Name: robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

Forfatterne vil gerne takke Collin Medical, Bagneux, Frankrig, for deres støtte og la Fondation des Gueules Cassées, der hjalp med at finansiere erhvervelsen af RobOtol på Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

Denne undersøgelse blev udført i overensstemmelse med den europæiske GDPR og registreret hos AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (nummer 20200727144143). Undersøgelsen overholdt CARE-retningslinjerne12, og begge forældre gav skriftligt samtykke til at optage den kirurgiske video af proceduren og offentliggøre en caserapport 13,14. Den kirurgiske strategi afspejlede den, der typisk anvendes i vores tertiære henvisningscenter med...

<ol>
	<li>Denoyelle, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=International+Pediatric+Otolaryngology+Group+(IPOG)+consensus+recommendations:+Congenital+Cholesteatoma.">International Pediatric Otolaryngology Group (IPOG) consensus recommendations: Congenital Cholesteatoma.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (3), 345-351 (2020).</li><li>Distinguin, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malformations+associated+with+pediatric+congenital+cholesteatomas.">Malformations associated with pediatric congenital cholesteatomas.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (9), e1128-e1132 (2020).</li><li>Potsic, W. P., Samadi, D. S., Marsh, R. R., Wetmore, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+staging+system+for+congenital+cholesteatoma.">A staging system for congenital cholesteatoma.</a> Archives of Otolaryngology - Head &amp; Neck Surgery. 128 (9), 1009-1012 (2002).</li><li>Choi, Y., Kwak, M. Y., Kang, W. S., Chung, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma+in+children.">Endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma in children.</a> The Journal of International Advanced Otology. 18 (3), 236-242 (2022).</li><li>Jang, H. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+results+for+congenital+cholesteatoma+using+transcanal+endoscopic+ear+surgery.">Treatment results for congenital cholesteatoma using transcanal endoscopic ear surgery.</a> American Journal of Otolaryngology. 43 (5), 103567 (2022).</li><li>McCabe, R., Lee, D. J., Fina, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Endoscopic+Management+of+Congenital+Cholesteatoma.">The Endoscopic Management of Congenital Cholesteatoma.</a> Otolaryngologic Clinics of North America. 54 (1), 111-123 (2021).</li><li>Park, J. H., Ahn, J., Moon, I. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcanal+endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma.">Transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma.</a> Clinical and Experimental Otorhinolaryngology. 11 (4), 233-241 (2018).</li><li>Zeng, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcanal+endoscopic+treatment+for+congenital+middle+ear+cholesteatoma+in+children.">Transcanal endoscopic treatment for congenital middle ear cholesteatoma in children.</a> Medicine. 101 (29), e29631 (2022).</li><li>Remenschneider, A. K., Cohen, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+management+of+congenital+cholesteatoma.">Endoscopic management of congenital cholesteatoma.</a> Operative Techniques in Otolaryngology - Head and Neck Surgery. 28 (1), 23-28 (2017).</li><li>Dixon, P. R., James, A. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+residual+disease+following+transcanal+totally+endoscopic+vs+postauricular+surgery+among+children+with+middle+ear+and+attic+cholesteatoma.">Evaluation of residual disease following transcanal totally endoscopic vs postauricular surgery among children with middle ear and attic cholesteatoma.