Name: robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00
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Les auteurs remercient Collin Medical, Bagneux, France, pour leur soutien et la Fondation des Gueules Cassées qui a contribué au financement de l’acquisition du RobOtol à l’Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

Cette étude a été réalisée dans le respect du RGPD européen et enregistrée auprès de l’AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (numéro 20200727144143). L’étude a respecté les lignes directrices de CARE12, et les deux parents ont donné leur consentement écrit à l’enregistrement de la vidéo chirurgicale de l’intervention et à la publication d’un rapport de cas13,14. La stratégie chirurgicale reflétait celle gén?...

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	<li>Denoyelle, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=International+Pediatric+Otolaryngology+Group+(IPOG)+consensus+recommendations:+Congenital+Cholesteatoma.">International Pediatric Otolaryngology Group (IPOG) consensus recommendations: Congenital Cholesteatoma.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (3), 345-351 (2020).</li><li>Distinguin, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malformations+associated+with+pediatric+congenital+cholesteatomas.">Malformations associated with pediatric congenital cholesteatomas.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (9), e1128-e1132 (2020).</li><li>Potsic, W. 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Cette étude rapporte l’utilisation réussie d’une procédure totalement endoscopique assistée par robot pour enlever un cholestéatome congénital de stade III chez un enfant de 3 ans. La chirurgie endoscopique totale de l’oreille (TEES) est particulièrement intéressante dans la population pédiatrique, car la réalisation de tympanoplasties avec une approche transcanalaire en trou de serrure réduit le temps de guérison et la quantité de soins postopératoires immédiats. En ce qui concerne la chirurgie du c...

Le cholestéatome congénital (CC) représente 25 % des cas de cholestéatome chez les enfants, et sa proportion dans les cas de cholestéatome a augmenté ces dernières années en raison de l’amélioration des mesures de santé publique et d’une détection plus précoce dans le monde entier 1,2. La taille et l’atteinte ossiculaire du CC ont un impact significatif sur le pronostic et la stratégie chirurgicale. En conséquence, CC peut être classé selon la classification Potsic3. Lorsqu’elles sont diagnostiquées tôt, ces lésions sont généralement confinées à la cavité tympanique ou peuvent s’étendre à l’épitympan avec une matrice intacte, impliquant les osselets (stade potsique III) ou non (stade potsique I ou II). Dans les cas plus avancés, il peut être difficile de distinguer le CC des cholestéatomes acquis, avec des lésions diffluentes dans les régions épitympanum ou mastoïdienne et des membranes tympaniques altérées (stade potsique IV).
Les patients atteints de CC sans atteinte mastoïdienne (stade potsique I à III) sont d’excellents candidats pour la chirurgie endoscopique totale de l’oreille (TEES), qui implique une incision transcanalaire minimale et offre une excellente vue de l’ensemble de la cavité tympanique et de la région épitympanique. De nombreuses études ont démontré que le TEES donne des taux résiduels similaires à ceux de l’approche microscopique traditionnelle 4,5,6,7,8,9. TEES a été adopté par de nombreux centres d’otologie pédiatrique dans le monde entier, offrant une technique sûre et efficace qui améliore également l’ergonomie pour les chirurgiens, leur permettant de s’asseoir droit face à l’écran 5,7,8,10. Cependant, pendant le TEES, disséquer en toute sécurité les osselets peut être difficile dans les lésions de stade III en raison de l’absence de contre-stabilisation lors de l’utilisation d’un instrument dans la seconde main, ce qui augmente le risque de subluxation ossiculaire et de traumatisme de l’oreille interne dû à une mobilisation excessive des osselets. De plus, l’absence d’aspiration pendant la dissection peut entraîner une mauvaise visibilité en raison d’un saignement ou d’une buée sur l’endoscope. Un bras robotique conçu pour la chirurgie de l’oreille moyenne et l’implantation cochléaire a été utilisé comme support d’endoscope dynamique robotisé, offrant six degrés de liberté, dont trois axes de translation et trois axes de rotation tout au long de la procédure. Son innocuité pendant les TEES assistées par robot a déjà été rapportée dans la population adulte11.
Cet article rend compte de la configuration robotique et de l’intervention chirurgicale d’un cholestéatome congénital de stade III chez un enfant de 3 ans, à l’aide d’un TEES assisté par robot. Cette approche permet de disséquer le cholestéatome avec les deux mains tout en bénéficiant d’une vue endoscopique et d’une approche transcanalaire.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
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		<tr>
			<td>0&#176; 2.9 mm 25 cm Endoscope</td>
			<td>Collin</td>
			<td>RBT-END-0</td>
			<td>Endoscope for otoendoscopy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Colorado MicroDissection Needle</td>
			<td>Stryker</td>
			<td></td>
			<td>Pointed electrocautery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Facial nerve monitoring</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>RobOtol</td>
			<td>Collin</td>
			<td></td>
			<td>Robot dedicated to ear surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Space mouse</td>
			<td>3DConnexion</td>
			<td></td>
			<td>RobOtol control arm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standard otology surgical material</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma

Le cholestéatome congénital représente 25 % des cas de cholestéatome chez l’enfant. La chirurgie endoscopique transcanale de l’oreille (TEES) est idéale pour ces patients car elle offre une large vue endoscopique de l’oreille moyenne et une approche mini-invasive. Les deux principales limitations sont la perte d’une main opératoire et l’étroitesse du conduit auditif externe chez les jeunes enfants. Nous présentons ici le cas d’un patient de 3 ans présentant un cholestéatome congénital de stade III de Potsic adhérant à l’enclume et aux branches de l’étrier. Une procédure TEES assistée par robot a été réalisée, au cours de laquelle un bras robotique à 6 degrés de liberté tenait un endoscope de 0° et de 2,9 mm de large, permettant au chirurgien de travailler dans un environnement étroit avec les deux mains. La durée de l’intervention a été de 2 h et 9 min, dont 16 min pour l’installation et le drapage du bras robotisé. Après une approche transcanalaire, le cholestéatome a été disséqué des osselets à l’aide d’une aiguille (ou d’un couteau faucille) et d’une aspiration pour stabiliser les osselets et limiter le risque de traumatisme auditif. Le cholestéatome a été réduit pour réduire sa taille, ce qui lui a permis d’être poussé sous le maillet antérieurement, puis séparé des autres adhérences avant d’être retiré. Une greffe de cartilage tragal a été utilisée pour renforcer la membrane tympanique.

L’étude de cas fait état d’une chirurgie endoscopique totale de l’oreille assistée par robot (TEES) pour un cholestéatome congénital gauche de stade III de Potsic chez un enfant de 3 ans. Le bras robotique était équipé d’une lunette de 0° et 30°, de 25 cm de long et de 2,9 mm de large, connectée à une caméra et un écran Full HD 1080p.
Le bilan préopératoire a révélé un cholestéatome congénital typique avec un scanner montrant une masse antérieure ronde médiale au...

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Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

Ce protocole décrit l’ablation du cholestéatome congénital à l’aide d’une chirurgie endoscopique de l’oreille transcanale mini-invasive avec une approche à deux mains et un support d’endoscope robotisé.

Chirurgie endoscopique de l’oreille transcanale assistée par robot pour le cholestéatome congénital

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

Ce protocole est important car il montre la faisabilité d’une technique endoscopique à deux mains dans le conduit auditif étroit d’un enfant de trois ans pour l’ablation d’un cholestéatome congénital. Le cholestéatome congénital peut être vu dans la cavité de l’oreille moyenne. Bien qu’il n’y ait pas d’érosion osseuse, elle s’étend des osselets à l’évidement supratubaire.Après avoir inséré l’endoscope dans le support, examinez soigneusement la membrane tympanique du patient. Infiltrez le conduit auditif pour empêcher l’accumulation de sang coagulé. À l’aide d’une aiguille de cautérisation coudée réglée à faible puissance, ouvrez la cavité tympanique vers le bas, vers l’arrière et vers le haut le long de la corde tympanique, jusqu’à ce que le col du malléus soit identifié.Élevez ensuite le tympan du manubrium, et poussez le lambeau tympano-méacal vers l’avant. À l’aide d’un crochet ou d’une aiguille, séparez le cholestéatome congénital de l’enclume et de l’étrier, et poussez-le antérieurement sous le maillet avec un microdissecteur de Fisch. Maintenant, ouvrez la matrice du cholestéatome congénital dans la partie postérieure-inférieure contrôlable et utilisez une grande aspiration pour la réduire en volume.Disséquez le cholestéatome congénital du promontoire et du maillet et retirez-le. À l’aide d’un endoscope coudé, inspectez la cavité tympanique. Renforcez la membrane tympanique et insérez le cartilage en position de sous-couche pour éviter les poches de rétraction ultérieures.Replacez le lambeau tympano-méâal sur le canal corporel et remplissez-le de mousse résorbable, en commençant par la partie antérieure du tympan pour éviter toute latéralisation ultérieure. L’audiométrie préopératoire a révélé une surdité de transmission de 10 décibels dans l’oreille gauche, provoquant une asymétrie mineure avec l’audition normale dans l’oreille droite. Six semaines après l’opération, une surdité de transmission de 10 décibels a été observée dans l’oreille gauche, mais il n’y avait pas de surdité neurosensorielle.Cette technique robotique ouvre la voie à de futures recherches pour synchroniser le bras robotique avec la cartographie 3D sur le scanner et développer la réalité augmentée.

Research

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Medicine

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Médecine

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