Name: robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia
Uploaded: 2023-08-11T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

تم شرح تسجيل الإجراء الجراحي واستخدام محتواه لأسباب علمية وتعليمية للمريض. ثم وقع على نموذج موافقة ، وفقا للجنة الأخلاقيات الإنسانية في المؤسسة. كما تم الحصول على موافقة خطية مستنيرة على الإجراءات الجراحية والتخديرية.
ملاحظة: يمكن تضمين المرضى الذين لديهم تشخيص مؤكد لتعذر...

<ol>
	<li>Moonen, A., Boeckxstaens, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+diagnosis+and+management+of+achalasia.">Current diagnosis and management of achalasia.</a> Journal of Clinical Gastroenterology. 48 (6), 484-490 (2014).</li><li>Tuason, J., Inoue, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+status+of+achalasia+management:+a+review+on+diagnosis+and+treatment.">Current status of achalasia management: a review on diagnosis and treatment.</a> Journal of Gastroenterology. 52 (4), 401-406 (2017).</li><li>Pasricha, P. J., Rai, R., Ravich, W. J., Hendrix, T. R., Kalloo, A. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Botulinum+toxin+for+achalasia:+long-term+outcome+and+predictors+of+response.">Botulinum toxin for achalasia: long-term outcome and predictors of response.</a> Gastroenterology. 110 (5), 1410-1415 (1996).</li><li>Eckardt, V., Gockel, I., Bernhard, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pneumatic+dilation+for+achalasia:+late+results+of+a+prospective+follow+up+investigation.">Pneumatic dilation for achalasia: late results of a prospective follow up investigation.</a> Gut. 53 (5), 629-633 (2004).</li><li>Inoue, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Peroral+endoscopic+myotomy+(POEM)+for+esophageal+achalasia.">Peroral endoscopic myotomy (POEM) for esophageal achalasia.</a> Endoscopy. 42 (4), 265-271 (2010).</li><li>Doubova, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+symptom+control+after+laparoscopic+heller+myotomy+and+dor+fundoplication+for+achalasia.">Long-term symptom control after laparoscopic heller myotomy and dor fundoplication for achalasia.</a> Annals in Thoracic Surgery. 111 (5), 1717-1723 (2021).</li><li>Vaezi, M. F., Pandolfino, J. E., Yadlapati, R. H., Greer, K. B., Kavitt, R. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ACG+clinical+guidelines:+Diagnosis+and+management+of+achalasia.">ACG clinical guidelines: Diagnosis and management of achalasia.</a> American Journal of Gastroenterology. 115 (9), 1393-1411 (2020).</li><li>Triadafilopoulos, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Kagoshima+consensus+on+esophageal+achalasia.">The Kagoshima consensus on esophageal achalasia.</a> Diseases of Esophagus. 25 (4), 337-348 (2012).</li><li>Richards, W. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller+myotomy+versus+Heller+myotomy+with+Dor+fundoplication+for+achalasia:+A+prospective+randomized+double-blind+clinical+trial.">Heller myotomy versus Heller myotomy with Dor fundoplication for achalasia: A prospective randomized double-blind clinical trial.</a> Annals of Surgery. 240 (3), 405-415 (2004).</li><li>Wang, X. H., Tan, Y. Y., Zhu, H. Y., Li, C. J., Liu, D. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Full-thickness+myotomy+is+associated+with+a+higher+rate+of+postoperative+gastroesophageal+reflux+disease.">Full-thickness myotomy is associated with a higher rate of postoperative gastroesophageal reflux disease.</a> World Journal of Gastroenterology. 22 (42), 9419-9426 (2016).</li><li>Ali, A., Pellegrini, C. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+myotomy:+technique+and+efficacy+in+treating+achalasia.">Laparoscopic myotomy: technique and efficacy in treating achalasia.</a> Gastrointestinal Endoscopy Clinics of North America. 11 (2), 347-358 (2001).</li><li>Spiess, A. E., Kahrilas, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treating+achalasia:+from+whalebone+to+laparoscope.">Treating achalasia: from whalebone to laparoscope.</a> JAMA. 280 (7), 638-642 (1998).</li><li>Xie, J., Vatsan, M. S., Gangemi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+versus+robotic-assisted+Heller+myotomy+for+the+treatment+of+achalasia:+A+systematic+review+with+meta-analysis.">Laparoscopic versus robotic-assisted Heller myotomy for the treatment of achalasia: A systematic review with meta-analysis.</a> International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 17 (4), e2253 (2021).</li><li>Kim, S. S., Guillen-Rodriguez, J., Little, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+surgical+intervention+for+achalasia:+laparoscopic+or+robotic+approach.">Optimal surgical intervention for achalasia: laparoscopic or robotic approach.</a> Journal of Robotic Surgery. 13 (3), 397-400 (2019).</li><li>Pallabazzer, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+and+pathophysiological+outcomes+of+the+robotic-assisted+Heller-Dor+myotomy+for+achalasia:+a+single-center+experience.">Clinical and pathophysiological outcomes of the robotic-assisted Heller-Dor myotomy for achalasia: a single-center experience.</a> Journal of Robotic Surgery. 14 (2), 331-335 (2020).</li><li>Baek, S. J., Kim, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+an+evidence-based+review.">Robotics in general surgery: an evidence-based review.</a> Asian Journal of Endoscopic Surgery. 7 (2), 117-123 (2014).</li><li>Bianchi, E. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller-Pinotti,+a+modified+partial+fundoplication+associated+with+myotomy+to+treat+achalasia:+technical+and+final+results+from+445+patients.">Heller-Pinotti, a modified partial fundoplication associated with myotomy to treat achalasia: technical and final results from 445 patients.</a> Mini-invasive Surgery. 1, 153-159 (2017).</li></ol>

