Name: robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia
Uploaded: 2023-08-11T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Die Aufzeichnung des chirurgischen Eingriffs und die Verwendung seiner Inhalte zu wissenschaftlichen und pädagogischen Zwecken wurden dem Patienten erläutert; Er unterschrieb dann eine Einverständniserklärung, so die Humanethikkommission der Institution. Für die chirurgischen und anästhesierenden Eingriffe wurde auch eine schriftliche Einverständniserklärung eingeholt.
HINWEIS: Patienten mit einer bestätigten Diagnose einer Achalasie durch Manometrie und Bariumösophagram-Befunde kön...

<ol>
	<li>Moonen, A., Boeckxstaens, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+diagnosis+and+management+of+achalasia.">Current diagnosis and management of achalasia.</a> Journal of Clinical Gastroenterology. 48 (6), 484-490 (2014).</li><li>Tuason, J., Inoue, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+status+of+achalasia+management:+a+review+on+diagnosis+and+treatment.">Current status of achalasia management: a review on diagnosis and treatment.</a> Journal of Gastroenterology. 52 (4), 401-406 (2017).</li><li>Pasricha, P. J., Rai, R., Ravich, W. J., Hendrix, T. R., Kalloo, A. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Botulinum+toxin+for+achalasia:+long-term+outcome+and+predictors+of+response.">Botulinum toxin for achalasia: long-term outcome and predictors of response.</a> Gastroenterology. 110 (5), 1410-1415 (1996).</li><li>Eckardt, V., Gockel, I., Bernhard, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pneumatic+dilation+for+achalasia:+late+results+of+a+prospective+follow+up+investigation.">Pneumatic dilation for achalasia: late results of a prospective follow up investigation.</a> Gut. 53 (5), 629-633 (2004).</li><li>Inoue, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Peroral+endoscopic+myotomy+(POEM)+for+esophageal+achalasia.">Peroral endoscopic myotomy (POEM) for esophageal achalasia.</a> Endoscopy. 42 (4), 265-271 (2010).</li><li>Doubova, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+symptom+control+after+laparoscopic+heller+myotomy+and+dor+fundoplication+for+achalasia.">Long-term symptom control after laparoscopic heller myotomy and dor fundoplication for achalasia.</a> Annals in Thoracic Surgery. 111 (5), 1717-1723 (2021).</li><li>Vaezi, M. F., Pandolfino, J. E., Yadlapati, R. H., Greer, K. B., Kavitt, R. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ACG+clinical+guidelines:+Diagnosis+and+management+of+achalasia.">ACG clinical guidelines: Diagnosis and management of achalasia.</a> American Journal of Gastroenterology. 115 (9), 1393-1411 (2020).</li><li>Triadafilopoulos, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Kagoshima+consensus+on+esophageal+achalasia.">The Kagoshima consensus on esophageal achalasia.</a> Diseases of Esophagus. 25 (4), 337-348 (2012).</li><li>Richards, W. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller+myotomy+versus+Heller+myotomy+with+Dor+fundoplication+for+achalasia:+A+prospective+randomized+double-blind+clinical+trial.">Heller myotomy versus Heller myotomy with Dor fundoplication for achalasia: A prospective randomized double-blind clinical trial.</a> Annals of Surgery. 240 (3), 405-415 (2004).</li><li>Wang, X. H., Tan, Y. Y., Zhu, H. Y., Li, C. J., Liu, D. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Full-thickness+myotomy+is+associated+with+a+higher+rate+of+postoperative+gastroesophageal+reflux+disease.">Full-thickness myotomy is associated with a higher rate of postoperative gastroesophageal reflux disease.</a> World Journal of Gastroenterology. 22 (42), 9419-9426 (2016).</li><li>Ali, A., Pellegrini, C. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+myotomy:+technique+and+efficacy+in+treating+achalasia.">Laparoscopic myotomy: technique and efficacy in treating achalasia.</a> Gastrointestinal Endoscopy Clinics of North America. 11 (2), 347-358 (2001).</li><li>Spiess, A. E., Kahrilas, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treating+achalasia:+from+whalebone+to+laparoscope.">Treating achalasia: from whalebone to laparoscope.</a> JAMA. 280 (7), 638-642 (1998).</li><li>Xie, J., Vatsan, M. S., Gangemi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+versus+robotic-assisted+Heller+myotomy+for+the+treatment+of+achalasia:+A+systematic+review+with+meta-analysis.">Laparoscopic versus robotic-assisted Heller myotomy for the treatment of achalasia: A systematic review with meta-analysis.</a> International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 17 (4), e2253 (2021).</li><li>Kim, S. S., Guillen-Rodriguez, J., Little, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+surgical+intervention+for+achalasia:+laparoscopic+or+robotic+approach.">Optimal surgical intervention for achalasia: laparoscopic or robotic approach.</a> Journal of Robotic Surgery. 13 (3), 397-400 (2019).</li><li>Pallabazzer, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+and+pathophysiological+outcomes+of+the+robotic-assisted+Heller-Dor+myotomy+for+achalasia:+a+single-center+experience.">Clinical and pathophysiological outcomes of the robotic-assisted Heller-Dor myotomy for achalasia: a single-center experience.</a> Journal of Robotic Surgery. 14 (2), 331-335 (2020).</li><li>Baek, S. J., Kim, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+an+evidence-based+review.">Robotics in general surgery: an evidence-based review.</a> Asian Journal of Endoscopic Surgery. 7 (2), 117-123 (2014).</li><li>Bianchi, E. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller-Pinotti,+a+modified+partial+fundoplication+associated+with+myotomy+to+treat+achalasia:+technical+and+final+results+from+445+patients.">Heller-Pinotti, a modified partial fundoplication associated with myotomy to treat achalasia: technical and final results from 445 patients.</a> Mini-invasive Surgery. 1, 153-159 (2017).</li></ol>

