Name: robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia
Uploaded: 2023-08-11T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

הקלטת ההליך הכירורגי והשימוש בתוכנו מסיבות מדעיות וחינוכיות הוסברו למטופל; לאחר מכן חתם על טופס הסכמה, על פי ועדת האתיקה האנושית של המוסד. כמו כן התקבלה הסכמה מדעת בכתב להליכים הכירורגיים וההרדמה.
הערה: חולים עם אבחנה מאושרת של אכלזיה על ידי מנומטריה וממצאי ושט בריום יכולים...

<ol>
	<li>Moonen, A., Boeckxstaens, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+diagnosis+and+management+of+achalasia.">Current diagnosis and management of achalasia.</a> Journal of Clinical Gastroenterology. 48 (6), 484-490 (2014).</li><li>Tuason, J., Inoue, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+status+of+achalasia+management:+a+review+on+diagnosis+and+treatment.">Current status of achalasia management: a review on diagnosis and treatment.</a> Journal of Gastroenterology. 52 (4), 401-406 (2017).</li><li>Pasricha, P. J., Rai, R., Ravich, W. J., Hendrix, T. R., Kalloo, A. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Botulinum+toxin+for+achalasia:+long-term+outcome+and+predictors+of+response.">Botulinum toxin for achalasia: long-term outcome and predictors of response.</a> Gastroenterology. 110 (5), 1410-1415 (1996).</li><li>Eckardt, V., Gockel, I., Bernhard, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pneumatic+dilation+for+achalasia:+late+results+of+a+prospective+follow+up+investigation.">Pneumatic dilation for achalasia: late results of a prospective follow up investigation.</a> Gut. 53 (5), 629-633 (2004).</li><li>Inoue, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Peroral+endoscopic+myotomy+(POEM)+for+esophageal+achalasia.">Peroral endoscopic myotomy (POEM) for esophageal achalasia.</a> Endoscopy. 42 (4), 265-271 (2010).</li><li>Doubova, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+symptom+control+after+laparoscopic+heller+myotomy+and+dor+fundoplication+for+achalasia.">Long-term symptom control after laparoscopic heller myotomy and dor fundoplication for achalasia.</a> Annals in Thoracic Surgery. 111 (5), 1717-1723 (2021).</li><li>Vaezi, M. F., Pandolfino, J. E., Yadlapati, R. H., Greer, K. B., Kavitt, R. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ACG+clinical+guidelines:+Diagnosis+and+management+of+achalasia.">ACG clinical guidelines: Diagnosis and management of achalasia.</a> American Journal of Gastroenterology. 115 (9), 1393-1411 (2020).</li><li>Triadafilopoulos, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Kagoshima+consensus+on+esophageal+achalasia.">The Kagoshima consensus on esophageal achalasia.</a> Diseases of Esophagus. 25 (4), 337-348 (2012).</li><li>Richards, W. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller+myotomy+versus+Heller+myotomy+with+Dor+fundoplication+for+achalasia:+A+prospective+randomized+double-blind+clinical+trial.">Heller myotomy versus Heller myotomy with Dor fundoplication for achalasia: A prospective randomized double-blind clinical trial.</a> Annals of Surgery. 240 (3), 405-415 (2004).</li><li>Wang, X. H., Tan, Y. Y., Zhu, H. Y., Li, C. J., Liu, D. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Full-thickness+myotomy+is+associated+with+a+higher+rate+of+postoperative+gastroesophageal+reflux+disease.">Full-thickness myotomy is associated with a higher rate of postoperative gastroesophageal reflux disease.</a> World Journal of Gastroenterology. 22 (42), 9419-9426 (2016).</li><li>Ali, A., Pellegrini, C. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+myotomy:+technique+and+efficacy+in+treating+achalasia.">Laparoscopic myotomy: technique and efficacy in treating achalasia.</a> Gastrointestinal Endoscopy Clinics of North America. 11 (2), 347-358 (2001).</li><li>Spiess, A. E., Kahrilas, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treating+achalasia:+from+whalebone+to+laparoscope.">Treating achalasia: from whalebone to laparoscope.</a> JAMA. 280 (7), 638-642 (1998).</li><li>Xie, J., Vatsan, M. S., Gangemi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+versus+robotic-assisted+Heller+myotomy+for+the+treatment+of+achalasia:+A+systematic+review+with+meta-analysis.">Laparoscopic versus robotic-assisted Heller myotomy for the treatment of achalasia: A systematic review with meta-analysis.</a> International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 17 (4), e2253 (2021).</li><li>Kim, S. S., Guillen-Rodriguez, J., Little, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+surgical+intervention+for+achalasia:+laparoscopic+or+robotic+approach.">Optimal surgical intervention for achalasia: laparoscopic or robotic approach.</a> Journal of Robotic Surgery. 13 (3), 397-400 (2019).</li><li>Pallabazzer, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+and+pathophysiological+outcomes+of+the+robotic-assisted+Heller-Dor+myotomy+for+achalasia:+a+single-center+experience.">Clinical and pathophysiological outcomes of the robotic-assisted Heller-Dor myotomy for achalasia: a single-center experience.</a> Journal of Robotic Surgery. 14 (2), 331-335 (2020).</li><li>Baek, S. J., Kim, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+an+evidence-based+review.">Robotics in general surgery: an evidence-based review.</a> Asian Journal of Endoscopic Surgery. 7 (2), 117-123 (2014).</li><li>Bianchi, E. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller-Pinotti,+a+modified+partial+fundoplication+associated+with+myotomy+to+treat+achalasia:+technical+and+final+results+from+445+patients.">Heller-Pinotti, a modified partial fundoplication associated with myotomy to treat achalasia: technical and final results from 445 patients.</a> Mini-invasive Surgery. 1, 153-159 (2017).</li></ol>

