.32101188) y el Proyecto General del Departamento de Ciencia y Tecnología de la Provincia de Sichuan (Subvención No. 2021YFS0102), China.

Este estudio no necesitó aprobación para realizarse ni ningún tipo de consentimiento de los pacientes para usar y publicar sus datos, porque todos los datos e información en este estudio y video fueron anonimizados.
1. Recopilación de datos de imagen
<ol><li>Escanear la tiroides del paciente mediante tomografía computarizada (TC) mejorada para obtener los datos de imagen en formato DICOM. Asegúrese de que este proceso se realiza dentro de 1 semana antes de la operaci?...

<ol>
	<li>Haugen, B. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=2015+American+Thyroid+Association+management+guidelines+for+adult+patients+with+thyroid+nodules+and+differentiated+thyroid+cancer:+The+American+Thyroid+Association+Guidelines+Task+Force+on+thyroid+nodules+and+differentiated+thyroid+cancer.">2015 American Thyroid Association management guidelines for adult patients with thyroid nodules and differentiated thyroid cancer: The American Thyroid Association Guidelines Task Force on thyroid nodules and differentiated thyroid cancer.</a> Thyroid. 26 (1), 1-133 (2016).</li><li>Kim, Y. 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Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Operative+management+of+locally+advanced,+differentiated+thyroid+cancer.">Operative management of locally advanced, differentiated thyroid cancer.</a> Surgery. 160 (3), 738-746 (2016).</li><li>Poppe, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=MANAGEMENT+OF+ENDOCRINE+DISEASE:+Thyroid+and+female+infertility:+more+questions+than+answers.">MANAGEMENT OF ENDOCRINE DISEASE: Thyroid and female infertility: more questions than answers.</a> European Journal of Endocrinology. 184 (4), 123-135 (2021).</li><li>Alexander, L. F., Patel, N. J., Caserta, M. P., Robbin, M. 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C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Personalized+3D+printed+model+of+kidney+and+tumor+anatomy:+a+useful+tool+for+patient+education.">Personalized 3D printed model of kidney and tumor anatomy: a useful tool for patient education.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 337-345 (2016).</li></ol>

El ultrasonido puede ser el único procedimiento de imagen preoperatorio para la mayoría de los pacientes sometidos a cirugía de tiroides15. Sin embargo, algunos casos bien diferenciados pueden sufrir enfermedades avanzadas, que invaden los tejidos u órganos circundantes y dificultan la operación16. Este modelo puede ser más adecuado para pacientes con cáncer de tiroides muy avanzado. Cuando la enfermedad progresa, la tomografía computarizada adicional es útil para ...

