Name: robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia
Uploaded: 2023-08-11T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Cerrahi işlemin kayıt altına alınması ve içeriğinin bilimsel ve eğitimsel nedenlerle kullanılması hastaya açıklanmış; Daha sonra Kurumun insan etik komitesine göre bir onay formu imzaladı. Cerrahi ve anestezik işlemler için yazılı bilgilendirilmiş onam da alındı.
NOT: Manometri ve baryum özofagram bulguları ile akalazya tanısı doğrulanmış hastalar robotik miyotomi ve parsiyel fundoplikasyon protokolüne dahil edilebilir. Preoperatif anestezi öncesi değerlendirme...

<ol>
	<li>Moonen, A., Boeckxstaens, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+diagnosis+and+management+of+achalasia.">Current diagnosis and management of achalasia.</a> Journal of Clinical Gastroenterology. 48 (6), 484-490 (2014).</li><li>Tuason, J., Inoue, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Current+status+of+achalasia+management:+a+review+on+diagnosis+and+treatment.">Current status of achalasia management: a review on diagnosis and treatment.</a> Journal of Gastroenterology. 52 (4), 401-406 (2017).</li><li>Pasricha, P. J., Rai, R., Ravich, W. J., Hendrix, T. R., Kalloo, A. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Botulinum+toxin+for+achalasia:+long-term+outcome+and+predictors+of+response.">Botulinum toxin for achalasia: long-term outcome and predictors of response.</a> Gastroenterology. 110 (5), 1410-1415 (1996).</li><li>Eckardt, V., Gockel, I., Bernhard, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pneumatic+dilation+for+achalasia:+late+results+of+a+prospective+follow+up+investigation.">Pneumatic dilation for achalasia: late results of a prospective follow up investigation.</a> Gut. 53 (5), 629-633 (2004).</li><li>Inoue, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Peroral+endoscopic+myotomy+(POEM)+for+esophageal+achalasia.">Peroral endoscopic myotomy (POEM) for esophageal achalasia.</a> Endoscopy. 42 (4), 265-271 (2010).</li><li>Doubova, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+symptom+control+after+laparoscopic+heller+myotomy+and+dor+fundoplication+for+achalasia.">Long-term symptom control after laparoscopic heller myotomy and dor fundoplication for achalasia.</a> Annals in Thoracic Surgery. 111 (5), 1717-1723 (2021).</li><li>Vaezi, M. F., Pandolfino, J. E., Yadlapati, R. H., Greer, K. B., Kavitt, R. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ACG+clinical+guidelines:+Diagnosis+and+management+of+achalasia.">ACG clinical guidelines: Diagnosis and management of achalasia.</a> American Journal of Gastroenterology. 115 (9), 1393-1411 (2020).</li><li>Triadafilopoulos, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Kagoshima+consensus+on+esophageal+achalasia.">The Kagoshima consensus on esophageal achalasia.</a> Diseases of Esophagus. 25 (4), 337-348 (2012).</li><li>Richards, W. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller+myotomy+versus+Heller+myotomy+with+Dor+fundoplication+for+achalasia:+A+prospective+randomized+double-blind+clinical+trial.">Heller myotomy versus Heller myotomy with Dor fundoplication for achalasia: A prospective randomized double-blind clinical trial.</a> Annals of Surgery. 240 (3), 405-415 (2004).</li><li>Wang, X. H., Tan, Y. Y., Zhu, H. Y., Li, C. J., Liu, D. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Full-thickness+myotomy+is+associated+with+a+higher+rate+of+postoperative+gastroesophageal+reflux+disease.">Full-thickness myotomy is associated with a higher rate of postoperative gastroesophageal reflux disease.</a> World Journal of Gastroenterology. 22 (42), 9419-9426 (2016).</li><li>Ali, A., Pellegrini, C. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+myotomy:+technique+and+efficacy+in+treating+achalasia.">Laparoscopic myotomy: technique and efficacy in treating achalasia.</a> Gastrointestinal Endoscopy Clinics of North America. 11 (2), 347-358 (2001).</li><li>Spiess, A. E., Kahrilas, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treating+achalasia:+from+whalebone+to+laparoscope.">Treating achalasia: from whalebone to laparoscope.</a> JAMA. 280 (7), 638-642 (1998).</li><li>Xie, J., Vatsan, M. S., Gangemi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+versus+robotic-assisted+Heller+myotomy+for+the+treatment+of+achalasia:+A+systematic+review+with+meta-analysis.">Laparoscopic versus robotic-assisted Heller myotomy for the treatment of achalasia: A systematic review with meta-analysis.</a> International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 17 (4), e2253 (2021).</li><li>Kim, S. S., Guillen-Rodriguez, J., Little, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Optimal+surgical+intervention+for+achalasia:+laparoscopic+or+robotic+approach.">Optimal surgical intervention for achalasia: laparoscopic or robotic approach.</a> Journal of Robotic Surgery. 13 (3), 397-400 (2019).</li><li>Pallabazzer, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+and+pathophysiological+outcomes+of+the+robotic-assisted+Heller-Dor+myotomy+for+achalasia:+a+single-center+experience.">Clinical and pathophysiological outcomes of the robotic-assisted Heller-Dor myotomy for achalasia: a single-center experience.</a> Journal of Robotic Surgery. 14 (2), 331-335 (2020).</li><li>Baek, S. J., Kim, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+an+evidence-based+review.">Robotics in general surgery: an evidence-based review.</a> Asian Journal of Endoscopic Surgery. 7 (2), 117-123 (2014).</li><li>Bianchi, E. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Heller-Pinotti,+a+modified+partial+fundoplication+associated+with+myotomy+to+treat+achalasia:+technical+and+final+results+from+445+patients.">Heller-Pinotti, a modified partial fundoplication associated with myotomy to treat achalasia: technical and final results from 445 patients.</a> Mini-invasive Surgery. 1, 153-159 (2017).</li></ol>

