Name: robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00
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लेखक कॉलिन मेडिकल, बैगनेक्स, फ्रांस को उनके समर्थन के लिए धन्यवाद देना चाहते हैं और ला फोंडेशन डेस गुएलेस कैसेस जिन्होंने होपिटल नेकर - एनफैंट्स मालाड्स, एपीएचपी में रोबोटोल के अधिग्रहण को वित्तपोषित करने में मदद की।

यह अध्ययन यूरोपीय जीडीपीआर के अनुपालन में आयोजित किया गया था और एपी-एचपी, होपिटल नेकर - एनफैंट्स मालदेस (संख्या 20200727144143) में पंजीकृत था। अध्ययन ने केयर दिशानिर्देशों12 का पालन किया, और दोनों माता-प...

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J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery:+Implications+for+TEES.">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875 (2021).</li></ol>

यह अध्ययन 3 साल के बच्चे में एक चरण III जन्मजात कोलेस्टीटोमा को हटाने के लिए रोबोट-सहायता प्राप्त पूरी तरह से एंडोस्कोपिक प्रक्रिया के सफल उपयोग की रिपोर्ट करता है। कुल एंडोस्कोपिक कान सर्जरी (टीईईएस) बा?...

जन्मजात कोलेस्टीटोमा (सीसी) बच्चों में कोलेस्टीटोमा मामलों के 25% के लिए जिम्मेदार है, और कोलेस्टीटोमा मामलों के भीतर इसका अनुपात हाल के वर्षों में सार्वजनिक स्वास्थ्य उपायों में सुधार और दुनिया भर मेंपहले का पता लगाने के कारण 1,2 में वृद्धि हुई है। सीसी का आकार और ऑसिकुलर भागीदारी रोग का निदान और सर्जिकल रणनीति को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करती है। नतीजतन, सीसी को पॉट्सिक वर्गीकरण3 के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है। जब जल्दी निदान किया जाता है, तो ये घाव आम तौर पर टाइम्पेनिक गुहा तक ही सीमित होते हैं या एक अक्षुण्ण मैट्रिक्स के साथ एपिटिम्पैनम तक फैल सकते हैं, जिसमें ऑसिकल्स (पॉट्सिक चरण III) शामिल होते हैं या नहीं (पॉट्सिक चरण I या II)। अधिक उन्नत मामलों में, अधिग्रहित कोलेस्टीटोमा से सीसी को अलग करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है, एपिटिम्पैनम या मास्टॉयड क्षेत्रों में वितरित घावों और परिवर्तित टाइम्पेनिक झिल्ली (पॉट्सिक चरण IV) के साथ।
मास्टॉयड भागीदारी के बिना सीसी वाले रोगी (पॉट्सिक चरण I से III) कुल एंडोस्कोपिक कान सर्जरी (टीईईएस) के लिए उत्कृष्ट उम्मीदवार बनाते हैं, जिसमें न्यूनतम ट्रांस-कैनाल चीरा शामिल होता है और पूरे टाइम्पेनिक गुहा और एपिटिम्पेनिक क्षेत्र का उत्कृष्ट दृश्य प्रस्तुत करता है। कई अध्ययनों से पता चला है कि टीईईएस पारंपरिक सूक्ष्म दृष्टिकोण 4,5,6,7,8,9 की तुलना में समान अवशिष्ट दरों की पैदावार करता है। टीईईएस को दुनिया भर में कई बाल चिकित्सा ओटोलॉजी केंद्रों द्वारा अपनाया गया है, जो एक सुरक्षित और कुशल तकनीक प्रदान करता है जो सर्जनों के लिए एर्गोनॉमिक्स को भी बढ़ाता है, जिससे उन्हें स्क्रीन 5,7,8,10 का सामना करते हुए सीधे बैठने की अनुमति मिलती है। हालांकि, टीईईएस के दौरान, दूसरे हाथ में एक उपकरण का उपयोग करते समय काउंटर-स्थिरीकरण की कमी के कारण चरण III के घावों में ऑसिकल्स को सुरक्षित रूप से विच्छेदित करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है, जिससे अत्यधिक अस्थि-पंजर जुटाने से ऑसिकुलर उदासीनता और आंतरिक कान के आघात का खतरा बढ़ जाता है। इसके अतिरिक्त, विच्छेदन के दौरान चूषण की कमी से रक्तस्राव या एंडोस्कोप फॉगिंग के कारण खराब दृश्यता हो सकती है। मध्य कान की सर्जरी और कर्णावत आरोपण के लिए डिज़ाइन किए गए एक रोबोटिक हाथ को रोबोट गतिशील एंडोस्कोप धारक के रूप में नियोजित किया गया है, जो पूरी प्रक्रिया में तीन ट्रांसलेशनल और तीन घूर्णी अक्षों सहित छह डिग्री स्वतंत्रता प्रदान करता है। रोबोट-सहायता प्राप्त टीईईएस के दौरान इसकी सुरक्षा पहले ही वयस्क आबादी11 में बताई जा चुकी है।
यह लेख रोबोट-असिस्टेड टीईईएस का उपयोग करके 3 साल के बच्चे में एक चरण III जन्मजात कोलेस्टीटोमा के लिए रोबोटिक सेटअप और सर्जिकल प्रक्रिया की रिपोर्ट करता है। यह दृष्टिकोण एक एंडोस्कोपिक दृश्य और एक ट्रांस-कैनाल दृष्टिकोण से लाभान्वित होने के दौरान दो हाथों से कोलेस्टीटोमा के विच्छेदन की अनुमति देता है।