يصف هذا البروتوكول بضع العضل الروبوتي وتثنية القاع الجزئية كعلاج لتعذر الارتخاء. يسلط المقال الضوء على تثنية قاع هيلر بينوتي ، والتي تتكون من تباين في تثنية قاع دور الكلاسيكية. توضح هذه التقنية ، المقدمة في المقالة ، أداء ثلاثة صفوف من الغرز ، بدلا من الغرز الكلاسيكية التي يتم إجراؤها في ت...

تعذر الارتخاء هو اضطراب حركي المريء التنكسي العصبي الأولي الذي يتميز بالتمعج غير الطبيعيوفشل العضلة العاصرة المريئية السفلية في الاسترخاء1. يهدف علاج تعذر الارتخاء إلى تقليل ضغط الراحة في العضلة العاصرة المريئية السفلية ، مما يسمح بإفراغ المريء2. هناك خيارات متعددة لعلاج تعذر الارتخاء ، مثل العلاج الدوائي عن طريق الفم ، والعلاج الدوائي بالمنظار3 ، والتوسع الهوائي4 ، وبضع العضل بالمنظار حول الفم (POEM) 5 ، وبضع العضل الجراحي6.
تم وصف بضع العضل الجراحي ، الذي تنقسم فيه الألياف العضلية للعضلة العاصرة المريئية السفلية ، بأنه أحد العلاجات الثلاثة النهائية لتعذر الارتخاء غير المتقدم ، إلى جانب التوسع الهوائي وبضع العضل بالمنظار حول الفم 7,8. يتم إجراء إضافة تثنية القاع كإجراء مضاد للارتجاع لأن بضع العضل يقلل من ضغط العضلة العاصرة المريئية السفلية ، مما قد يؤدي إلى مرض الجزر المعدي المريئيالمحتمل 9,10.
أصبح بضع عضل هيلر بالمنظار الإجراء الجراحي الأكثر شيوعا لعلاج تعذر الارتخاء بسبب انخفاض الألم بعد العملية الجراحية وتقليل المراضة مقارنة بالأساليب الجراحية الأخرى ، مثل بضع الصدر وبضع البطن وتنظير الصدر11،12. برز بضع عضل هيلر الروبوتي كبديل طفيف التوغل لتنظير البطن لعلاج تعذر الارتخاء بسبب المزايا الميكانيكية التي يوفرها النهج الروبوتي ، مثل التصور ثلاثي الأبعاد عالي الدقة المكبرة وتقليل الهزة الفسيولوجية13،14،15.
تقدم هذه المقالة حالة مريض يبلغ من العمر 32 عاما يعاني من عسر البلع المزمن والقلس وفقدان الوزن. ارتبط عسر البلع في البداية بالمواد الصلبة ، وتطور ببطء إلى السوائل أيضا. نفى المريض الأعراض السريرية الأخرى ، مثل الحرق ، والألم الشرسوفي ، والامتلاء بعد الأكل. تم إجراء تقييم بالمنظار في البداية من أجل استبعاد الورم الخبيث (الشكل 1). كشف الفحص عن توسع وتعرج المريء ، وكذلك الاحتفاظ بالطعام ، الذي تم استنشاقه بالكامل باستخدام المنظار الداخلي. كما تم تحديد سماكة الغشاء المخاطي ، ولم يتم الكشف عن آفات الأورام. أظهر التصوير ضيق النطاق أنماطا طبيعية للأوعية الدموية والأغشية المخاطية. يقع التقاطع المعدي المريئي على مستوى الصليب الحجابي.
ثم شرع التحقيق في قياس ضغط المريء (الشكل 2) ومريء الباريوم (الشكل 3). أظهر قياس الضغط ضعف استرخاء الموصل المعدي المريئي والمريء مع عدم وجود التمعج. كانت نتائج المريء الباريوم توسع المريء وتأخر إفراغ الباريوم. ثم تم تشخيص تعذر الارتخاء من خلال النتائج المتعلقة بقياس الضغط والمريء الباريوم. تم اعتبار المريض مؤهلا لإجراء بضع عضل بمساعدة الروبوت وتثنية القاع الجزئية.
الهدف من هذه المقالة هو تقديم وصف خطوة بخطوة لبضع عضل هيلر بمساعدة الروبوت ، والذي تم إجراؤه في جامعة ساو باولو.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Da Vinci Surgical System</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Needle driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar Fenestrated Grasper</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ultracision</td>
			<td>Johnson &#38;&#160; Johnson</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia

يعتبر بضع عضل هيلر بالمنظار حاليا العلاج النهائي القياسي لتعذر الارتخاء. مع التقدم التكنولوجي ، ظهر بضع عضل هيلر الروبوتي كنهج بديل لتنظير البطن التقليدي بسبب التصور ثلاثي الأبعاد (3D) ، والتحكم الدقيق في المحركات ، وبيئة العمل المحسنة التي يوفرها الروبوت. 
على الرغم من وجود نقص في التجارب المعشاة ذات الشواهد ، يبدو أن بضع عضل هيلر بمساعدة الروبوت يرتبط بمعدلات أقل من الثقوب أثناء العملية مقارنة بالنهج بالمنظار. قد يحسن النهج الروبوتي أيضا النتائج الجراحية من خلال توفير بضع عضل أكثر اكتمالا. 
هنا ، نصف الخطوات التفصيلية لبضع العضل الروبوتي وتثنية القاع الجزئية لتعذر الارتخاء.

وترد النتائج التمثيلية في الجدول 1. كان وقت العملية 112 دقيقة مع قياس فقدان الدم بمقدار 20 مل. كانت دورة ما بعد الجراحة غير معقدة. تم إجراء رعاية ما بعد الجراحة في غرفة المستشفى العادية. لم تكن هناك حاجة لوحدة العناية المركزة حيث لم تكن هناك مضاعفات. بدأ اتباع نظام غذائي سائل بعد اليوم ...

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia

يمكن استخدام بضع العضل الجراحي مع تثنية القاع الجزئية في مرضى مختارين كعلاج نهائي لتعذر الارتخاء. تقدم هذه المقالة وصفا خطوة بخطوة لبضع العضل الروبوتي وتثنية القاع الجزئية في مريض يبلغ من العمر 32 عاما يعاني من تضخم المريء.

بضع العضل الروبوتي وتثنية القاع الجزئي لتعذر الارتخاء

Laparoscopic Heller myotomy is currently considered the standard definitive treatment of achalasia. With the advancements in technology, robotic Heller ...