</a> JAMA Otolaryngology - Head &amp; Neck Surgery. 146 (5), 408-413 (2020).</li><li>Veleur, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+middle+ear+endoscopic+surgery:+preliminary+results+on+37+patients.">Robot-assisted middle ear endoscopic surgery: preliminary results on 37 patients.</a> Frontiers in Surgery. 8, 740935 (2021).</li><li>Gagnier, J. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+CARE+guidelines:+consensus-based+clinical+case+reporting+guideline+development.">The CARE guidelines: consensus-based clinical case reporting guideline development.</a> BMJ Case Reports. 2013, bcr2013201554 (2013).</li><li>Simon, F., Jankowski, R., Laccourreye, O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Consent+and+case+reports.">Consent and case reports.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 139 (4), 175-176 (2021).</li><li>Simon, F., Laccourreye, O., Jankowski, R., Maisonneuve, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Videos+in+otorhinolaryngology.">Videos in otorhinolaryngology.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 138 (5), 325-326 (2020).</li><li>Gyo, K., Sasaki, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Solubilization+of+keratin+debris+in+conservative+treatment+of+middle+ear+cholesteatoma:+an+in+vitro+study.">Solubilization of keratin debris in conservative treatment of middle ear cholesteatoma: an in vitro study.</a> The Journal of Laryngology and Otology. 108 (2), 113-115 (1994).</li><li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+cartilage+tympanoplasty:+A+two-handed+technique+using+an+endoscope+holder.">Endoscopic cartilage tympanoplasty: A two-handed technique using an endoscope holder.</a> The Laryngoscope. 126 (8), 1893-1898 (2016).</li><li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Novel+concept+of+attaching+endoscope+holder+to+microscope+for+two+handed+endoscopic+tympanoplasty.">Novel concept of attaching endoscope holder to microscope for two handed endoscopic tympanoplasty.</a> Indian Journal of Otolaryngology and Head and Neck Surgery: Official Publication of the Association of Otolaryngologists of India. 68 (2), 230-240 (2016).</li><li>De Zinis, L. O. R., Berlucchi, M., Nassif, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Double-handed+endoscopic+myringoplasty+with+a+holding+system+in+children:+Preliminary+observations.">Double-handed endoscopic myringoplasty with a holding system in children: Preliminary observations.</a> International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology. 96, 127-130 (2017).</li><li>Jain, A., Dion, G. R., Howell, R. J., Friedman, A. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+rigid+telescope+holder+for+endoscopic+surgery+in+otolaryngology.">A novel rigid telescope holder for endoscopic surgery in otolaryngology.</a> The Annals of Otology, Rhinology, and Laryngology. , 34894231206898 (2023).</li><li>Michel, G., Bordure, P., Chablat, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+new+robotic+endoscope+holder+for+ear+and+sinus+surgery+with+an+integrated+safety+device.">A new robotic endoscope holder for ear and sinus surgery with an integrated safety device.</a> Sensors. 22 (14), 5175 (2022).</li><li>Berges, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery:+Implications+for+TEES.">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875 (2021).</li></ol>