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>0&#176; 2.9 mm 25 cm Endoscope</td>
			<td>Collin</td>
			<td>RBT-END-0</td>
			<td>Endoscope for otoendoscopy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Colorado MicroDissection Needle</td>
			<td>Stryker</td>
			<td></td>
			<td>Pointed electrocautery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Facial nerve monitoring</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>RobOtol</td>
			<td>Collin</td>
			<td></td>
			<td>Robot dedicated to ear surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Space mouse</td>
			<td>3DConnexion</td>
			<td></td>
			<td>RobOtol control arm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standard otology surgical material</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma

जन्मजात कोलेस्टीटोमा बच्चों में कोलेस्टीटोमा के 25% मामलों के लिए जिम्मेदार है। ट्रांसकैनाल एंडोस्कोपिक ईयर सर्जरी (टीईईएस) इन रोगियों के लिए आदर्श है क्योंकि यह मध्य कान का एक विस्तृत एंडोस्कोपिक दृश्य और न्यूनतम इनवेसिव दृष्टिकोण प्रदान करता है। दो मुख्य सीमाएं छोटे बच्चों में एक ऑपरेटिव हाथ और एक संकीर्ण बाहरी श्रवण नहर का नुकसान हैं। यहां, हम एक 3 वर्षीय रोगी के मामले को प्रस्तुत करते हैं जिसमें पॉट्सिक चरण III जन्मजात कोलेस्टीटोमा होता है जो स्टेप्स के इनकस और शाखाओं का पालन करता है। एक रोबोट-असिस्टेड टीईईएस प्रक्रिया का प्रदर्शन किया गया था, जिसके दौरान 6 डिग्री स्वतंत्रता वाले रोबोटिक हाथ में 0 डिग्री, 2.9 मिमी चौड़ा एंडोस्कोप था, जिससे सर्जन दोनों हाथों से संकीर्ण वातावरण में काम कर सके। प्रक्रिया की अवधि 2 घंटे और 9 मिनट थी, जिसमें रोबोटिक बांह की स्थापना और ड्रैपिंग के लिए 16 मिनट शामिल थे। ट्रांस-कैनाल दृष्टिकोण के बाद, कोलेस्टीटोमा को अस्थि-पंजर को स्थिर करने और आघात सुनने के जोखिम को सीमित करने के लिए सुई (या दरांती चाकू) और चूषण दोनों का उपयोग करके अस्थि-पंजर से विच्छेदित किया गया था। कोलेस्टीटोमा को इसके आकार को कम करने के लिए डिबल्क किया गया था, जिससे इसे पूर्वकाल में मैलेलस के नीचे धकेल दिया जा सकता था और फिर हटाने से पहले अन्य अनुयायियों से अलग कर दिया गया था। टाइम्पेनिक झिल्ली को मजबूत करने के लिए एक ट्रैगल कार्टिलेज ग्राफ्ट का उपयोग किया गया था।