Dieses Protokoll beschreibt die robotergestützte Myotomie und die partielle Fundoplikation als Behandlung der Achalasie. Der Artikel beleuchtet eine Heller Pinotti-Fundoplikation, die aus einer Variation der klassischen Dor-Fundoplikation besteht. Diese Technik, die im Artikel vorgestellt wird, demonstriert die Leistung von drei Reihen von Nähten anstelle der klassischen zwei Nähte, die bei der Dor-Fundoplikation durchgeführt werden. Die optimale Art der Fundoplikation, einschließlich totaler, anteriorer oder poster...

Achalasie ist eine primäre neurodegenerative Ösophagusmotilitätsstörung, die durch eine abnorme Peristaltikund ein Versagen der Entspannung des unteren Speiseröhrenschließmuskels gekennzeichnet ist 1. Die Behandlung der Achalasie zielt darauf ab, den Ruhedruck des unteren Schließmuskels der Speiseröhre zu verringern und so eine Ösophagusentleerung zu ermöglichen2. Es gibt mehrere Optionen zur Behandlung der Achalasie, wie z. B. die orale pharmakologische Therapie, die endoskopische pharmakologische Therapie3, die pneumatische Dilatation4, die perorale endoskopische Myotomie (POEM)5 und die chirurgische Myotomie6.
Die chirurgische Myotomie, bei der die Muskelfasern des unteren Schließmuskels der Speiseröhre durchtrennt werden, wurde neben der pneumatischen Dilatation und der peroralen endoskopischen Myotomie als eine der drei definitiven Therapien für nicht fortgeschrittene Achalasie beschrieben 7,8. Die Hinzufügung einer Fundoplikation wird als Anti-Reflux-Verfahren durchgeführt, da die Myotomie den Druck des unteren Ösophagusschließmuskels reduziert, was zu einer möglichen gastroösophagealen Refluxkrankheit führen kann 9,10.
Die laparoskopische Heller-Myotomie ist aufgrund der Verringerung der postoperativen Schmerzen und der reduzierten Morbidität im Vergleich zu anderen chirurgischen Ansätzen wie Thorakotomie, Laparotomie und Thorakoskopie zum häufigsten chirurgischen Verfahren zur Behandlung der Achalasie geworden11,12. Die robotergestützte Heller-Myotomie hat sich aufgrund der mechanischen Vorteile, die der robotergestützte Ansatz bietet, wie z. B. eine vergrößerte, hochauflösende dreidimensionale Visualisierung und ein minimierter physiologischer Tremor, als minimalinvasive Alternative zur Laparoskopie zur Behandlung von Achalasie erwiesen13,14,15.
Dieser Artikel stellt den Fall eines 32-jährigen Patienten mit chronischer Dysphagie, Regurgitation und Gewichtsverlust vor. Die Dysphagie war zunächst mit Feststoffen verbunden und entwickelte sich langsam auch zu Flüssigkeiten. Die Patientin leugnete andere klinische Symptome wie Pyrosis, epigastrische Schmerzen und postprandiales Völlegefühl. Zunächst wurde eine endoskopische Abklärung durchgeführt, um eine Malignität auszuschließen (Abbildung 1). Die Untersuchung ergab eine Dilatation und Tortuosität der Speiseröhre sowie eine Retention der Nahrung, die mit dem Endoskop vollständig abgesaugt wurde. Es wurde auch eine Verdickung der Schleimhaut festgestellt und es wurden keine neoplastischen Läsionen festgestellt. Die Schmalbandbildgebung zeigte normale Gefäß- und Schleimhautmuster. Der gastroösophageale Übergang befand sich auf Höhe des Zwerchfellcrus.
Die Untersuchung wurde dann mit einer Ösophagusmanometrie (Abbildung 2) und einem Bariumösophagram (Abbildung 3) fortgesetzt. Die Manometrie zeigte eine Beeinträchtigung der gastroösophagealen Übergangsrelaxation und des Ösophagus ohne Peristaltik. Barium-Ösophagram-Befunde waren eine Ösophagusdilatation und eine verzögerte Entleerung des Bariums. Die Diagnose Achalasie wurde dann durch die Befunde der Manometrie und des Bariumösophagrams gestellt. Die Patientin wurde für eine roboterassistierte Myotomie und eine partielle Fundoplikation in Frage gestellt.
Ziel dieses Artikels ist es, eine robotergestützte Heller-Myotomie, die an der Universität von São Paulo durchgeführt wird, Schritt für Schritt zu beschreiben.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Da Vinci Surgical System</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Needle driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar Fenestrated Grasper</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ultracision</td>
			<td>Johnson &#38;&#160; Johnson</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia

