Name: robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia
Uploaded: 2023-08-11T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Registreringen af den kirurgiske procedure og brugen af dens indhold af videnskabelige og uddannelsesmæssige grunde blev forklaret for patienten; Han underskrev derefter en samtykkeerklæring, ifølge institutionens menneskelige etiske komité. Der blev også indhentet skriftligt informeret samtykke til de kirurgiske og anæstetiske procedurer.
BEMÆRK: Patienter med en bekræftet diagnose af achalasi ved manometri og barium esophagram fund kan indgå i protokollen for robotmyotomi og delvis ...

<ol>
	<li>Moonen, A., Boeckxstaens, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+diagnosis+and+management+of+achalasia.">Current diagnosis and management of achalasia.</a> Journal of Clinical Gastroenterology. 48 (6), 484-490 (2014).</li><li>Tuason, J., Inoue, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+status+of+achalasia+management:+a+review+on+diagnosis+and+treatment.">Current status of achalasia management: a review on diagnosis and treatment.</a> Journal of Gastroenterology. 52 (4), 401-406 (2017).</li><li>Pasricha, P. J., Rai, R., Ravich, W. J., Hendrix, T. R., Kalloo, A. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Botulinum+toxin+for+achalasia:+long-term+outcome+and+predictors+of+response.">Botulinum toxin for achalasia: long-term outcome and predictors of response.</a> Gastroenterology. 110 (5), 1410-1415 (1996).</li><li>Eckardt, V., Gockel, I., Bernhard, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pneumatic+dilation+for+achalasia:+late+results+of+a+prospective+follow+up+investigation.">Pneumatic dilation for achalasia: late results of a prospective follow up investigation.</a> Gut. 53 (5), 629-633 (2004).</li><li>Inoue, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Peroral+endoscopic+myotomy+(POEM)+for+esophageal+achalasia.">Peroral endoscopic myotomy (POEM) for esophageal achalasia.</a> Endoscopy. 42 (4), 265-271 (2010).</li><li>Doubova, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+symptom+control+after+laparoscopic+heller+myotomy+and+dor+fundoplication+for+achalasia.">Long-term symptom control after laparoscopic heller myotomy and dor fundoplication for achalasia.</a> Annals in Thoracic Surgery. 111 (5), 1717-1723 (2021).</li><li>Vaezi, M. F., Pandolfino, J. E., Yadlapati, R. H., Greer, K. B., Kavitt, R. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ACG+clinical+guidelines:+Diagnosis+and+management+of+achalasia.">ACG clinical guidelines: Diagnosis and management of achalasia.</a> American Journal of Gastroenterology. 115 (9), 1393-1411 (2020).</li><li>Triadafilopoulos, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Kagoshima+consensus+on+esophageal+achalasia.">The Kagoshima consensus on esophageal achalasia.</a> Diseases of Esophagus. 25 (4), 337-348 (2012).</li><li>Richards, W. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller+myotomy+versus+Heller+myotomy+with+Dor+fundoplication+for+achalasia:+A+prospective+randomized+double-blind+clinical+trial.">Heller myotomy versus Heller myotomy with Dor fundoplication for achalasia: A prospective randomized double-blind clinical trial.</a> Annals of Surgery. 240 (3), 405-415 (2004).</li><li>Wang, X. H., Tan, Y. Y., Zhu, H. Y., Li, C. J., Liu, D. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Full-thickness+myotomy+is+associated+with+a+higher+rate+of+postoperative+gastroesophageal+reflux+disease.">Full-thickness myotomy is associated with a higher rate of postoperative gastroesophageal reflux disease.</a> World Journal of Gastroenterology. 22 (42), 9419-9426 (2016).</li><li>Ali, A., Pellegrini, C. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+myotomy:+technique+and+efficacy+in+treating+achalasia.">Laparoscopic myotomy: technique and efficacy in treating achalasia.</a> Gastrointestinal Endoscopy Clinics of North America. 11 (2), 347-358 (2001).</li><li>Spiess, A. E., Kahrilas, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treating+achalasia:+from+whalebone+to+laparoscope.">Treating achalasia: from whalebone to laparoscope.</a> JAMA. 280 (7), 638-642 (1998).</li><li>Xie, J., Vatsan, M. S., Gangemi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+versus+robotic-assisted+Heller+myotomy+for+the+treatment+of+achalasia:+A+systematic+review+with+meta-analysis.">Laparoscopic versus robotic-assisted Heller myotomy for the treatment of achalasia: A systematic review with meta-analysis.</a> International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 17 (4), e2253 (2021).</li><li>Kim, S. S., Guillen-Rodriguez, J., Little, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+surgical+intervention+for+achalasia:+laparoscopic+or+robotic+approach.">Optimal surgical intervention for achalasia: laparoscopic or robotic approach.</a> Journal of Robotic Surgery. 13 (3), 397-400 (2019).</li><li>Pallabazzer, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+and+pathophysiological+outcomes+of+the+robotic-assisted+Heller-Dor+myotomy+for+achalasia:+a+single-center+experience.">Clinical and pathophysiological outcomes of the robotic-assisted Heller-Dor myotomy for achalasia: a single-center experience.</a> Journal of Robotic Surgery. 14 (2), 331-335 (2020).</li><li>Baek, S. J., Kim, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+an+evidence-based+review.">Robotics in general surgery: an evidence-based review.</a> Asian Journal of Endoscopic Surgery. 7 (2), 117-123 (2014).</li><li>Bianchi, E. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller-Pinotti,+a+modified+partial+fundoplication+associated+with+myotomy+to+treat+achalasia:+technical+and+final+results+from+445+patients.">Heller-Pinotti, a modified partial fundoplication associated with myotomy to treat achalasia: technical and final results from 445 patients.</a> Mini-invasive Surgery. 1, 153-159 (2017).</li></ol>

