Name: robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

De auteurs willen Collin Medical, Bagneux, Frankrijk, bedanken voor hun steun en la Fondation des Gueules Cassées die heeft bijgedragen aan de financiering van de overname van de RobOtol in Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

Deze studie werd uitgevoerd in overeenstemming met de Europese GDPR en geregistreerd bij AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (nummer 20200727144143). De studie voldeed aan de CARE-richtlijnen12 en beide ouders gaven schriftelijke toestemming om de chirurgische video van de procedure op te nemen en een casusrapport te publiceren13,14. De chirurgische strategie weerspiegelde de strategie die gewoonlijk wordt gebruikt in ons tertiaire ve...

<ol>
	<li>Denoyelle, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=International+Pediatric+Otolaryngology+Group+(IPOG)+consensus+recommendations:+Congenital+Cholesteatoma.">International Pediatric Otolaryngology Group (IPOG) consensus recommendations: Congenital Cholesteatoma.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (3), 345-351 (2020).</li><li>Distinguin, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malformations+associated+with+pediatric+congenital+cholesteatomas.">Malformations associated with pediatric congenital cholesteatomas.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (9), e1128-e1132 (2020).</li><li>Potsic, W. P., Samadi, D. S., Marsh, R. R., Wetmore, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+staging+system+for+congenital+cholesteatoma.">A staging system for congenital cholesteatoma.</a> Archives of Otolaryngology - Head &amp; Neck Surgery. 128 (9), 1009-1012 (2002).</li><li>Choi, Y., Kwak, M. Y., Kang, W. S., Chung, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma+in+children.">Endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma in children.</a> The Journal of International Advanced Otology. 18 (3), 236-242 (2022).</li><li>Jang, H. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+results+for+congenital+cholesteatoma+using+transcanal+endoscopic+ear+surgery.">Treatment results for congenital cholesteatoma using transcanal endoscopic ear surgery.</a> American Journal of Otolaryngology. 43 (5), 103567 (2022).</li><li>McCabe, R., Lee, D. J., Fina, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Endoscopic+Management+of+Congenital+Cholesteatoma.">The Endoscopic Management of Congenital Cholesteatoma.</a> Otolaryngologic Clinics of North America. 54 (1), 111-123 (2021).</li><li>Park, J. H., Ahn, J., Moon, I. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcanal+endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma.">Transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma.</a> Clinical and Experimental Otorhinolaryngology. 11 (4), 233-241 (2018).</li><li>Zeng, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcanal+endoscopic+treatment+for+congenital+middle+ear+cholesteatoma+in+children.">Transcanal endoscopic treatment for congenital middle ear cholesteatoma in children.</a> Medicine. 101 (29), e29631 (2022).</li><li>Remenschneider, A. K., Cohen, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+management+of+congenital+cholesteatoma.">Endoscopic management of congenital cholesteatoma.</a> Operative Techniques in Otolaryngology - Head and Neck Surgery. 28 (1), 23-28 (2017).</li><li>Dixon, P. R., James, A. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+residual+disease+following+transcanal+totally+endoscopic+vs+postauricular+surgery+among+children+with+middle+ear+and+attic+cholesteatoma.">Evaluation of residual disease following transcanal totally endoscopic vs postauricular surgery among children with middle ear and attic cholesteatoma.</a> JAMA Otolaryngology - Head &amp; Neck Surgery. 146 (5), 408-413 (2020).</li><li>Veleur, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+middle+ear+endoscopic+surgery:+preliminary+results+on+37+patients.">Robot-assisted middle ear endoscopic surgery: preliminary results on 37 patients.</a> Frontiers in Surgery. 8, 740935 (2021).</li><li>Gagnier, J. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+CARE+guidelines:+consensus-based+clinical+case+reporting+guideline+development.">The CARE guidelines: consensus-based clinical case reporting guideline development.</a> BMJ Case Reports. 2013, bcr2013201554 (2013).</li><li>Simon, F., Jankowski, R., Laccourreye, O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Consent+and+case+reports.">Consent and case reports.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 139 (4), 175-176 (2021).</li><li>Simon, F., Laccourreye, O., Jankowski, R., Maisonneuve, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Videos+in+otorhinolaryngology.">Videos in otorhinolaryngology.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 138 (5), 325-326 (2020).</li><li>Gyo, K., Sasaki, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Solubilization+of+keratin+debris+in+conservative+treatment+of+middle+ear+cholesteatoma:+an+in+vitro+study.">Solubilization of keratin debris in conservative treatment of middle ear cholesteatoma: an in vitro study.</a> The Journal of Laryngology and Otology. 108 (2), 113-115 (1994).</li><li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+cartilage+tympanoplasty:+A+two-handed+technique+using+an+endoscope+holder.">Endoscopic cartilage tympanoplasty: A two-handed technique using an endoscope holder.</a> The Laryngoscope. 126 (8), 1893-1898 (2016).</li><li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Novel+concept+of+attaching+endoscope+holder+to+microscope+for+two+handed+endoscopic+tympanoplasty.">Novel concept of attaching endoscope holder to microscope for two handed endoscopic tympanoplasty.</a> Indian Journal of Otolaryngology and Head and Neck Surgery: Official Publication of the Association of Otolaryngologists of India. 68 (2), 230-240 (2016).</li><li>De Zinis, L. O. R., Berlucchi, M., Nassif, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Double-handed+endoscopic+myringoplasty+with+a+holding+system+in+children:+Preliminary+observations.">Double-handed endoscopic myringoplasty with a holding system in children: Preliminary observations.</a> International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology. 96, 127-130 (2017).</li><li>Jain, A., Dion, G. R., Howell, R. J., Friedman, A. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+rigid+telescope+holder+for+endoscopic+surgery+in+otolaryngology.">A novel rigid telescope holder for endoscopic surgery in otolaryngology.</a> The Annals of Otology, Rhinology, and Laryngology. , 34894231206898 (2023).</li><li>Michel, G., Bordure, P., Chablat, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+new+robotic+endoscope+holder+for+ear+and+sinus+surgery+with+an+integrated+safety+device.">A new robotic endoscope holder for ear and sinus surgery with an integrated safety device.</a> Sensors. 22 (14), 5175 (2022).</li><li>Berges, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery:+Implications+for+TEES.">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875 (2021).</li></ol>