פרוטוקול זה מתאר מיוטומיה רובוטית ופונדופליקציה חלקית כטיפול באכלזיה. המאמר מדגיש פונדופליקציה של הלר פינוטי, המורכבת מווריאציה של פונדופליקציית דור הקלאסית. טכניקה זו, המוצגת במאמר, מדגימה ביצוע של שלוש שורות תפרים, במקום שני התפרים הקלאסיים המבוצעים בפונדופליקציה של דור. הסוג האופטימ?...

Achalasia היא הפרעת תנועתיות הוושט נוירודגנרטיבית ראשונית המאופיינת פריסטלטיקהחריגה וכישלון של סוגר הוושט התחתון להירגע1. הטיפול באכלזיה נועד להפחית את לחץ המנוחה של סוגר הוושט התחתון, ובכך לאפשר ריקון הוושט2. ישנן אפשרויות רבות לטיפול באכלזיה, כגון טיפול תרופתי דרך הפה, טיפול תרופתי אנדוסקופי3, הרחבה פנאומטית4, מיוטומיה אנדוסקופית פראורלית (POEM)5, ומיוטומיה כירורגית6.
מיוטומיה כירורגית, שבה מחולקים סיבי השריר של סוגר הוושט התחתון, תוארה כאחד משלושת הטיפולים הסופיים לאכלזיה לא מתקדמת, יחד עם הרחבה פנאומטית ומיוטומיה אנדוסקופית פראורלית 7,8. הוספת פונדופליקציה מבוצעת כהליך נוגד ריפלוקס מכיוון שהמיוטומיה מפחיתה את הלחץ של סוגר הוושט התחתון, מה שעלול לגרוםלמחלת ריפלוקס קיבתי-ושטי 9,10.
מיוטומיה לפרוסקופית של הלר הפכה להליך הכירורגי הנפוץ ביותר לטיפול באכלזיה עקב ירידה בכאבים לאחר הניתוח וירידה בתחלואה בהשוואה לגישות כירורגיות אחרות, כגון תורקוטומיה, לפרוטומיה, ותורקוסקופית11,12. מיוטומיה רובוטית של הלר התגלתה כחלופה זעיר פולשנית ללפרוסקופיה לטיפול באכלזיה בגלל יתרונות מכניים שמספקת הגישה הרובוטית, כגון הדמיה תלת ממדית מוגדלת ברזולוציה גבוהה ורעד פיזיולוגי ממוזער13,14,15.
מאמר זה מציג מקרה של מטופל בן 32 עם דיספגיה כרונית, רגורגיטציה וירידה במשקל. הדיספאגיה נקשרה בתחילה למוצקים, ולאט לאט התקדמה גם לנוזלים. המטופל הכחיש תסמינים קליניים אחרים, כגון פירוזה, כאב אפיגסטרי ומלאות לאחר הלידה. הערכה אנדוסקופית בוצעה בתחילה כדי לשלול ממאירות (איור 1). הבדיקה חשפה התרחבות ועיוות של הוושט, כמו גם שימור מזון, אשר היה שואף לחלוטין עם אנדוסקופ. כמו כן זוהתה התעבות של הרירית, ולא התגלו נגעים ניאופלסטיים. הדמיית פס צר הראתה דפוסי כלי דם ורירית תקינים. צומת הוושט היה ממוקם ברמה של קרוס סרעפתי.
