Name: robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia
Uploaded: 2023-08-11T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Registreringen av den kirurgiske prosedyren og bruken av innholdet av vitenskapelige og pedagogiske grunner ble forklart for pasienten; Deretter signerte han et samtykkeskjema, ifølge institusjonens utvalg for humanetikk. Det ble også innhentet skriftlig informert samtykke til de kirurgiske og anestetiske prosedyrene.
MERK: Pasienter med bekreftet diagnose av akalasi ved manometri og bariumøsofagramfunn kan inkluderes i protokollen for robotmyotomi og partiell fundoplikasjon. Preoperativ pr...

<ol>
	<li>Moonen, A., Boeckxstaens, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+diagnosis+and+management+of+achalasia.">Current diagnosis and management of achalasia.</a> Journal of Clinical Gastroenterology. 48 (6), 484-490 (2014).</li><li>Tuason, J., Inoue, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+status+of+achalasia+management:+a+review+on+diagnosis+and+treatment.">Current status of achalasia management: a review on diagnosis and treatment.</a> Journal of Gastroenterology. 52 (4), 401-406 (2017).</li><li>Pasricha, P. J., Rai, R., Ravich, W. J., Hendrix, T. R., Kalloo, A. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Botulinum+toxin+for+achalasia:+long-term+outcome+and+predictors+of+response.">Botulinum toxin for achalasia: long-term outcome and predictors of response.</a> Gastroenterology. 110 (5), 1410-1415 (1996).</li><li>Eckardt, V., Gockel, I., Bernhard, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pneumatic+dilation+for+achalasia:+late+results+of+a+prospective+follow+up+investigation.">Pneumatic dilation for achalasia: late results of a prospective follow up investigation.</a> Gut. 53 (5), 629-633 (2004).</li><li>Inoue, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Peroral+endoscopic+myotomy+(POEM)+for+esophageal+achalasia.">Peroral endoscopic myotomy (POEM) for esophageal achalasia.</a> Endoscopy. 42 (4), 265-271 (2010).</li><li>Doubova, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+symptom+control+after+laparoscopic+heller+myotomy+and+dor+fundoplication+for+achalasia.">Long-term symptom control after laparoscopic heller myotomy and dor fundoplication for achalasia.</a> Annals in Thoracic Surgery. 111 (5), 1717-1723 (2021).</li><li>Vaezi, M. F., Pandolfino, J. E., Yadlapati, R. H., Greer, K. B., Kavitt, R. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ACG+clinical+guidelines:+Diagnosis+and+management+of+achalasia.">ACG clinical guidelines: Diagnosis and management of achalasia.</a> American Journal of Gastroenterology. 115 (9), 1393-1411 (2020).</li><li>Triadafilopoulos, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Kagoshima+consensus+on+esophageal+achalasia.">The Kagoshima consensus on esophageal achalasia.</a> Diseases of Esophagus. 25 (4), 337-348 (2012).</li><li>Richards, W. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller+myotomy+versus+Heller+myotomy+with+Dor+fundoplication+for+achalasia:+A+prospective+randomized+double-blind+clinical+trial.">Heller myotomy versus Heller myotomy with Dor fundoplication for achalasia: A prospective randomized double-blind clinical trial.</a> Annals of Surgery. 240 (3), 405-415 (2004).</li><li>Wang, X. H., Tan, Y. Y., Zhu, H. Y., Li, C. J., Liu, D. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Full-thickness+myotomy+is+associated+with+a+higher+rate+of+postoperative+gastroesophageal+reflux+disease.">Full-thickness myotomy is associated with a higher rate of postoperative gastroesophageal reflux disease.</a> World Journal of Gastroenterology. 22 (42), 9419-9426 (2016).</li><li>Ali, A., Pellegrini, C. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+myotomy:+technique+and+efficacy+in+treating+achalasia.">Laparoscopic myotomy: technique and efficacy in treating achalasia.</a> Gastrointestinal Endoscopy Clinics of North America. 11 (2), 347-358 (2001).</li><li>Spiess, A. E., Kahrilas, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treating+achalasia:+from+whalebone+to+laparoscope.">Treating achalasia: from whalebone to laparoscope.</a> JAMA. 280 (7), 638-642 (1998).</li><li>Xie, J., Vatsan, M. S., Gangemi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+versus+robotic-assisted+Heller+myotomy+for+the+treatment+of+achalasia:+A+systematic+review+with+meta-analysis.">Laparoscopic versus robotic-assisted Heller myotomy for the treatment of achalasia: A systematic review with meta-analysis.</a> International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 17 (4), e2253 (2021).</li><li>Kim, S. S., Guillen-Rodriguez, J., Little, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+surgical+intervention+for+achalasia:+laparoscopic+or+robotic+approach.">Optimal surgical intervention for achalasia: laparoscopic or robotic approach.</a> Journal of Robotic Surgery. 13 (3), 397-400 (2019).</li><li>Pallabazzer, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+and+pathophysiological+outcomes+of+the+robotic-assisted+Heller-Dor+myotomy+for+achalasia:+a+single-center+experience.">Clinical and pathophysiological outcomes of the robotic-assisted Heller-Dor myotomy for achalasia: a single-center experience.</a> Journal of Robotic Surgery. 14 (2), 331-335 (2020).</li><li>Baek, S. J., Kim, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+an+evidence-based+review.">Robotics in general surgery: an evidence-based review.</a> Asian Journal of Endoscopic Surgery. 7 (2), 117-123 (2014).</li><li>Bianchi, E. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller-Pinotti,+a+modified+partial+fundoplication+associated+with+myotomy+to+treat+achalasia:+technical+and+final+results+from+445+patients.">Heller-Pinotti, a modified partial fundoplication associated with myotomy to treat achalasia: technical and final results from 445 patients.</a> Mini-invasive Surgery. 1, 153-159 (2017).</li></ol>