Deze studie rapporteert het succesvolle gebruik van een robotgeassisteerde volledig endoscopische procedure om een stadium III congenitaal cholesteatoom bij een 3-jarig kind te verwijderen. Totale endoscopische oorchirurgie (TEES) is vooral interessant bij de pediatrische populatie, omdat het uitvoeren van tympanoplastieken met een kijktranskanaalbenadering de genezingstijd en de hoeveelheid onmiddellijke postoperatieve zorg vermindert. Met betrekking tot cholesteatoomchirurgie hebben veel onderzoeken nu aangetoond dat T...

Congenitaal cholesteatoom (CC) is verantwoordelijk voor 25% van de gevallen van cholesteatoom bij kinderen, en het aandeel ervan binnen cholesteatoomgevallen is de afgelopen jaren toegenomen als gevolg van verbeterde volksgezondheidsmaatregelen en eerdere detectie wereldwijd 1,2. De grootte en betrokkenheid van de gehoorbeentjes van CC hebben een aanzienlijke invloed op de prognose en de chirurgische strategie. Hierdoor kan CC worden geclassificeerd volgens de Potsic classificatie3. Wanneer ze vroeg worden gediagnosticeerd, zijn deze laesies meestal beperkt tot de trommelholte of kunnen ze zich uitstrekken tot het epitympanum met een intacte matrix, waarbij de gehoorbeentjes betrokken zijn (Potsic stadium III) of niet (Potsic stadium I of II). In meer gevorderde gevallen kan het een uitdaging zijn om CC te onderscheiden van verworven cholesteatomen, met diffluentlaesies in het epitympanum of mastoïde gebieden en veranderde trommelvliezen (potsisch stadium IV).
Patiënten met CC zonder betrokkenheid van mastoïden (Potsic stadium I tot III) zijn uitstekende kandidaten voor totale endoscopische oorchirurgie (TEES), waarbij een minimale incisie via het kanaal wordt gemaakt en een uitstekend zicht wordt geboden op de gehele trommelholte en het epitympanische gebied. Talrijke studies hebben aangetoond dat TEES vergelijkbare residuele percentages oplevert in vergelijking met de traditionele microscopische benadering 4,5,6,7,8,9. TEES is door veel pediatrische otologiecentra over de hele wereld overgenomen en biedt een veilige en efficiënte techniek die ook de ergonomie voor chirurgen verbetert, waardoor ze rechtop kunnen zitten terwijl ze naar het scherm kijken 5,7,8,10. Tijdens TEES kan het veilig ontleden van de gehoorbeentjes echter een uitdaging zijn bij stadium III-laesies vanwege het gebrek aan contrastabilisatie bij gebruik van een instrument in de tweede hand, waardoor het risico op ossiculaire subluxatie en binnenoortrauma door overmatige mobilisatie van gehoorbeentjes toeneemt. Bovendien kan het gebrek aan zuigkracht tijdens de dissectie leiden tot slecht zicht als gevolg van bloedingen of het beslaan van de endoscoop. Een robotarm die is ontworpen voor middenoorchirurgie en cochleaire implantatie is gebruikt als een robotische dynamische endoscoophouder, die zes vrijheidsgraden biedt, waaronder drie translatie- en drie rotatieassen tijdens de procedure. De veiligheid ervan tijdens robotondersteunde TEES is al gemeld bij de volwassen populatie11.