Bu protokol robotik miyotomi ve parsiyel fundoplikasyonu akalazya tedavisi olarak tanımlamaktadır. Makale, klasik Dor fundoplikasyonunun bir varyasyonundan oluşan bir Heller Pinotti fundoplication'ını vurgulamaktadır. Makalede sunulan bu teknik, Dor fundoplikasyonunda gerçekleştirilen klasik iki dikiş yerine üç sıra dikişin performansını göstermektedir. Total, anterior veya posterior dahil olmak üzere optimal fundoplikasyon tipi literatürde kapsamlı bir şekilde incelenmiştir, ancak sonuçları iyile?...

Akalazya, anormal peristalsis ve alt özofagussfinkterinin gevşememesi ile karakterize primer nörodejeneratif özofagus motilite bozukluğudur 1. Akalazya tedavisi, alt özofagus sfinkterinin dinlenme basıncını azaltmayı ve böylece özofagus boşalmasına izin vermeyi amaçlamaktadır2. Akalazya tedavisinde oral farmakolojik tedavi, endoskopik farmakolojik tedavi3, pnömatik dilatasyon4, peroral endoskopik miyotomi (POEM)5 ve cerrahi miyotomi6 gibi birçok seçenek vardır.
Alt özofagus sfinkterinin kas liflerinin bölündüğü cerrahi miyotomi, pnömatik dilatasyon ve peroral endoskopik miyotomi 7,8 ile birlikte ilerlemiş olmayan akalazya için üç kesin tedaviden biri olarak tanımlanmıştır. Bir fundoplikasyonun eklenmesi, bir anti-reflü prosedürü olarak gerçekleştirilir, çünkü miyotomi alt özofagus sfinkterinin basıncını azaltır, bu da potansiyel gastroözofageal reflü hastalığı 9,10 ile sonuçlanabilir.
Laparoskopik Heller miyotomi, torakotomi, laparotomik ve torakoskopik gibi diğer cerrahi yaklaşımlara kıyasla postoperatif ağrının azalması ve morbiditenin azalması nedeniyle akalazya tedavisinde en sık uygulanan cerrahi prosedür haline gelmiştir11,12. Robotik Heller miyotomi, büyütülmüş yüksek çözünürlüklü üç boyutlu görselleştirme ve en aza indirilmiş fizyolojik tremor 13,14,15 gibi robotik yaklaşımın sağladığı mekanik avantajlar nedeniyle akalazya tedavisinde laparoskopiye minimal invaziv bir alternatif olarak ortaya çıkmıştır.
Bu makalede, kronik disfaji, yetersizlik ve kilo kaybı olan 32 yaşında bir hasta sunulmaktadır. Disfaji başlangıçta katılar ile ilişkiliydi, yavaş yavaş sıvılara da ilerliyordu. Hasta piroz, epigastrik ağrı ve postprandiyal dolgunluk gibi diğer klinik semptomları reddetti. Başlangıçta maligniteyi dışlamak için endoskopik bir değerlendirme yapıldı (Şekil 1). Muayene, yemek borusunun dilatasyonu ve kıvrımlılığının yanı sıra endoskopla tamamen aspire edilen yiyeceklerin tutulmasını ortaya çıkardı. Mukozada kalınlaşma da tespit edildi ve neoplastik lezyon saptanmadı. Dar bant görüntülemede vasküler ve mukozal paternler normal görüldü. Gastroözofageal bileşke diyafragma crus seviyesinde yerleşimliydi.