يمكن استخدام بضع العضل الجراحي مع تثنية القاع الجزئية في مرضى مختارين كعلاج نهائي لتعذر الارتخاء. يوضح هذا الفيديو خطوات بضع العضل الروبوتي وتثنية القاع الجزئية في مريض يبلغ من العمر 30 عاما يعاني من تضخم المريء. ضع مبعثر كبد ناثانسون في وضع تحت الكنسي ، من أجل رفع الفص الأيسر من الكبد.ابدأ العملية بتقسيم الأوعية المعدية القصيرة ، بدءا من منتصف الانحناء الكبير للمعدة وصولا إلى زاوية له. إجراء التعبئة الكاملة لقاع المعدة ، باستخدام مشرط توافقي بالموجات فوق الصوتية لتحريره من خلف الصفاق ، في حين أن الإمساك التلقائي يسحب المعدة. قسم الرباط المعدي الكبدي أسفل الفرع الكبدي للغشاء المبهم ، وقم بتشريحه تدريجيا من أجل تحديد وكشف كل من الكرورا الحجاب الحاجز.كن على علم للحفاظ على الفرع الكبدي من المبهم خلال هذا التشريح. ضع شريطا حول المريء ، مما يسمح بالجر اللطيف. المضي قدما في عزل المريء عن طريق فصله عن كرورا اليسار واليمين عن طريق تشريح حاد.أثناء التشريح ، كن على دراية بتحديد والحفاظ على جذوع المبهم الخلفي والأمامي وكلا غشاء الجنب. يلتصق الجذع المبهم الأمامي أو يكون مدمجا في جدار المريء ، ويقع الجذع الخلفي على طبقة الأنسجة الدهنية الخلفية للمريء. حرك المريء محيطيا ، مما يخلق مريئا أطول داخل البطن.قم بإزالة وسادة الدهون عن طريق إمساك الأنسجة الدهنية التي تقع فوق الرباط المريئي ، وفصلها محيطيا عن جدار المريء بمشرط توافقي من أجل كشف وتصور الوصلة المعدية المريئية بشكل أفضل. قبل إجراء بضع العضل ، قم بتمييز جدار المريء بالملقط ثنائي القطب في خط الوسط الأمامي للمريء ، مع امتداد حوالي ستة سنتيمترات فوق الوصلة المعدية المريئية. فهم حدود بضع العضل ، وتعطيل الطبقة العضلية أثناء تحريك الحدود بعيدا عن بعضها البعض حتى التعرض للطبقة تحت المخاطية.المضي قدما في بضع العضلات مع مشرط توافقي عن طريق وضع الفك غير النشط للمشرط بين الطبقة تحت المخاطية والعضلية وتفعيل الزناد من أجل قطع الكي. خلال هذا التشريح ، تأكد من فصل حواف العضلات في بضع العضل بشكل جانبي ، وبالتالي تجنب اندماجها عند الشفاء. استخدم شريط قياس معقم للتأكد من أن طول بضع العضل هو ستة سنتيمترات فوق الموصل المعدي المريئي وثلاثة سنتيمترات تحته.استمر في الترسيم والبضع العضلي أسفل الوصلة المعدية المريئية بشكل جانبي في المعدة حيث تغير الألياف العضلية اتجاهها من دائري إلى مائل. يعد التمديد الكافي لبضع العضل أمرا بالغ الأهمية لتحقيق نتائج جيدة بعد العملية الجراحية وتجنب تكرار عسر البلع. قم بإجراء إصلاح الفجوة مع شكل ثماني غرز ، مع 2.0 خيوط قطنية.كن على علم بعدم تشديد الفجوة ، مما قد يؤدي إلى عسر البلع بعد العملية الجراحية. المضي قدما في عملية تثنية قاع هيلر-بينوتي. قم بتعبئة قاع المعدة، وإحضاره حول الجزء الخلفي من المريء من أجل إجراء خياطة قاع المعدة إلى الجدار الخلفي للمريء البعيد.أداء غرز متقطعة مع 2-0 خيوط القطن ، وإرفاق الطبقة المصلية العضلية من المعدة إلى الطبقة العضلية من المريء. يجب أن يتوافق امتداد الخيط مع امتداد بضع العضل. عادة ، اثنين أو ثلاثة غرز كافية.يجب أن تتضمن الغرزة الأولى من هذا الصف أيضا الفجوة. على الرغم من أن هذه المناورة لا تمنع هجرة الصمام ، إلا أنها تقيد دورانه. استئصال شريط عضلي فوق الموصل المعدي المريئي عند الحاجة.بعد ذلك ، قم بإجراء الصف الثاني من الغرز من قاع المعدة إلى الحافة اليسرى من بضع العضل. كما هو الحال مع الصف الأول ، يجب أيضا إرفاق الغرزة الأولية بالفجوة. أداء الصف الثالث والأخير من الغرز من قاع المعدة إلى الحافة اليمنى من بضع العضلات.بنهاية هذه الخطوات ، يجب تغطية الغشاء المخاطي المكشوف للمريء بواسطة مصل المعدة. كان وقت العملية 112 دقيقة ، مع فقدان الدم المقاس بمقدار 20 ملليلتر. دورة ما بعد الجراحة كانت غير معقدة.بدأ اتباع نظام غذائي سائل بعد اليوم الأول من الجراحة ، ولم يبلغ المريض عن عسر البلع. خرج المريض في حالة جيدة في اليوم الثاني بعد العملية الجراحية ، على نظام غذائي سائل. تم إدخال الطعام اللين تدريجيا بعد اليوم الخامس.لم يصاب المريض بأي مضاعفات أثناء المتابعة. تم إجراء مخطط المريء الباريوم بعد 30 يوما من الجراحة. أظهر الفحص إفراغا كافيا للباريوم ، مع عدم وجود احتفاظ بالتباين وجانب طبيعي من تثنية القاع.في حين أن بضع عضل هيلر بالمنظار يعتبر حاليا العلاج القياسي الذهبي لتعذر الارتخاء ، يمكن أن يكون بضع العضل بمساعدة الروبوت أيضا بديلا ناجحا في أيدي الجراحين ذوي الخبرة ويجب اعتباره خيارا علاجيا ممكنا ، في مجال العلاجات طفيفة التوغل ، لتعذر الارتخاء.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