לאחר מכן החקירה המשיכה עם מנומטריה של הוושט (איור 2) וושט בריום (איור 3). המנומטריה הראתה פגיעה בהרפיית צומת קיבתי-ושטי ובוושט עם היעדר פריסטלזיס. ממצאי הוושט של בריום היו התרחבות הוושט ועיכוב בריקון הבריום. האבחנה של אכלזיה נקבעה אז על ידי הממצאים על המנומטריה והוושט של הבריום. המטופל נחשב זכאי למיוטומיה בסיוע רובוטי ולפונדופליקציה חלקית.
מטרת מאמר זה היא לספק תיאור שלב אחר שלב של מיוטומיה הלר בסיוע רובוט, המבוצעת באוניברסיטת סאו פאולו.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Da Vinci Surgical System</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Needle driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar Fenestrated Grasper</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ultracision</td>
			<td>Johnson &#38;&#160; Johnson</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia

מיוטומיה לפרוסקופית של הלר נחשבת כיום לטיפול הסופי הסטנדרטי באכלזיה. עם התקדמות הטכנולוגיה, מיוטומיה רובוטית של הלר התפתחה כגישה חלופית לפרוסקופיה מסורתית עקב הדמיה תלת מימדית (3D), שליטה מוטורית עדינה וארגונומיה משופרת המסופקת על ידי הרובוט. 
למרות שחסרים ניסויים מבוקרים אקראיים, נראה כי מיוטומיה של הלר בסיוע רובוטי קשורה לשיעורים נמוכים יותר של נקבים תוך ניתוחיים בהשוואה לגישה הלפרוסקופית. גישה רובוטית עשויה גם לשפר את תוצאות הניתוח על ידי מתן מיוטומיה מלאה יותר. 
כאן, אנו מתארים את השלבים המפורטים של מיוטומיה רובוטית ופונדופליקציה חלקית עבור אכלזיה.

התוצאות המייצגות מוצגות בטבלה 1. זמן הניתוח היה 112 דקות עם איבוד דם נמדד של 20 מ"ל. הקורס שלאחר הניתוח לא היה מסובך. הטיפול שלאחר הניתוח בוצע בחדר אשפוז רגיל. לא היה צורך ביחידה לטיפול נמרץ מכיוון שלא היו סיבוכים. דיאטה נוזלית החלה לאחר היום הראשון של הניתוח - המטופל לא דיווח על דיספגי?...

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia

מיוטומיה כירורגית עם פונדופליקציה חלקית עשויה לשמש בחולים נבחרים כטיפול סופי לאכלזיה. מאמר זה מספק תיאור שלב אחר שלב של מיוטומיה רובוטית ופונדופליקציה חלקית במטופל בן 32 עם מגה-ושט.

מיוטומיה רובוטית ופונדופליקציה חלקית לאחלזיה

Laparoscopic Heller myotomy is currently considered the standard definitive treatment of achalasia. With the advancements in technology, robotic Heller ...