Denne protokollen beskriver robotmyotomi og partiell fundoplikasjon som behandling av akalasi. Artikkelen fremhever en Heller Pinotti fundoplication, som består av en variant av den klassiske Dor fundoplication. Denne teknikken, presentert i artikkelen, demonstrerer ytelsen til tre rader suturer, i stedet for de klassiske to suturene som utføres i Dor-fundoplikasjonen. Den optimale typen fundoplikasjon, inkludert total, anterior eller posterior har blitt grundig studert i litteraturen, men det er fortsatt kontrovers ru...

Achalasia er en primær neurodegenerativ esophageal motilitetsforstyrrelse preget av unormal peristaltikkog svikt i den nedre esophageal sphincter å slappe av1. Behandling av achalasi tar sikte på å redusere hviletrykket i den nedre esophageal sphincter, og dermed tillate esophageal tømming2. Det finnes flere alternativer for behandling av akalasi, for eksempel oral farmakologisk terapi, endoskopisk farmakologisk terapi3, pneumatisk dilatasjon4, peroral endoskopisk myotomi (POEM)5 og kirurgisk myotomi6.
Kirurgisk myotomi, hvor muskelfibrene i den nedre esophageal sphincter er delt, har blitt beskrevet som en av de tre definitive terapiene for ikke-avansert akalasi, sammen med pneumatisk dilatasjon og peroral endoskopisk myotomi 7,8. Tilsetningen av en fundoplikasjon utføres som en anti-refluksprosedyre siden myotomien reduserer trykket i den nedre esophageal sphincter, noe som kan resultere i potensiell gastroøsofageal reflukssykdom 9,10.
Laparoskopisk Heller myotomi har blitt den vanligste kirurgiske prosedyren for behandling av akalasi på grunn av redusert postoperativ smerte og redusert sykelighet sammenlignet med andre kirurgiske tilnærminger, som torakotomi, laparotomisk og torakoskopisk11,12. Robotic Heller myotomi har dukket opp som et minimalt invasivt alternativ til laparoskopi for behandling av achalasia på grunn av mekaniske fordeler som tilbys av robottilnærmingen, for eksempel forstørret høyoppløselig tredimensjonal visualisering og minimert fysiologisk tremor13,14,15.
Denne artikkelen presenterer et tilfelle av en 32 år gammel pasient med kronisk dysfagi, oppstøt og vekttap. Dysfagi var opprinnelig forbundet med faste stoffer, og utviklet seg sakte til væsker også. Pasienten benektet andre kliniske symptomer, som pyrose, epigastrisk smerte og postprandial fylde. Initialt ble det gjort endoskopisk utredning for å utelukke malignitet (figur 1). Eksamen avslørte dilatasjon og tortuositet i spiserøret, samt oppbevaring av mat, som var fullstendig aspirert med endoskopet. Det ble også påvist fortykkelse av slimhinnen, og det ble ikke påvist neoplastiske lesjoner. Bildediagnostikk med smalbånd viste normale vaskulære og mubasale mønstre. Det gastroøsofageale krysset var lokalisert på nivået av de diafragmatiske crus.
Undersøkelsen fortsatte deretter med øsofagusmanometri (figur 2) og bariesophagram (figur 3). Manometrien viste nedsatt gastroøsofageal overgangsrelaksasjon og øsofagus uten peristaltikk. Bariumøsofagramfunn var esophagusdilatasjon og forsinket tømming av barium. Diagnosen akalasi ble deretter påvist ved funn på manometri og barieøsofagagram. Pasienten ble vurdert som egnet for robotassistert myotomi og partiell fundoplikasjon.
Målet med denne artikkelen er å gi en trinnvis beskrivelse av en robotassistert Heller-myotomi, utført ved Universitetet i São Paulo.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Da Vinci Surgical System</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Needle driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar Fenestrated Grasper</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ultracision</td>
			<td>Johnson &#38;&#160; Johnson</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia

Laparoskopisk Heller myotomi anses for tiden som standard definitiv behandling av achalasia. Med fremskritt innen teknologi har robotisk Heller-myotomi dukket opp som en alternativ tilnærming til tradisjonell laparoskopi på grunn av tredimensjonal (3D) visualisering, finmotorisk kontroll og forbedret ergonomi levert av roboten. 
Selv om det mangler randomiserte kontrollerte studier, synes robotassistert Heller-myotomi å være assosiert med lavere forekomst av intraoperative perforeringer sammenlignet med laparoskopisk tilnærming. En robotisk tilnærming kan også forbedre kirurgiske resultater ved å gi en mer fullstendig myotomi. 
Her beskriver vi de detaljerte trinnene for robotisk myotomi og delvis fundoplikasjon for achalasia.

Representative resultater er vist i tabell 1. Operasjonstiden var 112 min med et målt blodtap på 20 ml. Det postoperative forløpet var ukomplisert. Den postoperative behandlingen ble utført på et vanlig sykehusrom. Det var ikke behov for intensivavdeling siden det ikke var noen komplikasjoner. En flytende diett ble startet etter dag ett av operasjonen - pasienten rapporterte ikke dysfagi. Pasienten ble utskrevet i god form på postoperativ dag 2, på flytende diett. Myk mat ble gradvis introdusert, ...

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia

Kirurgisk myotomi med partiell fundoplikasjon kan brukes hos utvalgte pasienter som definitiv behandling av akalasi. Denne artikkelen gir en trinnvis beskrivelse av en robotmyotomi og delvis fundoplikasjon hos en 32 år gammel pasient med megaøsofagus.

Robotisk myotomi og delvis fundoplikasjon for achalasi

Laparoscopic Heller myotomy is currently considered the standard definitive treatment of achalasia. With the advancements in technology, robotic Heller ...