Dit artikel rapporteert de robotopstelling en chirurgische procedure voor een stadium III congenitaal cholesteatoom bij een 3-jarig kind, met behulp van robotgeassisteerde TEES. Deze aanpak maakt het mogelijk om het cholesteatoom met twee handen te dissectien, terwijl wordt geprofiteerd van een endoscopisch beeld en een transkanaalbenadering.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>0&#176; 2.9 mm 25 cm Endoscope</td>
			<td>Collin</td>
			<td>RBT-END-0</td>
			<td>Endoscope for otoendoscopy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Colorado MicroDissection Needle</td>
			<td>Stryker</td>
			<td></td>
			<td>Pointed electrocautery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Facial nerve monitoring</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>RobOtol</td>
			<td>Collin</td>
			<td></td>
			<td>Robot dedicated to ear surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Space mouse</td>
			<td>3DConnexion</td>
			<td></td>
			<td>RobOtol control arm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standard otology surgical material</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma

Congenitaal cholesteatoom is verantwoordelijk voor 25% van de gevallen van cholesteatoom bij kinderen. Transcanale endoscopische oorchirurgie (TEES) is ideaal voor deze patiënten omdat het een breed endoscopisch beeld van het middenoor en een minimaal invasieve benadering biedt. De twee belangrijkste beperkingen zijn het verlies van één operatiehand en een smalle uitwendige gehoorgang bij jongere kinderen. Hier presenteren we het geval van een 3-jarige patiënt met een Potsic stadium III congenitaal cholesteatoom dat vastzit aan de incus en takken van de stijgbeugel. Er werd een robotgeassisteerde TEES-procedure uitgevoerd, waarbij een robotarm met 6 vrijheidsgraden een endoscoop van 0°, 2,9 mm breed vasthield, waardoor de chirurg met beide handen in een smalle omgeving kon werken. De procedure duurde 2 uur en 9 minuten, waarvan 16 minuten voor het installeren en draperen van de robotarm. Na een transkanaalbenadering werd het cholesteatoom van de gehoorbeentjes ontleed met behulp van zowel een naald (of sikkelmes) als afzuiging om de gehoorbeentjes te stabiliseren en het risico op gehoortrauma te beperken. Het cholesteatoom werd gedebulkt om de grootte te verkleinen, waardoor het naar voren onder de malleus kon worden geduwd en vervolgens van andere aanhechtingen kon worden gescheiden voordat het werd verwijderd. Een tragisch kraakbeentransplantaat werd gebruikt om het trommelvlies te versterken.

De casestudy rapporteert een robotgeassisteerde totale endoscopische oorchirurgie (TEES) voor een Potsic stadium III linker congenitaal cholesteatoom bij een 3-jarig kind. De robotarm was uitgerust met een 0° en 30°, 25 cm lange en 2,9 mm brede scope, verbonden met een 1080p full-HD camera en scherm.
Het preoperatieve onderzoek toonde een typisch congenitaal cholesteatoom met een CT-scan die een ronde voorste massa mediaal van de malleus toont, die zich posterieur uitstrekte tussen de stamed...

Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

Dit protocol beschrijft de verwijdering van congenitaal cholesteatoom met behulp van minimaal invasieve transcanale endoscopische oorchirurgie met een tweehandige benadering en een robotische endoscoophouder.