Los nódulos tiroideos son una de las enfermedades endocrinas más comunes, entre las cuales el cáncer de tiroides representa el 14%-21%1. El tratamiento preferido para el cáncer de tiroides es la cirugía. Sin embargo, debido a que la glándula tiroides se encuentra en el área cervical anterior, hay tejidos y órganos importantes cerca de la glándula tiroides en el área de operación, como la glándula paratiroides, la tráquea, el esófago y los grandes vasos y nervios cervicales2,3, lo que hace que la operación sea relativamente difícil y arriesgada. Las complicaciones quirúrgicas más comunes son una disminución de la función paratiroidea causada por lesión de la función paratiroidea o resección errónea y ronquera causada por lesión recurrente del nervio laríngeo4. La reducción de las complicaciones quirúrgicas mencionadas anteriormente siempre ha sido un objetivo para los cirujanos. El método de imagen más común antes de la cirugía de tiroides es la ecografía, aunque su visualización de la glándula paratiroides y el nervio es muy limitada5. Además, la variación en la posición de la glándula paratiroides y del nervio laríngeo recurrente en el área de cirugía tiroidea es muy alta, lo que dificulta la identificación 6,7. Si la posición anatómica de cada paciente se puede mostrar claramente al cirujano a través del modelo en tiempo real durante la operación, reducirá el riesgo operacional de la cirugía de tiroides, reducirá la incidencia de complicaciones y mejorará la eficiencia de la cirugía de tiroides.
Además, también es difícil explicar a fondo el proceso quirúrgico a los pacientes antes de la cirugía. A algunos cirujanos sin experiencia les resulta difícil explicar y transmitir los detalles precisos de la operación a los pacientes, especialmente debido a la complejidad de la glándula tiroides y sus estructuras circundantes. Cada paciente tiene su propia estructura anatómica única y necesidades personales8. Por lo tanto, un modelo 3D de tiroides personalizado basado en la anatomía real del paciente puede ayudar eficazmente a los pacientes y a los médicos. Actualmente, la mayoría de los productos en el mercado se producen en masa en base a diagramas planos. Al utilizar la tecnología de impresión 3D para producir un modelo específico del paciente que refleje las necesidades médicas individuales de cada paciente, este modelo se puede utilizar para evaluar la condición real de los pacientes con cáncer de tiroides y ayudar a los cirujanos a comunicar mejor la naturaleza de la enfermedad con los pacientes.
La impresión 3D (o fabricación aditiva) es una construcción tridimensional construida a partir de un modelo de diseño asistido por computadora o un modelo digital3D 9. Se ha utilizado en muchas aplicaciones médicas, como dispositivos médicos, modelos anatómicos y formulación de fármacos10. En comparación con las imágenes tradicionales, un modelo de impresión 3D es más visible y más legible. Por lo tanto, la impresión 3D se utiliza cada vez más en los procedimientos quirúrgicos modernos. Las tecnologías impresas en 3D comúnmente utilizadas incluyen la impresión basada en polimerización en cuba, la impresión basada en polvo, la impresión basada en inyección de tinta y la impresión basada en extrusión11. En la impresión basada en la polimerización en cuba, se irradia una longitud de onda específica de luz sobre un barril de resina fotopolimerizada, que cura localmente la resina una capa a la vez. Tiene las ventajas de ahorro de material e impresión rápida. La impresión en polvo se basa en el calentamiento localizado para fusionar el material en polvo para una estructura más densa, pero también conduce a un aumento significativo en el tiempo y el costo de impresión, y actualmente tiene un uso limitado12. La impresión basada en inyección de tinta utiliza una pulverización precisa de gotas sobre el sustrato en un proceso capa por capa. Esta tecnología es la más madura y tiene las ventajas de alta compatibilidad de materiales, costo controlable y tiempo de impresión rápido13. La impresión basada en extrusión extruye materiales como soluciones y suspensiones a través de boquillas. Esta técnica utiliza células y, por lo tanto, tiene las más altas capacidades de imitación de tejidos blandos. Debido al mayor costo y bioafinidad, se utiliza principalmente en el campo de la ingeniería de tejidos y con menor frecuencia en modelos de órganos quirúrgicos14.
Como resultado, elegimos la tecnología de impresión "White Jet Process", basada en la complejidad de la tiroides y sus estructuras circundantes y el programa quirúrgico. Esta tecnología combina las ventajas de la impresión basada en polimerización en cuba y la impresión basada en inyección de tinta, y ofrece alta precisión, impresión rápida y bajo costo, lo que la convierte en una buena opción para la cirugía de tiroides. El objetivo de este protocolo es hacer un modelo de cáncer de tiroides impreso en 3D, mejorar el pronóstico de los pacientes proporcionando información suficiente sobre la estructura anatómica y la variación de los pacientes, e informar mejor a los médicos y pacientes sobre todas las condiciones relacionadas con el proceso quirúrgico.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D color printer</td>
			<td>Zhuhai Sina 3D Technology Co</td>
			<td>J300PLUS</td>
			<td>Function support: automatic optimized placement, automatic model typesetting, automatic generation support, real-time layered edge cutting and printing, slice export, custom color thickness, custom placement / scaling, man hour evaluation, material consumption evaluation, print status monitoring, material remaining display, changing materials and colors, managing work queues, full / semi enclosed printing, automatic detection of model interference, layer preview, automatic pause of ink shortage, power failure to resume printing Automatic cleaning nozzle, automatic channel adaptation, ink change, automatic cleaning pipeline, follow-up laying. Range of optional materials: RGD series transparent molding materials, RGD series opaque molding materials, FLX series soft molding materials, ABS like series molding materials, high temperature resistant molding materials, Med series molding materials (first-class medical record certification), ordinary supporting materials, water-soluble supporting materials.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Mimics 21.0 software&#160;</td>
			<td>Materialise, Belgium</td>
			<td></td>
			<td>DICOM data processing</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

a personalized 3d-printed model for preoperative evaluation in thyroid surgery

La estructura anatómica del área quirúrgica del cáncer de tiroides es compleja. Es muy importante evaluar exhaustiva y cuidadosamente la ubicación del tumor y su relación con la cápsula, la tráquea, el esófago, los nervios y los vasos sanguíneos antes de la operación. Este documento presenta un innovador método de establecimiento de modelos impresos en 3D basado en imágenes DICOM de tomografía computarizada (TC). Establecimos un modelo personalizado impreso en 3D del campo de la cirugía cervical de tiroides para cada paciente que necesitaba cirugía de tiroides para ayudar a los médicos a evaluar los puntos clave y las dificultades de la cirugía y seleccionar los métodos de operación de las partes clave como base. Los resultados mostraron que este modelo es propicio para la discusión preoperatoria y la formulación de estrategias de operación. En particular, como resultado de la clara visualización de las ubicaciones recurrentes del nervio laríngeo y la glándula paratiroides en el campo de operación de la tiroides, se pueden evitar lesiones durante la cirugía, se reduce la dificultad de la cirugía tiroidea y también se reduce la incidencia de hipoparatiroidismo postoperatorio y las complicaciones relacionadas con la lesión recurrente del nervio laríngeo. Además, este modelo impreso en 3D es intuitivo y ayuda a la comunicación para la firma del consentimiento informado por parte de los pacientes antes de la cirugía.