Die laparoskopische Heller-Myotomie gilt derzeit als die definitive Standardbehandlung der Achalasie. Mit den Fortschritten in der Technologie hat sich die robotergestützte Heller-Myotomie aufgrund der dreidimensionalen (3D) Visualisierung, der Feinmotorik und der verbesserten Ergonomie des Roboters zu einem alternativen Ansatz zur traditionellen Laparoskopie entwickelt. 
Obwohl es an randomisierten kontrollierten Studien mangelt, scheint die roboterassistierte Heller-Myotomie im Vergleich zum laparoskopischen Ansatz mit einer geringeren Rate intraoperativer Perforationen verbunden zu sein. Ein robotergestützter Ansatz kann auch die chirurgischen Ergebnisse verbessern, indem er eine vollständigere Myotomie ermöglicht. 
Hier beschreiben wir die detaillierten Schritte der robotergestützten Myotomie und der partiellen Fundoplikation bei Achalasie.

Repräsentative Ergebnisse sind in Tabelle 1 dargestellt. Die Operationszeit betrug 112 min bei einem gemessenen Blutverlust von 20 ml. Der postoperative Verlauf verlief unkompliziert. Die Nachsorge erfolgte in einem regulären Krankenhauszimmer. Eine Intensivstation war nicht erforderlich, da es keine Komplikationen gab. Nach dem ersten Tag der Operation wurde mit einer Flüssigdiät begonnen - die Patientin berichtete nicht über eine Dysphagie. Die Patientin wurde am 2. postoperativen Tag in gutem Zus...

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia

Die chirurgische Myotomie mit partieller Fundoplikation kann bei ausgewählten Patienten als definitive Behandlung der Achalasie eingesetzt werden. Dieser Artikel enthält eine Schritt-für-Schritt-Beschreibung einer robotergestützten Myotomie und einer partiellen Fundoplikation bei einem 32-jährigen Patienten mit Megaösophagus.

Robotergestützte Myotomie und partielle Fundoplikation bei Achalasie

Laparoscopic Heller myotomy is currently considered the standard definitive treatment of achalasia. With the advancements in technology, robotic Heller ...