Robotgeassisteerde transcanale endoscopische oorchirurgie voor congenitaal cholesteatoom

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

Dit protocol is belangrijk omdat het de haalbaarheid aantoont van een tweehandige endoscopische techniek in de smalle gehoorgang van een driejarig kind voor het verwijderen van congenitaal cholesteatoom. Het aangeboren cholesteatoom is te zien in de middenoorholte. Hoewel er geen benige erosie is, strekt het zich uit van de gehoorbeentjes tot de uitsparing van de supratuba.Nadat u de endoscoop in de houder hebt geplaatst, moet u het trommelvlies van de patiënt zorgvuldig onderzoeken. Infiltreer in de gehoorgang om de ophoping van gestold bloed te voorkomen. Gebruik een schuine cauterisatienaald die op laag vermogen is ingesteld en open de trommelholte inferieur, naar achteren en superieur langs de chorda tympani, totdat de malleushals is geïdentificeerd.Til vervolgens het timpaan van het manubium en duw de tympanomeatale flap naar voren. Scheid met een haak of naald het congenitale cholesteatoom van de incus en de stijgbeugel en duw het naar voren onder de malleus met een Fisch-microdissector. Open nu de congenitale cholesteatoommatrix in het controleerbare posterieure-inferieure gedeelte en gebruik een grote zuigkracht om het te debulken.Ontleed het congenitale cholesteatoom van het voorgebergte en de malleus en verwijder het. Inspecteer met een schuine endoscoop de trommelholte. Versterk het trommelvlies en plaats het kraakbeen in een onderliggende positie om latere retractiezakken te voorkomen.Plaats de tympanomeatale flap terug op het lichaamskanaal en vul deze met resorbeerbaar schuim, te beginnen met het voorste deel van het timpaan om latere lateralisatie te voorkomen. Preoperatieve audiometrie onthulde een geleidingsverlies van 10 decibel in het linkeroor, waardoor een kleine asymmetrie met het normale gehoor in het rechteroor ontstond. Zes weken na de operatie werd geleidingsverlies van 10 decibel waargenomen in het linkeroor, maar er was met name geen perceptief gehoorverlies.Deze robottechniek maakt de weg vrij voor toekomstig onderzoek om de robotarm te synchroniseren met 3D-mapping op de CT-scan en augmented reality te ontwikkelen.

Research

JoVE Journal

Medicine

Implantation of Total Artificial Heart in Congenital Heart Disease

Implantatie van Total Artificial Heart bij aangeboren hartziekte

In patients with end-stage heart failure (HF), a total artificial heart (TAH) may be implanted as a bridge to cardiac transplant. However, in congenital ...

Discovering Middle Ear Anatomy by Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Dissection Manual

Middenoor anatomie door Transcanal Endoscopische oor chirurgie te ontdekken: een handleiding dissectie

The middle ear is located in the center of the temporal bone and bears a highly complex anatomy. The recently introduced exclusively endoscopic transcanal ...

Endoscopic Septoplasty with Limited Two-line Resection: Minimally Invasive Surgery for Septal Deviation

Endoscopische Septoplasty met beperkte resectie van de twee-line: minimaal invasieve chirurgie voor Septal afwijking

Endoscopic septoplasty is a surgical procedure in otolaryngology that is commonly performed to treat nasal airway obstruction caused by nasal septal ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Technisch detail voor Robot assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Robot-geassisteerde radicale Antegrade modulaire Pancreatosplenectomie inclusief resectie en reconstructie van de Spleno-Mesenteric kruising

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Robot-geassisteerde niertransplantatie

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

Robot-geassisteerde totale mesorectale excisie en laterale bekkenlymfeklierdissectie voor lokaal gevorderde midden-lage rectale kanker

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...

The Microscopic Transcanal Approach in Stapes Surgery Revisited

The microscopic transcanal (aka transmeatal) surgical approach was first described in the 60s, offering a minimally invasive means of reaching the ...

Step-by-Step Stapedotomy through Transcanal Exclusive Endoscopic Approach

Stap-voor-stapotomie door transcanale exclusieve endoscopische aanpak

In recent years there has been an increasing trend in the use of the endoscope to treat a variety of middle ear pathologies, including otosclerosis. ...