Kirurgisk myotomi med partiell fundoplikasjon kan brukes hos utvalgte pasienter som definitiv behandling av akalasi. Denne videoen demonstrerer trinnene til en robotisk myotomi og delvis fundoplikasjon hos en 30 år gammel pasient med megaøsofagus. Plasser en Nathanson leverretractor i subxiphoid stilling, for å heve venstre lobe av leveren.Start operasjonen ved å dele de korte magekarene, fra midten av den store krumningen i magen helt til vinkelen til Hans. Utfør full mobilisering av gastrisk fundus, ved hjelp av en ultralyd harmonisk skalpell for å frigjøre den fra retroperitoneum, mens en automatisk griper trekker magen tilbake. Del det gastrohepatiske ligamentet under den hepatiske grenen av vagus, og dissekere gradvis for å identifisere og eksponere både diafragmatisk crura.Vær oppmerksom på å bevare den hepatiske grenen av vagus under denne disseksjonen. Plasser et bånd rundt spiserøret, slik at du får forsiktig trekkraft. Fortsett med isolering av spiserøret ved å skille det fra venstre og høyre crura ved stump disseksjon.Under disseksjonen, vær oppmerksom på å identifisere og bevare bakre og fremre vagale stammer og begge pleurae. Den fremre vagale stammen er festet eller innebygd i esophageal veggen, og den bakre stammen ligger på laget av fettvev bakre til spiserøret. Mobiliser spiserøret circumferentially, og skaper en lengre intraabdominal spiserør.Fjern fettputen ved å holde fettvevet som ligger over phrenoesophageal ligamentet, og skille det circumferentially fra spiserørveggen med en harmonisk skalpell for å eksponere og bedre visualisere gastroøsofageal krysset. Før du utfører myotomien, merk esophageal veggen med de bipolare tangene i spiserørets fremre midtlinje, med en forlengelse omtrent seks centimeter over gastroøsofageal krysset. Ta tak i myotomiens grenser, og forstyrr muskellaget mens du beveger grensene vekk fra hverandre til eksponering av submukosalaget.Fortsett myotomien med den harmoniske skalpellen ved å plassere den inaktive kjeven i skalpellen mellom det submukosale og muskulære laget og aktivere utløseren for å kutte og cauterize. Under denne disseksjonen, sørg for å skille muskelens kanter av myotomi lateralt, og dermed unngå at de smelter sammen når de helbredes. Bruk en steril målestripe for å sikre at myotomiens lengde er seks centimeter over gastroøsofagealkrysset og tre centimeter under den.Fortsett avgrensningen og myotomien under gastroøsofagealovergangen lateralt inn i magen når muskelfibrene endrer retning fra sirkulær til skrå. Adekvat forlengelse av myotomi er avgjørende for å oppnå gode postoperative resultater og unngå tilbakefall av dysfagi. Utfør reparasjon av pause med figur av åtte masker, med 2,0 bomullsuturer.Vær oppmerksom på ikke å stramme hiatus, noe som kan føre til postoperativ dysfagi. Fortsett med Heller-Pinotti-fundoplikasjonen. Mobiliser gastrisk fundus, og ta den rundt baksiden av spiserøret for å utføre suturering av gastrisk fundus til den bakre veggen i distal spiserør.Utfør avbrutte masker med 2-0 bomullsuturer, og fest det seromuskulære laget av magen til spiserørets muskulære lag. Forlengelsen av suturen skal svare til myotomien. Vanligvis er to eller tre masker nok.Det første stinget i den raden skal også inkludere pausen. Selv om denne manøveren ikke forhindrer migrering av ventilen, begrenser den rotasjonen. Resect en muskelstrimmel over gastroøsofageal krysset når det trengs.Deretter utfører du den andre raden av suturer fra gastrisk fundus til venstre kant av myotomien. Som med den første raden, bør den første sømmen også festes til pausen. Utfør den tredje og siste raden av suturer fra gastrisk fundus til høyre kant av myotomien.Ved slutten av disse trinnene bør den eksponerte submukosa i spiserøret dekkes av gastrisk serosa. Operasjonstiden var 112 minutter, med et målt blodtap på 20 milliliter. Det postoperative forløpet var ukomplisert.Etter operasjonsdag ble det startet flytende diett, og pasienten rapporterte ikke om dysfagi. Pasienten ble utskrevet i god form på postoperativ dag to, på flytende diett. Myk mat ble gradvis introdusert etter dag fem.Pasienten utviklet ingen komplikasjoner under oppfølgingen. Bariumøsofagram ble utført 30 dager etter operasjonen. Undersøkelsen viste en adekvat tømming av bariumet, uten kontrastretensjon og et normalt aspekt ved fundoplikasjonen.Mens laparoskopisk Heller myotomi for tiden anses som gullstandardbehandling for achalasia, kan robotassistert myotomi også være et vellykket alternativ i hendene på erfarne kirurger og bør betraktes som et mulig behandlingsalternativ, innen minimalt invasive behandlinger, for akalasi.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Remote Magnetic Navigation for nøyaktig, sanntid kateter Posisjonering og ablasjon i Cardiac Elektrofysiologi Prosedyrer

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Surgical Procedures for a Rat Model of Partial Orthotopic Liver Transplantation with Hepatic Arterial Reconstruction

Kirurgiske prosedyrer for en rotte modell av delvis Orthotopic levertransplantasjon med nedsatt arteriell Reconstruction

Orthotopic liver transplantation (OLT) in rats using a whole or partial graft is an indispensable experimental model for transplantation research, such as ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Robotic ablasjon av atrieflimmer

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Visualization of Vascular and Parenchymal Regeneration after 70% Partial Hepatectomy in Normal Mice

Visualisering av Vaskulær og Parenkymalt Regeneration etter 70% Delvis hepatectomy i normale mus

A modified silicone injection procedure was used for visualization of the hepatic vascular tree. This procedure consisted of in-vivo injection of the ...

Complete and Partial Aortic Occlusion for the Treatment of Hemorrhagic Shock in Swine

Fullstendig og delvis aorta okklusjon for behandling av hemoragisk sjokk i svin

Hemorrhage remains the leading cause of preventable deaths in trauma. Endovascular management of non-compressible torso hemorrhage has been at the ...

Generation of a Rat Model of Acute Liver Failure by Combining 70% Partial Hepatectomy and Acetaminophen

Generering av en Rat modell av akutt leversvikt ved å kombinere 70% delvis Hepatectomy og Paracetamol

Acute liver failure (ALF) is a clinical condition caused by various etiologies resulting in the loss of metabolic, biochemical, synthesizing, and ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robotic lateral Pancreaticojejunostomy for kronisk pankreatitt

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Utvikling av et nytt oppgaveorientert rehabiliteringsprogram ved hjelp av en bimanuell Exoskeleton Robotic Hand

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Bruk av 3D robot ultralyd for in vivo analyse av mus nyrer

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Taj Mahal Hepatectomy for Hilar Cholangiocarcinoma

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In ...