Denne protokol beskriver robotmyotomi og delvis fundoplikation som en behandling for achalasi. Artiklen fremhæver en Heller Pinotti-fundoplikation, som består af en variation af den klassiske Dor-fundoplikation. Denne teknik, der præsenteres i artiklen, demonstrerer udførelsen af tre rækker suturer i stedet for de klassiske to suturer udført i Dor-fundoplikationen. Den optimale type fundoplikation, herunder total, forreste eller bageste er blevet grundigt undersøgt i litteraturen, men der er stadig kontroverser om...

Achalasia er en primær neurodegenerativ esophageal motilitetsforstyrrelse karakteriseret ved unormal peristaltikog manglende evne til den nedre esophageal sphincter at slappe af1. Behandling af achalasi sigter mod at reducere hviletrykket i den nedre esophageal sphincter, hvorved det tillader esophageal tømning2. Der er flere muligheder for behandling af achalasi, såsom oral farmakologisk terapi, endoskopisk farmakologisk terapi3, pneumatisk dilatation4, peroral endoskopisk myotomi (POEM)5 og kirurgisk myotomi6.
Kirurgisk myotomi, hvor muskelfibrene i den nedre esophageal sphincter er opdelt, er blevet beskrevet som en af de tre endelige terapier til ikke-avanceret achalasi sammen med pneumatisk dilatation og peroral endoskopisk myotomi 7,8. Tilføjelsen af en fundoplikation udføres som en anti-refluksprocedure, da myotomi reducerer trykket af den nedre esophageal sphincter, hvilket kan resultere i potentiel gastroøsofageal reflukssygdom 9,10.
Laparoskopisk hellermyotomi er blevet den mest almindelige kirurgiske procedure til behandling af achalasi på grund af nedsat postoperativ smerte og reduceret sygelighed sammenlignet med andre kirurgiske tilgange, såsom thoracotomi, laparotomisk og thorakoskopisk11,12. Robotisk Heller-myotomi er opstået som et minimalt invasivt alternativ til laparoskopi til behandling af achalasi på grund af mekaniske fordele ved robottilgangen, såsom forstørret tredimensionel visualisering med høj opløsning og minimeret fysiologisk tremor13,14,15.
Denne artikel præsenterer et tilfælde af en 32-årig patient med kronisk dysfagi, regurgitation og vægttab. Dysfagi var oprindeligt forbundet med faste stoffer og udviklede sig langsomt også til væsker. Patienten nægtede andre kliniske symptomer, såsom pyrose, epigastriske smerter og postprandial fylde. En endoskopisk evaluering blev oprindeligt udført for at udelukke malignitet (figur 1). Undersøgelsen afslørede dilatation og tortuositet i spiserøret samt tilbageholdelse af mad, som var fuldstændigt opsuget med endoskopet. Fortykkelse af slimhinden blev også identificeret, og der blev ikke påvist neoplastiske læsioner. Smalbåndsbilleddannelse viste normale vaskulære og slimhindemønstre. Det gastroøsofageale kryds var placeret på niveauet af membrancrus.
Undersøgelsen fortsatte derefter med en esophageal manometri (figur 2) og et barium-esophagram (figur 3). Manometrien viste nedsat gastroøsofageal krydsafslapning og spiserør med fravær af peristaltik. Resultaterne af bariumesophagram var esophageal dilatation og forsinket tømning af bariet. Diagnosen achalasi blev derefter etableret ved resultaterne på manometri og barium esophagram. Patienten blev anset for berettiget til robotassisteret myotomi og delvis fundoplikation.
Formålet med denne artikel er at give en trinvis beskrivelse af en robotassisteret Heller-myotomi, udført ved University of São Paulo.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Da Vinci Surgical System</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Needle driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar Fenestrated Grasper</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ultracision</td>
			<td>Johnson &#38;&#160; Johnson</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia

Laparoskopisk hellermyotomi betragtes i øjeblikket som den standard endelige behandling af achalasi. Med de teknologiske fremskridt er robotmytomi opstået som en alternativ tilgang til traditionel laparoskopi på grund af tredimensionel (3D) visualisering, finmotorisk kontrol og forbedret ergonomi leveret af robotten. 
Selvom der mangler randomiserede kontrollerede forsøg, synes robotassisteret Heller-myotomi at være forbundet med lavere intraoperative perforeringer sammenlignet med den laparoskopiske tilgang. En robottilgang kan også forbedre kirurgiske resultater ved at give en mere komplet myotomi. 
Her beskriver vi de detaljerede trin i robotmyotomi og delvis fundoplikation for achalasi.

Repræsentative resultater er vist i tabel 1. Operationstiden var 112 min med et målt blodtab på 20 ml. Det postoperative kursus var ukompliceret. Den postoperative pleje blev udført på et almindeligt hospitalsrum. Der var ikke behov for en intensivafdeling, da der ikke var nogen komplikationer. En flydende diæt blev startet efter første dag af operationen - patienten rapporterede ikke dysfagi. Patienten blev udskrevet i god stand på postoperativ dag 2 på en flydende diæt. Blød mad blev gradvis...

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia

Kirurgisk myotomi med en delvis fundoplikation kan anvendes til udvalgte patienter som en endelig behandling for achalasi. Denne artikel giver en trinvis beskrivelse af en robotmyotomi og delvis fundoplikation hos en 32-årig patient med megaspiserør.

Robotmyotomi og delvis fundoplikation til achalasi

Laparoscopic Heller myotomy is currently considered the standard definitive treatment of achalasia. With the advancements in technology, robotic Heller ...

