Name: robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia
Uploaded: 2023-08-11T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Inspelningen av det kirurgiska ingreppet och användningen av dess innehåll av vetenskapliga och pedagogiska skäl förklarades för patienten; han undertecknade sedan ett samtyckesformulär, enligt institutionens mänskliga etiska kommitté. Skriftligt informerat samtycke för kirurgiska och anestetiska ingrepp erhölls också.
OBS: Patienter med en bekräftad diagnos av akalasi genom manometri och bariumesofagramfynd kan inkluderas i protokollet för robotmyotomi och partiell fundoplikation...

<ol>
	<li>Moonen, A., Boeckxstaens, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+diagnosis+and+management+of+achalasia.">Current diagnosis and management of achalasia.</a> Journal of Clinical Gastroenterology. 48 (6), 484-490 (2014).</li><li>Tuason, J., Inoue, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+status+of+achalasia+management:+a+review+on+diagnosis+and+treatment.">Current status of achalasia management: a review on diagnosis and treatment.</a> Journal of Gastroenterology. 52 (4), 401-406 (2017).</li><li>Pasricha, P. J., Rai, R., Ravich, W. J., Hendrix, T. R., Kalloo, A. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Botulinum+toxin+for+achalasia:+long-term+outcome+and+predictors+of+response.">Botulinum toxin for achalasia: long-term outcome and predictors of response.</a> Gastroenterology. 110 (5), 1410-1415 (1996).</li><li>Eckardt, V., Gockel, I., Bernhard, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pneumatic+dilation+for+achalasia:+late+results+of+a+prospective+follow+up+investigation.">Pneumatic dilation for achalasia: late results of a prospective follow up investigation.</a> Gut. 53 (5), 629-633 (2004).</li><li>Inoue, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Peroral+endoscopic+myotomy+(POEM)+for+esophageal+achalasia.">Peroral endoscopic myotomy (POEM) for esophageal achalasia.</a> Endoscopy. 42 (4), 265-271 (2010).</li><li>Doubova, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+symptom+control+after+laparoscopic+heller+myotomy+and+dor+fundoplication+for+achalasia.">Long-term symptom control after laparoscopic heller myotomy and dor fundoplication for achalasia.</a> Annals in Thoracic Surgery. 111 (5), 1717-1723 (2021).</li><li>Vaezi, M. F., Pandolfino, J. E., Yadlapati, R. H., Greer, K. B., Kavitt, R. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ACG+clinical+guidelines:+Diagnosis+and+management+of+achalasia.">ACG clinical guidelines: Diagnosis and management of achalasia.</a> American Journal of Gastroenterology. 115 (9), 1393-1411 (2020).</li><li>Triadafilopoulos, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Kagoshima+consensus+on+esophageal+achalasia.">The Kagoshima consensus on esophageal achalasia.</a> Diseases of Esophagus. 25 (4), 337-348 (2012).</li><li>Richards, W. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller+myotomy+versus+Heller+myotomy+with+Dor+fundoplication+for+achalasia:+A+prospective+randomized+double-blind+clinical+trial.">Heller myotomy versus Heller myotomy with Dor fundoplication for achalasia: A prospective randomized double-blind clinical trial.</a> Annals of Surgery. 240 (3), 405-415 (2004).</li><li>Wang, X. H., Tan, Y. Y., Zhu, H. Y., Li, C. J., Liu, D. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Full-thickness+myotomy+is+associated+with+a+higher+rate+of+postoperative+gastroesophageal+reflux+disease.">Full-thickness myotomy is associated with a higher rate of postoperative gastroesophageal reflux disease.</a> World Journal of Gastroenterology. 22 (42), 9419-9426 (2016).</li><li>Ali, A., Pellegrini, C. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+myotomy:+technique+and+efficacy+in+treating+achalasia.">Laparoscopic myotomy: technique and efficacy in treating achalasia.</a> Gastrointestinal Endoscopy Clinics of North America. 11 (2), 347-358 (2001).</li><li>Spiess, A. E., Kahrilas, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treating+achalasia:+from+whalebone+to+laparoscope.">Treating achalasia: from whalebone to laparoscope.</a> JAMA. 280 (7), 638-642 (1998).</li><li>Xie, J., Vatsan, M. S., Gangemi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+versus+robotic-assisted+Heller+myotomy+for+the+treatment+of+achalasia:+A+systematic+review+with+meta-analysis.">Laparoscopic versus robotic-assisted Heller myotomy for the treatment of achalasia: A systematic review with meta-analysis.</a> International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 17 (4), e2253 (2021).</li><li>Kim, S. S., Guillen-Rodriguez, J., Little, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+surgical+intervention+for+achalasia:+laparoscopic+or+robotic+approach.">Optimal surgical intervention for achalasia: laparoscopic or robotic approach.</a> Journal of Robotic Surgery. 13 (3), 397-400 (2019).</li><li>Pallabazzer, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+and+pathophysiological+outcomes+of+the+robotic-assisted+Heller-Dor+myotomy+for+achalasia:+a+single-center+experience.">Clinical and pathophysiological outcomes of the robotic-assisted Heller-Dor myotomy for achalasia: a single-center experience.</a> Journal of Robotic Surgery. 14 (2), 331-335 (2020).</li><li>Baek, S. J., Kim, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+an+evidence-based+review.">Robotics in general surgery: an evidence-based review.</a> Asian Journal of Endoscopic Surgery. 7 (2), 117-123 (2014).</li><li>Bianchi, E. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller-Pinotti,+a+modified+partial+fundoplication+associated+with+myotomy+to+treat+achalasia:+technical+and+final+results+from+445+patients.">Heller-Pinotti, a modified partial fundoplication associated with myotomy to treat achalasia: technical and final results from 445 patients.</a> Mini-invasive Surgery. 1, 153-159 (2017).</li></ol>