Denne undersøgelse rapporterer om vellykket anvendelse af en robotassisteret helt endoskopisk procedure for at fjerne et stadium III medfødt kolesteatom hos et 3-årigt barn. Total endoskopisk ørekirurgi (TEES) er særlig interessant i den pædiatriske befolkning, da udførelse af tympanoplastier med en nøglehulstranskanaltilgang reducerer helingstiden og mængden af øjeblikkelig postoperativ pleje. Med hensyn til kolesteatomkirurgi har mange undersøgelser nu vist, at TEES giver lignende, hvis ikke mindre, restrate...

Medfødt kolesteatom (CC) tegner sig for 25% af kolesteatomtilfælde hos børn, og dets andel inden for kolesteatomtilfælde er steget i de senere år på grund af forbedrede folkesundhedsforanstaltninger og tidligere påvisning på verdensplan 1,2. Størrelsen og ossikulær involvering af CC påvirker signifikant prognosen og den kirurgiske strategi. Som følge heraf kan CC klassificeres i henhold til Potsic-klassifikationen3. Når de diagnosticeres tidligt, er disse læsioner typisk begrænset til tympanisk hulrum eller kan strække sig til epitympanum med en intakt matrix, der involverer knoglerne (Potsic stadium III) eller ej (Potsic stadium I eller II). I mere avancerede tilfælde kan det være udfordrende at skelne CC fra erhvervede kolesteatomer med diffluente læsioner i epitympanum eller mastoidområderne og ændrede trommehinder (Potsic stadium IV).
Patienter med CC uden mastoid involvering (Potsic stadium I til III) er fremragende kandidater til total endoskopisk ørekirurgi (TEES), som involverer et minimalt transkanalsnit og giver en fremragende udsigt over hele tympanisk hulrum og epitympanisk region. Talrige undersøgelser har vist, at TEES giver lignende restrater sammenlignet med den traditionelle mikroskopiske tilgang 4,5,6,7,8,9. TEES er blevet vedtaget af mange pædiatriske otologicentre over hele verden, hvilket giver en sikker og effektiv teknik, der også forbedrer ergonomien for kirurger, så de kan sidde oprejst, mens de vender mod skærmen 5,7,8,10. Under TEES kan sikker dissekering af knoglerne imidlertid være udfordrende i fase III-læsioner på grund af manglen på modstabilisering, når du bruger et instrument i den anden hånd, hvilket øger risikoen for ossikulær subluxation og indre øretraumer fra overdreven ossiclemobilisering. Derudover kan manglen på sugning under dissektion føre til dårlig synlighed på grund af blødning eller endoskoptåge. En robotarm designet til mellemørekirurgi og cochlear implantation er blevet anvendt som en dynamisk robotendoskopholder, der giver seks frihedsgrader, herunder tre translationelle og tre rotationsakser under hele proceduren. Dens sikkerhed under robotassisteret TEES er allerede blevet rapporteret i den voksne befolkning11.
Denne artikel rapporterer robotopsætningen og kirurgisk procedure for et trin III medfødt kolesteatom hos et 3-årigt barn ved hjælp af robotassisteret TEES. Denne tilgang giver mulighed for dissektion af kolesteatom med to hænder, samtidig med at man drager fordel af en endoskopisk visning og en transkanaltilgang.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>0&#176; 2.9 mm 25 cm Endoscope</td>
			<td>Collin</td>
			<td>RBT-END-0</td>
			<td>Endoscope for otoendoscopy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Colorado MicroDissection Needle</td>
			<td>Stryker</td>
			<td></td>
			<td>Pointed electrocautery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Facial nerve monitoring</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>RobOtol</td>
			<td>Collin</td>
			<td></td>
			<td>Robot dedicated to ear surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Space mouse</td>
			<td>3DConnexion</td>
			<td></td>
			<td>RobOtol control arm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standard otology surgical material</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma

Medfødt kolesteatom tegner sig for 25% af kolesteatomtilfælde hos børn. Transcanal endoskopisk ørekirurgi (TEES) er ideel til disse patienter, fordi den giver et bredt endoskopisk syn på mellemøret og en minimalt invasiv tilgang. De to vigtigste begrænsninger er tabet af en operativ hånd og en smal ekstern auditiv kanal hos yngre børn. Her præsenterer vi sagen om en 3-årig patient med et potsisk stadium III medfødt kolesteatom, der klæber til incus og grene af hæfterne. Der blev udført en robotassisteret TEES-procedure, hvor en robotarm med 6 frihedsgrader holdt et 0°, 2,9 mm bredt endoskop, hvilket gjorde det muligt for kirurgen at arbejde i et smalt miljø med begge hænder. Procedurens varighed var 2 timer og 9 minutter, inklusive 16 minutter til installation og drapering af robotarmen. Efter en transkanaltilgang blev kolesteatomet dissekeret fra knoglerne ved hjælp af både en nål (eller seglkniv) og sugning for at stabilisere knoglerne og begrænse risikoen for høretraumer. Kolesteatomet blev debulked for at reducere dets størrelse, så det kunne skubbes under malleus anteriort og derefter adskilles fra andre vedhæftninger før fjernelse. Et tragalbrusktransplantat blev brugt til at forstærke trommehinden.

Casestudiet rapporterer om en robotassisteret total endoskopisk ørekirurgi (TEES) for et potsisk stadium III venstre medfødt kolesteatom hos et 3-årigt barn. Robotarmen var udstyret med et 0° og 30°, 25 cm langt og 2,9 mm bredt scope, forbundet til et 1080p full-HD-kamera og skærm.
Den præoperative oparbejdning afslørede et typisk medfødt kolesteatom med en CT-scanning, der viste en rund forreste masse, der var medial til malleus, der strækker sig bagud mellem stapedial crus og anter...

Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

Denne protokol beskriver fjernelse af medfødt kolesteatom ved hjælp af minimalt invasiv transcanal endoskopisk ørekirurgi med en tohåndstilgang og en robotendoskopholder.