Araştırma daha sonra özofagus manometrisi (Şekil 2) ve baryum özofagramı (Şekil 3) ile devam etti. Manometride gastroözofageal bileşke gevşemesi ve özofagusun peristalsis yokluğunda bozulma görüldü. Baryum özofagram bulguları özofagus dilatasyonu ve baryumun boşalmasında gecikme idi. Akalazya tanısı daha sonra manometri ve baryum özofagramındaki bulgularla konuldu. Hasta robotik yardımlı miyotomi ve parsiyel fundoplikasyon açısından uygun görüldü.
Bu makalenin amacı, São Paulo Üniversitesi'nde gerçekleştirilen robot destekli Heller miyotomisinin adım adım bir tanımını sağlamaktır.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Da Vinci Surgical System</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Needle driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bipolar Fenestrated Grasper</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ultracision</td>
			<td>Johnson &#38;&#160; Johnson</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic myotomy and partial fundoplication for achalasia

Laparoskopik Heller miyotomi günümüzde akalazyanın standart kesin tedavisi olarak kabul edilmektedir. Teknolojideki ilerlemelerle birlikte, robotik Heller miyotomi, üç boyutlu (3D) görselleştirme, ince motor kontrolü ve robotun sağladığı gelişmiş ergonomi nedeniyle geleneksel laparoskopiye alternatif bir yaklaşım olarak ortaya çıkmıştır. 
Randomize kontrollü çalışmaların olmamasına rağmen, robotik yardımlı Heller miyotomi, laparoskopik yaklaşıma kıyasla daha düşük intraoperatif perforasyon oranları ile ilişkili görünmektedir. Robotik bir yaklaşım, daha eksiksiz bir miyotomi sağlayarak cerrahi sonuçları da iyileştirebilir. 
Burada, akalazya için robotik miyotomi ve parsiyel fundoplikasyonun ayrıntılı adımları anlatılmaktadır.

Temsili sonuçlar Tablo 1'de gösterilmiştir. Ameliyat süresi 112 dakika idi ve ölçülen kan kaybı 20 mL'dir. Postoperatif seyir komplike değildi. Ameliyat sonrası bakım düzenli bir hastane odasında gerçekleştirildi. Herhangi bir komplikasyon olmadığı için yoğun bakım ünitesine gerek yoktu. Ameliyatın ilk gününden sonra sıvı bir diyet başlatıldı - hasta disfaji bildirmedi. Hasta postoperatif 2. günde iyi durumda sıvı diyetle taburcu edildi. Yumuşak yiyecekler 5. günden son...

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia at JoVE.com

Robotic Myotomy and Partial Fundoplication for Achalasia

Parsiyel fundoplikasyonlu cerrahi miyotomi, seçilmiş hastalarda akalazya için kesin bir tedavi olarak kullanılabilir. Bu makalede, megaözofaguslu 32 yaşındaki bir hastada robotik miyotomi ve parsiyel fundoplikasyonun adım adım bir açıklaması sunulmaktadır.