Detta protokoll beskriver robotmyotomi och partiell fundoplikation som en behandling för akalasi. Artikeln belyser en Heller Pinotti-fundoplikation, som består av en variant av den klassiska Dor-fundoplikationen. Denna teknik, som presenteras i artikeln, visar utförandet av tre rader suturer, istället för de klassiska två suturerna som utförs i Dor-fundoplikationen. Den optimala typen av fundoplikation, inklusive total, främre eller bakre har studerats omfattande i litteraturen, men det finns fortfarande kontrove...

Achalasia är en primär neurodegenerativ esofageal motilitetsstörning som kännetecknas av onormal peristaltikoch misslyckande av den nedre esofagusfinkteren att slappna av1. Behandling av akalasi syftar till att minska vilotrycket i den nedre esofagusfinkteren, vilket möjliggör esofageal tömning2. Det finns flera alternativ för behandling av akalasi, såsom oral farmakologisk terapi, endoskopisk farmakologisk terapi3, pneumatisk dilatation4, peroral endoskopisk myotomi (POEM)5 och kirurgisk myotomi6.
Kirurgisk myotomi, där muskelfibrerna i den nedre esofagusfinkteren är uppdelade, har beskrivits som en av de tre definitiva terapierna för icke-avancerad akalasi, tillsammans med pneumatisk dilatation och peroral endoskopisk myotomi 7,8. Tillsatsen av en fundoplikation utförs som ett anti-refluxförfarande eftersom myotomi minskar trycket i den nedre esofagusfinkteren, vilket kan resultera i potentiell gastroesofageal refluxsjukdom 9,10.
Laparoskopisk Heller-myotomi har blivit det vanligaste kirurgiska ingreppet för behandling av akalasi på grund av minskad postoperativ smärta och minskad sjuklighet jämfört med andra kirurgiska metoder, såsom thorakotomi, laparotomi och thoraxoskopisk11,12. Robotic Heller myotomi har framstått som ett minimalt invasivt alternativ till laparoskopi för behandling av akalasi på grund av mekaniska fördelar som tillhandahålls av robotmetoden, såsom förstorad högupplöst tredimensionell visualisering och minimerad fysiologisk tremor13,14,15.
Denna artikel presenterar ett fall av en 32-årig patient med kronisk dysfagi, uppstötningar och viktminskning. Dysfagi var ursprungligen associerad med fasta ämnen, långsamt utvecklas till vätskor också. Patienten förnekade andra kliniska symtom, såsom pyros, epigastrisk smärta och postprandial fullhet. En endoskopisk utvärdering utfördes initialt för att utesluta malignitet (figur 1). Undersökningen avslöjade dilatation och tortuositet i matstrupen, liksom kvarhållande av mat, som helt aspirerades med endoskopet. Förtjockning av slemhinnan identifierades också, och inga neoplastiska lesioner detekterades. Smalbandsavbildning visade normala vaskulära och slemhinnemönster. Den gastroesofageala korsningen var belägen vid nivån av membran crus.
Undersökningen fortsatte sedan med en esofageal manometri (figur 2) och ett bariumesofagram (figur 3). Manometrin visade nedsatt gastroesofageal junction relaxation och matstrupe med frånvaro av peristaltik. Bariumesofagramfynd var esofageal dilatation och fördröjd tömning av barium. Diagnosen akalasi fastställdes sedan av fynden på manometri och bariumesofaram. Patienten ansågs lämplig för robotassisterad myotomi och partiell fundoplikation.
Syftet med denna artikel är att ge en steg-för-steg-beskrivning av en robotassisterad Heller-myotomi, utförd vid University of São Paulo.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Da Vinci Surgical System</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Needle driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar Fenestrated Grasper</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ultracision</td>
			<td>Johnson &#38;&#160; Johnson</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia

Laparoskopisk Heller myotomi anses för närvarande vara den vanliga definitiva behandlingen av akalasi. Med teknikens framsteg har robotisk Heller-myotomi framstått som ett alternativt tillvägagångssätt för traditionell laparoskopi på grund av tredimensionell (3D) visualisering, finmotorisk kontroll och förbättrad ergonomi som tillhandahålls av roboten. 
Även om det saknas randomiserade kontrollerade studier verkar robotassisterad Heller-myotomi vara associerad med lägre intraoperativa perforeringar jämfört med laparoskopisk metod. Ett robotiskt tillvägagångssätt kan också förbättra kirurgiska resultat genom att ge en mer fullständig myotomi. 
Här beskriver vi de detaljerade stegen för robotmyotomi och partiell fundoplikation för akalasi.

Representativa resultat visas i tabell 1. Operationstiden var 112 min med en uppmätt blodförlust på 20 ml. Den postoperativa kursen var okomplicerad. Den postoperativa vården utfördes i ett vanligt sjukhusrum. Det fanns inget behov av en intensivvårdsavdelning eftersom det inte fanns några komplikationer. En flytande diet startades efter dag ett av operationen - patienten rapporterade inte dysfagi. Patienten släpptes i gott skick på postoperativ dag 2, på en flytande diet. Mjuk mat introducerad...

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia

Kirurgisk myotomi med partiell fundoplikation kan användas hos utvalda patienter som en definitiv behandling för akalasi. Denna artikel ger en steg-för-steg-beskrivning av en robotmyotomi och partiell fundoplikation hos en 32-årig patient med megaesophagus.

Robotmyotomi och partiell fundoplikation för akalasi

Laparoscopic Heller myotomy is currently considered the standard definitive treatment of achalasia. With the advancements in technology, robotic Heller ...