Die chirurgische Myotomie mit partieller Fundoplikation kann bei ausgewählten Patienten als definitive Behandlung der Achalasie eingesetzt werden. Dieses Video zeigt die Schritte einer robotergestützten Myotomie und partiellen Fundoplikation bei einem 30-jährigen Patienten mit Megaösophagus. Bringen Sie einen Nathanson-Leberretraktor in eine subxiphoide Position, um den linken Leberlappen anzuheben.Beginnen Sie die Operation, indem Sie die kurzen Magengefäße teilen, beginnend in der Mitte der großen Krümmung des Magens bis zum Winkel des Magens. Führen Sie eine vollständige Mobilisierung des Magenfundus durch, indem Sie ihn mit einem harmonischen Ultraschallskalpell vom Retroperitoneum befreien, während ein automatischer Greifer den Magen zurückzieht. Durchtrennen Sie das Ligamentum gastrohepaticum unterhalb des hepatischen Astes des Vagus und präparieren Sie es schrittweise, um beide Zwerchfellcrura zu identifizieren und freizulegen.Achten Sie darauf, dass der hepatische Ast des Vagus während dieser Dissektion erhalten bleibt. Legen Sie ein Klebeband um die Speiseröhre, um eine sanfte Traktion zu ermöglichen. Fahren Sie mit der Isolierung der Speiseröhre fort, indem Sie sie durch stumpfe Dissektion von der linken und rechten Crura trennen.Achten Sie während der Dissektion darauf, den hinteren und vorderen Vagusstamm sowie beide Pleurae zu identifizieren und zu erhalten. Der vordere Vagusstamm ist in die Ösophaguswand eingeklebt oder eingebettet, und der hintere Stamm liegt auf der Fettgewebeschicht hinter der Speiseröhre. Mobilisieren Sie die Speiseröhre zirkumferentiell, wodurch ein längerer intraabdominaler Ösophagus entsteht.Entfernen Sie das Fettpolster, indem Sie das Fettgewebe halten, das über dem Ligamentum phrenoösophageus liegt, und trennen Sie es mit einem harmonischen Skalpell umlaufend von der Speiseröhrenwand, um den gastroösophagealen Übergang freizulegen und besser sichtbar zu machen. Markieren Sie vor der Myotomie die Ösophaguswand mit der bipolaren Pinzette in der vorderen Mittellinie der Speiseröhre mit einer Verlängerung von etwa sechs Zentimetern über dem gastroösophagealen Übergang. Fassen Sie die Ränder der Myotomie und unterbrechen Sie die Muskelschicht, während Sie die Ränder voneinander wegbewegen, bis die submuköse Schicht freigelegt wird.Führen Sie die Myotomie mit dem harmonischen Skalpell durch, indem Sie den inaktiven Kiefer des Skalpells zwischen die submuköse und die muskuläre Schicht schieben und den Auslöser aktivieren, um zu schneiden und zu kauterisieren. Achten Sie bei dieser Dissektion darauf, die Muskelränder der Myotomie seitlich zu trennen, um zu vermeiden, dass sie bei der Heilung verschmelzen. Verwenden Sie einen sterilen Messstreifen, um sicherzustellen, dass die Länge der Myotomie sechs Zentimeter über dem gastroösophagealen Übergang und drei Zentimeter darunter liegt.Setzen Sie die Abgrenzung und Myotomie unterhalb der gastroösophagealen Verbindung seitlich in den Magen fort, während die Muskelfasern ihre Richtung von kreisförmig nach schräg ändern. Eine adäquate Verlängerung der Myotomie ist entscheidend, um gute postoperative Ergebnisse zu erzielen und ein Wiederauftreten der Dysphagie zu vermeiden. Führen Sie die Reparatur des Hiatus mit acht Stichen und 2,0 Baumwollnähten durch.Achten Sie darauf, den Hiatus nicht zu verengen, da dies zu einer postoperativen Dysphagie führen kann. Fahren Sie mit der Heller-Pinotti-Fundoplikation fort. Mobilisieren Sie den Magenfundus und führen Sie ihn um die Rückseite der Speiseröhre, um den Magenfundus an die hintere Wand der distalen Speiseröhre zu nähen.Führen Sie unterbrochene Stiche mit 2-0 Baumwollnähten durch und befestigen Sie die seromuskuläre Schicht des Magens mit der Muskelschicht der Speiseröhre. Die Verlängerung der Naht sollte der der Myotomie entsprechen. In der Regel reichen zwei oder drei Stiche.Der erste Stich dieser Reihe sollte auch den Hiatus enthalten. Obwohl dieses Manöver die Migration des Ventils nicht verhindert, schränkt es seine Rotation ein. Sektionieren Sie bei Bedarf einen Muskelstreifen über der gastroösophagealen Verbindung.Als nächstes führen Sie die zweite Reihe von Nähten vom Magenfund bis zum linken Rand der Myotomie durch. Wie bei der ersten Reihe sollte auch die erste Masche am Hiatus befestigt werden. Führen Sie die dritte und letzte Nahtreihe vom Magenfund bis zum rechten Rand der Myotomie durch.Am Ende dieser Schritte sollte die freiliegende Submukosa der Speiseröhre mit Magenserosa bedeckt sein. Die Operationszeit betrug 112 Minuten, bei einem gemessenen Blutverlust von 20 Millilitern. Der postoperative Verlauf verlief unkompliziert.Nach dem ersten Tag der Operation wurde mit einer Flüssigdiät begonnen, und die Patientin berichtete nicht über eine Dysphagie. Die Patientin wurde am zweiten postoperativen Tag in gutem Zustand mit einer flüssigen Diät entlassen. Nach dem fünften Tag wurde nach und nach Weichfutter eingeführt.Die Patientin entwickelte während der Nachuntersuchung keine Komplikationen. 30 Tage nach der Operation wurde ein Bariumösophagram durchgeführt. Die Untersuchung ergab eine adäquate Entleerung des Bariums, ohne Kontrastmittelretention und einen normalen Aspekt der Fundoplikation.Während die laparoskopische Heller-Myotomie derzeit als Goldstandard für die Achalasie gilt, kann die roboterassistierte Myotomie auch in den Händen erfahrener Chirurgen eine erfolgreiche Alternative darstellen und sollte als praktikable Behandlungsoption im Bereich der minimalinvasiven Behandlungen bei Achalasie in Betracht gezogen werden.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Remote-Magnetic Navigation für präzise, ​​Echtzeit-Positionierung und Katheter Ablation in Cardiac Elektrophysiologie Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Forschung