Akalazya için Robotik Miyotomi ve Parsiyel Fundoplikasyon

Laparoscopic Heller myotomy is currently considered the standard definitive treatment of achalasia. With the advancements in technology, robotic Heller ...

Parsiyel fundoplikasyonlu cerrahi miyotomi, seçilmiş hastalarda akalazya için kesin bir tedavi olarak kullanılabilir. Bu video, megaözofaguslu 30 yaşındaki bir hastada robotik miyotomi ve kısmi fundoplikasyon adımlarını göstermektedir. Karaciğerin sol lobunu yükseltmek için subksifoid pozisyonda bir Nathanson karaciğer retraktörü yerleştirin.Kısa mide damarlarını, midenin büyük eğriliğinin ortasından başlayarak O'nun açısına kadar bölerek operasyona başlayın. Gastrik fundusun tam mobilizasyonunu gerçekleştirin, retroperitoneumdan kurtarmak için ultrasonik harmonik bir neşter kullanarak, otomatik bir kavrayıcı mideyi geri çeker. Gastrohepatik ligamenti vagusun hepatik dalının altına bölün ve her iki diyafragma krurasını tanımlamak ve ortaya çıkarmak için aşamalı olarak diseke edin.Bu diseksiyon sırasında vagusun hepatik dalını korumaya dikkat edin. Yemek borusunun etrafına bir bant yerleştirin ve hafif çekişe izin verin. Yemek borusunun künt diseksiyon ile sol ve sağ kruradan ayrılarak izolasyonuna devam edin.Diseksiyon sırasında, posterior ve anterior vagal gövdeleri ve her iki plevrayı tanımlamak ve korumak için dikkatli olun. Ön vagal gövde özofagus duvarına yapıştırılır veya gömülür ve arka gövde yemek borusunun arka tarafındaki yağ dokusu tabakası üzerinde bulunur. Yemek borusunu çevresel olarak mobilize ederek daha uzun bir intraabdominal özofagus oluşturur.Frenoözofageal ligamentin üzerinde bulunan yağ dokusunu tutarak yağ yastığını çıkarın ve gastroözofageal bileşkeyi ortaya çıkarmak ve daha iyi görselleştirmek için harmonik bir neşter ile yemek borusu duvarından çevresel olarak ayırın. Miyotomi yapmadan önce, özofagus duvarını, yemek borusunun ön orta hattındaki bipolar forsepslerle işaretleyin, gastroözofageal bileşkenin yaklaşık altı santimetre üzerinde bir uzantı ile. Miyotominin sınırlarını kavrayın ve submukozal tabakanın açığa çıkmasına kadar sınırları birbirinden uzaklaştırırken kas tabakasını bozun.Neşterin inaktif çenesini submukozal ve kas tabakası arasına sokarak ve kesmek ve koterize etmek için tetikleyiciyi aktive ederek miyotomiye harmonik neşter ile devam edin. Bu diseksiyon sırasında, miyotominin kas kenarlarını yanal olarak ayırdığınızdan emin olun, böylece iyileşirken kaynaşmalarını önleyin. Miyotominin uzunluğunun gastroözofageal bileşkenin altı santimetre üstünde ve üç santimetre altında olmasını sağlamak için steril bir ölçüm şeridi kullanın.Kas lifleri daireselden eğikliğe yön değiştirirken, gastroözofageal bileşkenin altındaki sınır ve miyotomiye lateral olarak mideye devam edin. Miyotominin yeterli uzaması, postoperatif iyi sonuçlar elde etmek ve disfajinin tekrarlamasını önlemek için çok önemlidir. Hiatusun onarımını sekiz dikiş şekliyle, 2.0 pamuklu dikişlerle gerçekleştirin.Postoperatif disfajiye yol açabilecek arayı sıkmamaya dikkat edin. Heller-Pinotti fundoplication ile devam edin. Gastrik fundusu harekete geçirin ve mide fundusunun distal özofagusun arka duvarına dikişini gerçekleştirmek için yemek borusunun arkasına getirin.2-0 pamuklu dikişlerle kesilmiş dikişler yapın ve midenin seromüsküler tabakasını yemek borusunun kas tabakasına takın. Dikişin uzaması miyotomininkine karşılık gelmelidir. Genellikle iki veya üç dikiş yeterlidir.Bu sıranın ilk dikişi de arayı içermelidir. Bu manevra valfin göçünü engellemese de, dönüşünü kısıtlar. Gerektiğinde gastroözofageal bileşke üzerinde bir kas şeridini rezeke edin.Daha sonra, gastrik fundustan miyotominin sol kenarına ikinci dikiş sırasını uygulayın. İlk sırada olduğu gibi, ilk dikiş de aralığa tutturulmalıdır. Gastrik fundustan miyotominin sağ kenarına kadar üçüncü ve son sıra dikişleri yapın.Bu adımların sonunda, yemek borusunun maruz kalan submukozası gastrik seroza ile örtülmelidir. Ameliyat süresi 112 dakika idi ve 20 mililitre kan kaybı ölçüldü. Postoperatif seyir komplike değildi.Ameliyatın ilk gününden sonra sıvı bir diyete başlandı ve hasta disfaji bildirmedi. Hasta postoperatif ikinci günde iyi durumda, sıvı diyetle taburcu edildi. Yumuşak yiyecekler beşinci günden sonra yavaş yavaş tanıtıldı.Hastada takip sırasında herhangi bir komplikasyon gelişmedi. Ameliyattan 30 gün sonra baryum özofagramı yapıldı. Muayene, kontrast tutma ve fundoplikasyonun normal bir yönü olmadan baryumun yeterince boşaltıldığını gösterdi.Laparoskopik Heller miyotomi günümüzde akalazya için altın standart tedavi olarak kabul edilirken, robotik yardımlı miyotomi de deneyimli cerrahların elinde başarılı bir alternatif olabilir ve akalazya için minimal invaziv tedaviler alanında uygulanabilir bir tedavi seçeneği olarak düşünülmelidir.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Surgical Procedures for a Rat Model of Partial Orthotopic Liver Transplantation with Hepatic Arterial Reconstruction