Kirurgisk myotomi med partiell fundoplikation kan användas hos utvalda patienter som en definitiv behandling för akalasi. Denna video visar stegen i en robotmyotomi och partiell fundoplikation hos en 30-årig patient med megaesophagus. Placera en Nathanson leverupprullare i subxiphoid position, för att höja vänster lob i levern.Börja operationen genom att dela de korta magkärlen, från mitten av magens stora krökning hela vägen till vinkeln på Hans. Utför full mobilisering av gastrisk fundus, med hjälp av en ultraljud harmonisk skalpell för att frigöra den från retroperitoneum, medan en automatisk gripare drar tillbaka magen. Dela det gastrohepatiska ligamentet under vagusens levergren och dissekera gradvis för att identifiera och exponera båda membrancrura.Var medveten om att bevara vagusens levergren under denna dissektion. Placera ett tejp runt matstrupen, vilket möjliggör mild dragkraft. Fortsätt med isoleringen av matstrupen genom att separera den från vänster och höger crura genom trubbig dissektion.Under dissektionen, var medveten om att identifiera och bevara de bakre och främre vagala stammarna och båda pleurae. Den främre vagala stammen är vidhäftad eller inbäddad i matstrupen, och den bakre stammen ligger på skiktet av fettvävnad bakom matstrupen. Mobilisera matstrupen omkrets, vilket skapar en längre intraabdominal matstrupe.Ta bort fettkudden genom att hålla fettvävnaden som ligger ovanför phrenoesophageal ligament och separera den omkrets från matstrupen väggen med en harmonisk skalpell för att exponera och bättre visualisera gastroesofageal korsning. Innan du utför myotomi, markera matstrupen väggen med de bipolära pincetterna i matstrupen i främre mittlinjen i matstrupen, med en förlängning ungefär sex centimeter ovanför gastroesofageal korsning. Ta tag i myotomins gränser och stör muskelskiktet medan du flyttar gränserna bort från varandra tills exponeringen av det submukosala skiktet.Fortsätt myotomi med den harmoniska skalpellen genom att placera skalpellens inaktiva käke mellan det submukosala och muskulösa skiktet och aktivera avtryckaren för att skära och cauterize. Under denna dissektion, se till att separera muskelns kanter av myotomi i sidled och därmed undvika att de smälter samman vid läkning. Använd en steril mätremsa för att säkerställa att myotomins längd är sex centimeter över gastroesofageal korsning och tre centimeter under den.Fortsätt avgränsningen och myotomi under gastroesofageal korsningen lateralt in i magen när muskelfibrerna ändrar riktning från cirkulär till sned. Tillräcklig förlängning av myotomi är avgörande för att uppnå goda postoperativa resultat och undvika återkommande dysfagi. Utför reparationen av uppehållet med figur av åtta stygn, med 2,0 bomullssuturer.Var medveten om att inte strama pausen, vilket kan leda till postoperativ dysfagi. Fortsätt med Heller-Pinotti fundoplication. Mobilisera gastrisk fundus och ta den runt matstrupen på baksidan av matstrupen för att utföra suturering av gastrisk fundus till den bakre väggen i den distala matstrupen.Utför avbrutna stygn med 2-0 bomullssuturer och fäst det seromuskulära skiktet i magen till matstrupen i matstrupen. Förlängningen av suturen bör motsvara myotomi. Vanligtvis räcker det med två eller tre stygn.Den första sömmen i den raden bör också innehålla uppehållet. Även om denna manöver inte förhindrar ventilens migrering, begränsar den dess rotation. Resektera en muskelremsa över gastroesofageal korsning vid behov.Därefter utför den andra raden suturer från gastrisk fundus till myotomins vänstra kant. Som med den första raden bör den första sömmen också fästas vid uppehållet. Utför den tredje och sista raden suturer från gastrisk fundus till myotomins högra kant.Vid slutet av dessa steg bör den exponerade submucosa i matstrupen täckas av gastrisk serosa. Operationstiden var 112 minuter, med en uppmätt blodförlust på 20 ml. Postoperativ kurs var okomplicerad.En flytande diet startades efter dag ett av operationen, och patienten rapporterade inte dysfagi. Patienten släpptes i gott skick på postoperativ dag två, på en flytande diet. Mjuk mat introducerades gradvis efter dag fem.Patienten utvecklade inga komplikationer under uppföljningen. Ett bariumesofagram utfördes 30 dagar efter operationen. Undersökningen visade en adekvat tömning av barium, utan kontrastretention och en normal aspekt av fundoplikationen.Medan laparoskopisk Heller-myotomi för närvarande anses vara guldstandardbehandlingen för akalasi, kan robotassisterad myotomi också vara ett framgångsrikt alternativ i händerna på erfarna kirurger och bör betraktas som ett genomförbart behandlingsalternativ inom minimalt invasiva behandlingar för akalasi.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Remote magnetnavigering för exakt, realtid kateter Positionering och Ablation i hjärtats elektrofysiologi Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Surgical Procedures for a Rat Model of Partial Orthotopic Liver Transplantation with Hepatic Arterial Reconstruction

Kirurgiska ingrepp för en råttmodell av partiella ortotop levertransplantation med nedsatt arteriell rekonstruktion

Orthotopic liver transplantation (OLT) in rats using a whole or partial graft is an indispensable experimental model for transplantation research, such as ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Robotic Ablation av förmaksflimmer

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Visualization of Vascular and Parenchymal Regeneration after 70% Partial Hepatectomy in Normal Mice

Visualisering av Vascular och parenkymal Regeneration efter 70% partiell hepatektomi hos normala möss

A modified silicone injection procedure was used for visualization of the hepatic vascular tree. This procedure consisted of in-vivo injection of the ...

Complete and Partial Aortic Occlusion for the Treatment of Hemorrhagic Shock in Swine

Fullständig och partiell aorta ocklusion för behandling av hemorragisk chock hos svin

Hemorrhage remains the leading cause of preventable deaths in trauma. Endovascular management of non-compressible torso hemorrhage has been at the ...

Generation of a Rat Model of Acute Liver Failure by Combining 70% Partial Hepatectomy and Acetaminophen

Generering av en råtta modell av akut leversvikt genom att kombinera 70% partiell Hepatectomy och Acetaminophen

Acute liver failure (ALF) is a clinical condition caused by various etiologies resulting in the loss of metabolic, biochemical, synthesizing, and ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robotic lateral Pancreaticojejunostomy för kronisk pankreatit

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Utveckling av ett nytt uppgiftsorienterat rehabiliteringsprogram med hjälp av en bimanual Exoskeleton Robotic Hand

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Användning av 3D robot ultraljud för In Vivo analys av mus njurar

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Taj Mahal Hepatectomy for Hilar Cholangiocarcinoma

Robotic Taj Mahal Hepatektomi för Hilar Kolangiokarcinom

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In ...