Robotassisteret transcanal endoskopisk ørekirurgi for medfødt kolesteatom

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

Denne protokol er vigtig, da den viser gennemførligheden af en tohånds endoskopisk teknik i den smalle auditive kanal hos et treårigt barn til medfødt kolesteatomfjernelse. Det medfødte kolesteatom kan ses i mellemørehulen. Selvom der ikke er nogen knogleerosion, strækker den sig fra knoglerne til den supratubale fordybning.Når endoskopet er indsat i holderen, skal du omhyggeligt undersøge patientens trommehinde. Infiltrer øregangen for at forhindre akkumulering af koaguleret blod. Brug en vinklet kauterinål indstillet til lav effekt, åbn tympanisk hulrum inferiort, bagud og overlegent langs chorda tympani, indtil malleushalsen er identificeret.Løft derefter tympanum fra manubrium, og skub tympanomeatalklappen anteriort. Brug en krog eller nål til at adskille det medfødte kolesteatom fra incus og hæfter og skubbe det anteriort under malleus med en Fisch-mikrodissektor. Åbn nu den medfødte kolesteatommatrix i den kontrollerbare bageste ringere del og brug et stort sug til at debulk det.Disseker det medfødte kolesteatom fra forbjerget og malleus, og fjern det. Brug et vinklet endoskop til at inspicere tympanisk hulrum. Forstærk trommehinden og indsæt brusk i en underlagsposition for at forhindre efterfølgende tilbagetrækningslommer.Udskift tympanomeatalklappen på kropskanalen og pakk den med absorberbart skum, begyndende med den forreste del af tympanum for at undgå efterfølgende lateralisering. Præoperativ audiometri afslørede et konduktivt høretab på 10 decibel i venstre øre, hvilket forårsagede en mindre asymmetri med den normale hørelse i højre øre. Seks uger efter operationen blev der observeret 10 decibel konduktivt høretab i venstre øre, men især var der intet sensorineuralt høretab.Denne robotteknik baner vejen for fremtidig forskning for at synkronisere robotarmen med 3D-kortlægning på CT-scanningen og udvikle augmented reality.

Research

JoVE Journal

Medicine

Implantation of Total Artificial Heart in Congenital Heart Disease

Implantation af alt kunstige hjerte i medfødt hjertesygdom

In patients with end-stage heart failure (HF), a total artificial heart (TAH) may be implanted as a bridge to cardiac transplant. However, in congenital ...

Discovering Middle Ear Anatomy by Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Dissection Manual

At opdage mellemøret anatomi af Transcanal endoskopisk øre kirurgi: en dissektion Manual

The middle ear is located in the center of the temporal bone and bears a highly complex anatomy. The recently introduced exclusively endoscopic transcanal ...

Endoscopic Septoplasty with Limited Two-line Resection: Minimally Invasive Surgery for Septal Deviation

Endoskopisk Septoplasty med begrænset to-line resektion: minimalt invasiv kirurgi for Septal afvigelse

Endoscopic septoplasty is a surgical procedure in otolaryngology that is commonly performed to treat nasal airway obstruction caused by nasal septal ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Tekniske detaljer for robot assisteret pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Robot-assisteret radikal Antegrade modulær Pancreatosplenektomi herunder resektion og rekonstruktion af Spleno-Mesenteric Junction

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Robotassisteret nyretransplantation

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

Robot-assisteret Total Mesorectal Excision og Lateral Bækken lymfeknude Dissektion for lokalt avanceret mellemlav endetarmskræft

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...

The Microscopic Transcanal Approach in Stapes Surgery Revisited

The microscopic transcanal (aka transmeatal) surgical approach was first described in the 60s, offering a minimally invasive means of reaching the ...

Step-by-Step Stapedotomy through Transcanal Exclusive Endoscopic Approach

Trin-for-trin Stapedotomi gennem Transcanal Eksklusiv endoskopisk tilgang

In recent years there has been an increasing trend in the use of the endoscope to treat a variety of middle ear pathologies, including otosclerosis. ...