الإنتقال المغناطيسي عن بعد للدقة، في الوقت الحقيقي لتحديد المواقع القسطرة وتذرية في القلب الكهربية الإجراءات

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Surgical Procedures for a Rat Model of Partial Orthotopic Liver Transplantation with Hepatic Arterial Reconstruction

العمليات الجراحية لنموذج الفئران من الجزئي زرع الكبد orthotopic مع إعادة الإعمار الكبدي الشرياني

Orthotopic liver transplantation (OLT) in rats using a whole or partial graft is an indispensable experimental model for transplantation research, such as ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

الروبوتية تذرية من الرجفان الأذيني

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Visualization of Vascular and Parenchymal Regeneration after 70% Partial Hepatectomy in Normal Mice

التصور الأوعية الدموية ومتني التجديد بعد استئصال الكبد الجزئي 70٪ في الفئران العادية

A modified silicone injection procedure was used for visualization of the hepatic vascular tree. This procedure consisted of in-vivo injection of the ...

Complete and Partial Aortic Occlusion for the Treatment of Hemorrhagic Shock in Swine

انسداد الابهري كاملة وجزئية لعلاج الصدمة النزفية في الخنازير

Hemorrhage remains the leading cause of preventable deaths in trauma. Endovascular management of non-compressible torso hemorrhage has been at the ...

Generation of a Rat Model of Acute Liver Failure by Combining 70% Partial Hepatectomy and Acetaminophen

جيل من نموذج الفئران من فشل الكبد الحاد عن طريق الجمع بين 70 ٪ استئصال الكبد الجزئي و اسيتامينوفين

Acute liver failure (ALF) is a clinical condition caused by various etiologies resulting in the loss of metabolic, biochemical, synthesizing, and ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

بانكريتيكوجيجونوستومي الجانبية الروبوتية للتهاب البنكرياس المزمن

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

تطوير برنامج إعادة تأهيل جديد موجه نحو المهام باستخدام اليد الروبوتية الهيكل الخارجي بثنائية

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

استخدام الموجات فوق الصوتية الروبوتية 3D لتحليل في الجسم الحي من الكلى الماوس

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Taj Mahal Hepatectomy for Hilar Cholangiocarcinoma

استئصال الكبد الروبوتي تاج محل لسرطان القنوات الصفراوية المثقاب

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In ...