Medizin

Surgical Procedures for a Rat Model of Partial Orthotopic Liver Transplantation with Hepatic Arterial Reconstruction

Chirurgische Verfahren für eine Ratte Modell Teilweise Lebertransplantation mit arteriellen Rekonstruktion

Orthotopic liver transplantation (OLT) in rats using a whole or partial graft is an indispensable experimental model for transplantation research, such as ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Robotic Ablation von Vorhofflimmern

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Visualization of Vascular and Parenchymal Regeneration after 70% Partial Hepatectomy in Normal Mice

Visualisierung von Gefäß- und Parenchymregeneration nach 70% Teilhepatektomie in normalen Mäusen

A modified silicone injection procedure was used for visualization of the hepatic vascular tree. This procedure consisted of in-vivo injection of the ...

Complete and Partial Aortic Occlusion for the Treatment of Hemorrhagic Shock in Swine

Komplette und partielle Aorten Okklusion für die Behandlung von hämorrhagischen Schock bei Schweinen

Hemorrhage remains the leading cause of preventable deaths in trauma. Endovascular management of non-compressible torso hemorrhage has been at the ...

Generation of a Rat Model of Acute Liver Failure by Combining 70% Partial Hepatectomy and Acetaminophen

Generierung eines Rattenmodells für akutes Leberversagen durch Kombination von 70% partieller Hepatektomie und Acetaminophen

Acute liver failure (ALF) is a clinical condition caused by various etiologies resulting in the loss of metabolic, biochemical, synthesizing, and ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Roboter Lateral Pancreaticojejunostomie für chronische Pankreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Entwicklung eines neuartigen aufgabenorientierten Rehabilitationsprogramms mit einer bimanualen Exoskelett-Roboterhand

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Verwendung von 3D-Roboterultraschall für die In-vivo-Analyse von Mausnieren

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Taj Mahal Hepatectomy for Hilar Cholangiocarcinoma

Robotergestützte Taj Mahal Hepatektomie bei Hilar-Cholangiokarzinom

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In ...