Kirurgisk myotomi med en delvis fundoplikation kan anvendes til udvalgte patienter som en endelig behandling for achalasi. Denne video demonstrerer trinene i en robotmyotomi og delvis fundoplikation hos en 30-årig patient med megaspiserør. Placer en Nathanson lever retractor i subxiphoid position, for at hæve venstre lap af leveren.Start operationen ved at dele de korte mavekar, startende fra midten af mavens store krumning helt til vinklen på Hans. Udfør fuld mobilisering af gastrisk fundus ved hjælp af en ultralydharmonisk skalpel for at frigøre den fra retroperitoneum, mens en automatisk greb trækker maven tilbage. Opdel det gastrohepatiske ledbånd under vagusens levergren, og disseker gradvist for at identificere og udsætte begge membrancrura.Vær opmærksom på at bevare vagusens levergren under denne dissektion. Placer et bånd omkring spiserøret, hvilket giver blid trækkraft. Fortsæt med isolering af spiserøret ved at adskille det fra venstre og højre crura ved stump dissektion.Under dissektionen skal du være opmærksom på at identificere og bevare de bageste og forreste vagale stammer og begge pleurae. Den forreste vagale bagagerum er klæbet eller indlejret i spiserøret, og den bageste bagagerum ligger på laget af fedtvæv bagved spiserøret. Mobiliser spiserøret omkreds, hvilket skaber en længere intraabdominal spiserør.Fjern fedtpuden ved at holde fedtvævet, der ligger over phrenoesophageal ligamentet, og adskille det omkreds fra spiserørsvæggen med en harmonisk skalpel for at udsætte og bedre visualisere gastroøsofageal krydset. Før du udfører myotomien, skal du markere spiserørvæggen med de bipolære tang i spiserørets forreste midterlinje med en forlængelse ca. seks centimeter over gastroøsofagealkrydset. Tag fat i nærsynets grænser, og forstyr muskellaget, mens du flytter grænserne væk fra hinanden indtil eksponering af det submukosale lag.Fortsæt myotomien med den harmoniske skalpel ved at indsætte skalpellens inaktive kæbe mellem det submukosale og muskulære lag og aktivere udløseren for at skære og cauterize. Under denne dissektion skal du sørge for at adskille muskelens kanter af myotomien sideværts og dermed undgå, at de smelter sammen, når de heler. Brug en steril målestribe for at sikre, at myotomiens længde er seks centimeter over gastroøsofagealkrydset og tre centimeter under det.Fortsæt afgrænsningen og myotomien under gastroøsofageal krydset lateralt ind i maven, da muskelfibrene ændrer retning fra cirkulær til skrå. Tilstrækkelig forlængelse af myotomi er afgørende for at opnå gode postoperative resultater og undgå gentagelse af dysfagi. Udfør reparationen af hiatus med figur af otte sting, med 2,0 bomuldsuturer.Vær opmærksom på ikke at stramme pausen, hvilket kan føre til postoperativ dysfagi. Fortsæt med Heller-Pinotti-fundoplikationen. Mobiliser gastrisk fundus, og bring den rundt om bagsiden af spiserøret for at udføre suturering af gastrisk fundus til den bageste væg af den distale spiserør.Udfør afbrudte sting med 2-0 bomuldsuturer, og fastgør det serokulære lag af maven til spiserørets muskulære lag. Forlængelsen af suturen skal svare til myotomiens. Normalt er to eller tre sting nok.Den første søm i den række skal også inkorporere pausen. Selvom denne manøvre ikke forhindrer ventilens migrering, begrænser den dens rotation. Resekter en muskelstrimmel over gastroøsofageal krydset, når det er nødvendigt.Udfør derefter den anden række suturer fra gastrisk fundus til venstre kant af myotomien. Som med den første række skal den oprindelige søm også fastgøres til pausen. Udfør den tredje og sidste række suturer fra gastrisk fundus til højre kant af myotomien.Ved afslutningen af disse trin skal spiserørets udsatte submucosa dækkes af gastrisk serosa. Operationstiden var 112 minutter med et målt blodtab på 20 ml. Postoperativt kursus var ukompliceret.En flydende diæt blev startet efter første dag af operationen, og patienten rapporterede ikke dysfagi. Patienten blev udskrevet i god stand på postoperativ dag to på en flydende diæt. Blød mad blev gradvist introduceret efter dag fem.Patienten udviklede ingen komplikationer under opfølgningen. Et barium-esophagram blev udført 30 dage efter operationen. Undersøgelsen viste en tilstrækkelig tømning af bariet, uden kontrastfastholdelse og et normalt aspekt af fundoplikationen.Mens laparoskopisk Heller-myotomi i øjeblikket betragtes som guldstandardbehandling for achalasi, kan robotassisteret myotomi også være et vellykket alternativ i hænderne på erfarne kirurger og bør betragtes som en gennemførlig behandlingsmulighed inden for minimalt invasive behandlinger for achalasi.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Fjernbetjening Magnetic Navigation til præcis, Real-time Kateter Positionering og ablation i Cardiac Elektrofysiologi Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Surgical Procedures for a Rat Model of Partial Orthotopic Liver Transplantation with Hepatic Arterial Reconstruction

Kirurgiske procedurer for en rottemodel af partiel ortotopisk levertransplantation med hepatisk arteriel Genopbygning

Orthotopic liver transplantation (OLT) in rats using a whole or partial graft is an indispensable experimental model for transplantation research, such as ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Robotic Ablation af atrieflimren

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Visualization of Vascular and Parenchymal Regeneration after 70% Partial Hepatectomy in Normal Mice

Visualisering af Vascular og parenkymale Regeneration efter 70% Delvis hepatektomi i normale mus

A modified silicone injection procedure was used for visualization of the hepatic vascular tree. This procedure consisted of in-vivo injection of the ...

Complete and Partial Aortic Occlusion for the Treatment of Hemorrhagic Shock in Swine

Fuldstændig og delvis aorta okklusion til behandling af blødende chok hos svin

Hemorrhage remains the leading cause of preventable deaths in trauma. Endovascular management of non-compressible torso hemorrhage has been at the ...

Generation of a Rat Model of Acute Liver Failure by Combining 70% Partial Hepatectomy and Acetaminophen

Generation af en rotte model af akut leversvigt ved at kombinere 70% partiel Hepatektomi og acetaminophen

Acute liver failure (ALF) is a clinical condition caused by various etiologies resulting in the loss of metabolic, biochemical, synthesizing, and ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robot lateral Pancreaticojejunostomy for kronisk pancreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Udvikling af en ny Task-orienteret Rehabiliteringsprogram ved hjælp af en bimanual Exoskeleton Robotic Hand

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Brug af 3D-robot ultralyd til In Vivo-analyse af musenyrer

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Taj Mahal Hepatectomy for Hilar Cholangiocarcinoma

Robot Taj Mahal Hepatektomi for Hilar Cholangiocarcinom

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In ...