Hepatik Arter İmar Kısmi Ortotopik Karaciğer Nakli Bir Rat Modeli Cerrahi İşlemleri

Orthotopic liver transplantation (OLT) in rats using a whole or partial graft is an indispensable experimental model for transplantation research, such as ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Atriyal Fibrilasyon Robotik Ablasyon

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Visualization of Vascular and Parenchymal Regeneration after 70% Partial Hepatectomy in Normal Mice

Normal Farelerde% 70 hepatektomi sonrası Vasküler ve Parankimal Rejenerasyon görselleştirme

A modified silicone injection procedure was used for visualization of the hepatic vascular tree. This procedure consisted of in-vivo injection of the ...

Complete and Partial Aortic Occlusion for the Treatment of Hemorrhagic Shock in Swine

Domuz hemorajik şok tedavisi için komple ve parsiyel aort tıkanıklığı

Hemorrhage remains the leading cause of preventable deaths in trauma. Endovascular management of non-compressible torso hemorrhage has been at the ...

Generation of a Rat Model of Acute Liver Failure by Combining 70% Partial Hepatectomy and Acetaminophen

%70 Parsiyel Hepatektomi ve Asetaminofen birleştirerek Akut Karaciğer Yetmezliği Bir Sıçan Modeli Nin Üretimi

Acute liver failure (ALF) is a clinical condition caused by various etiologies resulting in the loss of metabolic, biochemical, synthesizing, and ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Kronik Pankreatit için Robotik Lateral Pankreaticojejunostomi

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Bimanual Exoskeleton Robotik El Kullanarak Yeni Görev Odaklı Rehabilitasyon Programı Geliştirilmesi

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Fare Böbreklerinin In Vivo Analizi için 3D Robotik Ultrason Kullanımı

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Taj Mahal Hepatectomy for Hilar Cholangiocarcinoma

Hilar Kolanjiyokarsinom için Robotik Tac Mahal Hepatektomi

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In ...