Este artículo presenta un protocolo para la construcción de modelos personalizados impresos en 3D de las tiroides de los pacientes. La Figura 1 muestra un diagrama de flujo para establecer un modelo personalizado impreso en 3D para las tiroides de los pacientes. La figura 2 muestra el dispositivo de impresión de modelos impreso en 3D personalizado para tiroides de pacientes. La Figura 3 muestra la interfaz del software para el es...

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A Personalized 3D-Printed Model for Preoperative Evaluation in Thyroid Surgery

Aquí, se propone un nuevo método para establecer un modelo personalizado impreso en 3D para la evaluación preoperatoria de la cirugía de tiroides. Es propicio para la discusión preoperatoria, reduciendo la dificultad de la cirugía de tiroides.

Un modelo personalizado impreso en 3D para la evaluación preoperatoria en cirugía de tiroides

The anatomic structure of the surgical area of thyroid cancer is complex. It is very important to comprehensively and carefully evaluate the tumor ...

En este estudio, nuestro objetivo es mejorar la evaluación preoperatoria, la comunicación con el paciente y la certeza quirúrgica de la cirugía de tiroides a través de modelos 3D de tiroides personalizados. Esta técnica puede restaurar muy valientemente la relación entre la glándula tiroides y las estructuras circundantes utilizando menos tiempo y costo. Si podemos obtener imágenes 3D de alta precisión o modelo 3D personalizado se puede cumplir.Por ejemplo, cirugía hepática. Para comenzar a escanear la tiroides del paciente mediante tomografía computarizada mejorada para obtener los datos de imagen en formato DICOM. Importe los datos de imagen escaneados en el software y establezca el umbral apropiado de acuerdo con la diferencia en el valor de gris entre la glándula tiroides y los tejidos u órganos circundantes.Como los diferentes valores de gris reflejan diferencias en la intensidad de diferentes áreas del cuerpo humano, establezca el umbral de escala de grises en 226 a 1500 para presentar la imagen ósea, establezca el umbral en menos 200 a 226 para mostrar la imagen de la glándula tiroides. Deje que el software identifique automáticamente el área en caja o delinee manualmente el límite del área objetivo si el reconocimiento no es satisfactorio. Generar archivos STL a partir del modelo de datos reconstruido.Después de obtener la aprobación del médico en el modelo 3D reconstruido, transfiera los datos del archivo STL a la impresora 3D de material colorido para establecer los ajustes preestablecidos de parámetros a través del software de corte de impresión 3D compatible. Seleccione el modelo de impresión según el tipo de productos terminados. Los modelos de impresión en color generalmente utilizan tecnología de proceso de chorro blanco.Mientras que la resina fotosensible utiliza procesión de luz digital. Seleccione el parámetro de grosor del trazo de la rebanada de acuerdo con el grosor de los productos. Aquí, 23 a 36 micrómetros.Elija el método de soporte de acuerdo con la finura del modelo de impresión, ya sea soporte general para una mejor protección y menos daño a los detalles finos o soporte parcial que ahorra materiales. A continuación, seleccione el color del modelo utilizando la función de paleta de colores de la impresora. Unificar las arterias con color rojo 255 y las venas con color azul 255.Rellene la resina de curado por luz dura en la impresora 3D. Depure la plataforma de impresión e imprima con la tecnología de proceso de chorro blanco. Después de imprimir, saque el modelo preliminar impreso de tiroides.Reste la estructura de soporte rompiendo y envolviendo los soportes alrededor del modelo preliminar con las manos enguantadas y retire la mayor parte del cuerpo principal de la estructura de soporte. Coloque el modelo en un limpiador ultrasónico con solución alcalina de hidróxido de calcio para una limpieza de 15 minutos. Coloque el modelo en un chorro de arena húmedo y enjuáguelo hasta que el resto de la estructura de soporte en la superficie se elimine.A continuación, muele el modelo con una lima de amoladora eléctrica o muela. Después de moler, rocíe el barniz en bloques de color de área grande en la mitad de la superficie del modelo. Luego pinte manualmente los bloques de color de área pequeña con barniz.A continuación, coloque el modelo en una máquina de curado UV durante 30 segundos de curado. Luego saca el modelo y límpialo con 95% de alcohol. Empaque el modelo de tiroides terminado y complete la entrega a los cirujanos antes de la cirugía.Siguiendo este enfoque, se construyó un modelo completo impreso en 3D de la región tiroidea a través de una tomografía computarizada mejorada antes de la operación para un paciente con cáncer de tiroides. Las imágenes 3D de alta calidad son una base para la impresión. La tecnología de impresión WGP es un punto clave para los modelos 3D de alta calidad.

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