מיוטומיה כירורגית עם פונדופליקציה חלקית עשויה לשמש בחולים נבחרים כטיפול סופי לאכלזיה. סרטון זה מדגים את השלבים של מיוטומיה רובוטית ופונדופליקציה חלקית בחולה בן 30 עם מגה-ושט. מניחים את מחזיר הכבד של נתנזון במצב תת-קסיפואיד, על מנת להרים את האונה השמאלית של הכבד.התחל את הניתוח על ידי חלוקת כלי הקיבה הקצרים, החל מאמצע העקמומיות הגדולה של הבטן עד לזווית שלו. בצע גיוס מלא של פונדוס הקיבה, באמצעות אזמל הרמוני קולי כדי לשחרר אותו retroperitoneum, בעוד grasper אוטומטי נסוג הבטן. מחלקים את הרצועה הגסטרוהפטית מתחת לענף הכבד של הוואגוס, ומנתחים בהדרגה על מנת לזהות ולחשוף את שני הקרורה הסרעפתית.שימו לב לשמר את ענף הכבד של הוואגוס במהלך דיסקציה זו. מניחים סרט סביב הוושט, המאפשר מתיחה עדינה. המשך עם בידוד הוושט על ידי הפרדתו מן crura שמאל וימין על ידי דיסקציה קהה.במהלך הדיסקציה, יש לשים לב לזהות ולשמר את גזעי הנרתיק האחורי והקדמי ואת שני הצדרים. הגזע הנרתיק הקדמי מודבק או מוטבע בדופן הוושט, והגזע האחורי מונח על שכבת רקמת השומן האחורית לוושט. לגייס את הוושט באופן היקפי, יצירת ושט תוך בטני ארוך יותר.הסר את כרית השומן על ידי החזקת רקמת השומן הנמצאת מעל הרצועה phrenoesophageal, והפרד אותה באופן היקפי מדופן הוושט עם אזמל הרמוני על מנת לחשוף ולדמיין טוב יותר את צומת gastroesophageal. לפני ביצוע המיוטומיה, סמן את דופן הוושט עם המלקחיים דו קוטבית בקו האמצע הקדמי של הוושט, עם שלוחה כשישה סנטימטרים מעל צומת gastroesophageal. לתפוס את גבולות המיוטומיה, ולשבש את השכבה השרירית תוך הרחקת הגבולות זה מזה עד לחשיפת השכבה התת-רירית.המשך את המיוטומיה עם האזמל ההרמוני על ידי שילוב הלסת הלא פעילה של האזמל בין השכבה התת רירית לשרירית והפעלת ההדק על מנת לחתוך ולצרוב. במהלך דיסקציה זו, יש להקפיד להפריד את קצוות השריר של המיוטומיה לרוחב, ובכך להימנע מהם להתמזג בעת הריפוי. השתמשו בפס מדידה סטרילי כדי להבטיח שאורך המיוטומיה יהיה שישה סנטימטרים מעל צומת הוושט ושלושה סנטימטרים מתחתיו.המשך את התיחום והמיוטומיה מתחת לצומת הוושט לרוחב לתוך הקיבה כאשר סיבי השריר משנים כיוון מעגלי לאלכסוני. הרחבה נאותה של מיוטומיה חיונית להשגת תוצאות טובות לאחר הניתוח ולמניעת הישנות של דיספגיה. בצע את תיקון ההפסקה עם דמות של שמונה תפרים, עם 2.0 תפרים כותנה.שימו לב לא להדק את ההפסקה, מה שעלול להוביל לדיספאגיה לאחר הניתוח. המשך עם קרן הלר-פינוטי. גייסו את פונדוס הקיבה, והביאו אותו סביב החלק האחורי של הוושט על מנת לבצע את תפירת פונדוס הקיבה לקיר האחורי של הוושט הדיסטלי.לבצע תפרים קטועים עם 2-0 תפרי כותנה, ולחבר את השכבה הסרומוסקולרית של הבטן לשכבה השרירית של הוושט. הארכת התפר צריכה להתאים לזו של המיוטומיה. בדרך כלל, שניים או שלושה תפרים מספיקים.התפר הראשון של שורה זו צריך לכלול גם את ההפסקה. למרות שתמרון זה אינו מונע את נדידת השסתום, הוא מרסן את סיבובו. יש לכרות רצועה שרירית מעל צומת הוושט בעת הצורך.לאחר מכן, בצע את שורת התפרים השנייה מפונדוס הקיבה לקצה השמאלי של המיוטומיה. כמו בשורה הראשונה, גם התפר הראשוני צריך להיות מחובר להפסקה. בצע את שורת התפרים השלישית והאחרונה מפונדוס הקיבה לקצה הימני של המיוטומיה.בסוף שלבים אלה, submucosa חשוף של הוושט צריך להיות מכוסה על ידי serosa קיבה. זמן הניתוח היה 112 דקות, עם איבוד דם נמדד של 20 מיליליטר. הקורס שלאחר הניתוח לא היה מסובך.דיאטה נוזלית החלה לאחר היום הראשון של הניתוח, והמטופל לא דיווח על דיספגיה. החולה שוחרר במצב טוב ביום השני שלאחר הניתוח, על דיאטה נוזלית. מזון רך הוצג בהדרגה לאחר היום החמישי.המטופל לא פיתח סיבוכים במהלך המעקב. ושט בריום בוצע 30 יום לאחר הניתוח. הבדיקה הראתה ריקון נאות של הבריום, ללא שימור ניגודיות והיבט תקין של הפונדופליקציה.בעוד מיוטומיה לפרוסקופית של הלר נחשבת כיום לטיפול תקן הזהב באכלזיה, מיוטומיה בסיוע רובוטי יכולה להיות חלופה מוצלחת גם בידיהם של מנתחים מנוסים ויש לשקול אותה כאפשרות טיפול ישימה, בתחום הטיפולים הזעיר פולשניים, לאכלזיה.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Surgical Procedures for a Rat Model of Partial Orthotopic Liver Transplantation with Hepatic Arterial Reconstruction

ניתוחים למודל חולדה של השתלה כבדה orthotopic חלקית עם שחזור עורקית כבדיה

Orthotopic liver transplantation (OLT) in rats using a whole or partial graft is an indispensable experimental model for transplantation research, such as ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

רובוטית אבלציה של פרפור פרוזדורים

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Visualization of Vascular and Parenchymal Regeneration after 70% Partial Hepatectomy in Normal Mice

ויזואליזציה של התחדשות כלי דם Parenchymal לאחר 70% חלקיות כריתה בעכברים נורמליים

A modified silicone injection procedure was used for visualization of the hepatic vascular tree. This procedure consisted of in-vivo injection of the ...

Complete and Partial Aortic Occlusion for the Treatment of Hemorrhagic Shock in Swine

סגר אבי העורקים מלאה או חלקית לטיפול של הלם Hemorrhagic בחזיר

Hemorrhage remains the leading cause of preventable deaths in trauma. Endovascular management of non-compressible torso hemorrhage has been at the ...

Generation of a Rat Model of Acute Liver Failure by Combining 70% Partial Hepatectomy and Acetaminophen

הדור של מודל עכברוש של אי ספיקת כבד חריפה על ידי שילוב 70% כריתת הריאה חלקית ופרצטמול

Acute liver failure (ALF) is a clinical condition caused by various etiologies resulting in the loss of metabolic, biochemical, synthesizing, and ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Pancreaticojejunostomy לרוחב רובוטיים עבור דלקת לבלב כרונית

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

פיתוח תוכנית שיקום מוכוונת-משימות באמצעות יד רובוטית ביאנואל

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

שימוש באולטרסאונד רובוטי 3D לניתוח In Vivo של כליות עכבר

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Taj Mahal Hepatectomy for Hilar Cholangiocarcinoma

רובוטי טאג 'מאהל Hepatectomy עבור Hilar Cholangiocarcinoma

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In ...