केस स्टडी में 3 साल के बच्चे में पॉट्सिक स्टेज III के लिए रोबोट-असिस्टेड टोटल एंडोस्कोपिक ईयर सर्जरी (टीईईएस) की रिपोर्ट है। रोबोटिक आर्म 0° और 30°, 25 सेमी लंबा और 2.9 मिमी चौड़ा स्कोप से लैस था, जो 1080p फुल-एचडी कैम?...

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Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

यह प्रोटोकॉल दो हाथ वाले दृष्टिकोण और रोबोट एंडोस्कोप धारक के साथ न्यूनतम इनवेसिव ट्रांसकैनाल एंडोस्कोपिक कान सर्जरी का उपयोग करके जन्मजात कोलेस्टीटोमा को हटाने का वर्णन करता है।

जन्मजात कोलेस्टीटोमा के लिए रोबोट-असिस्टेड ट्रांसकैनाल एंडोस्कोपिक ईयर सर्जरी

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

यह प्रोटोकॉल महत्वपूर्ण है क्योंकि यह जन्मजात कोलेस्टीटोमा हटाने के लिए तीन साल के बच्चे की संकीर्ण श्रवण नहर में दो-हाथ वाली एंडोस्कोपिक तकनीक की व्यवहार्यता को दर्शाता है। जन्मजात कोलेस्टीटोमा को मध्य कान गुहा में देखा जा सकता है। यद्यपि कोई बोनी कटाव नहीं है, यह अस्थि-पंजर से सुपरटुबल अवकाश तक फैला हुआ है।धारक में एंडोस्कोप डालने के बाद, रोगी के टिम्पेनिक झिल्ली की सावधानीपूर्वक जांच करें। जमा हुआ रक्त के संचय को रोकने के लिए कान नहर में घुसपैठ. कम शक्ति के लिए सेट एक कोण वाली दाग़ना सुई का उपयोग करके, टाइम्पेनिक गुहा को अवर, पीछे की ओर, और कॉर्डा टिम्पानी के साथ बेहतर रूप से खोलें, जब तक कि मैलेलस गर्दन की पहचान नहीं हो जाती।फिर मनुब्रियम से टाइम्पैनम को ऊपर उठाएं, और टाइम्पेनोमेटल फ्लैप को पूर्वकाल में धक्का दें। एक हुक या सुई का उपयोग करके, जन्मजात कोलेस्टीटोमा को इनकस और स्टेप्स से अलग करें, और इसे फिश माइक्रोडिस्सेक्टर के साथ मैलेलस के नीचे पूर्वकाल में धक्का दें। अब, नियंत्रणीय पश्च-अवर भाग में जन्मजात कोलेस्टीटोमा मैट्रिक्स खोलें और इसे डिबल्क करने के लिए एक बड़े चूषण का उपयोग करें।प्रोमोंटरी और मैलेलस से जन्मजात कोलेस्टीटोमा को विच्छेदित करें, और इसे हटा दें। एक कोण एंडोस्कोप का उपयोग करके, टिम्पेनिक गुहा का निरीक्षण करें। टाइम्पेनिक झिल्ली को सुदृढ़ करें और बाद में पीछे हटने वाली जेब को रोकने के लिए एक अंडरले स्थिति में उपास्थि डालें।बॉडी कैनाल पर टाइम्पेनोमेटल फ्लैप को बदलें और इसे शोषक फोम के साथ पैक करें, जो किसी भी बाद के पार्श्वीकरण से बचने के लिए टाइम्पैनम के पूर्वकाल भाग से शुरू होता है। प्रीऑपरेटिव ऑडियोमेट्री ने बाएं कान में 10-डेसिबल प्रवाहकीय सुनवाई हानि का खुलासा किया, जिससे दाहिने कान में सामान्य सुनवाई के साथ मामूली विषमता हुई। ऑपरेशन के छह सप्ताह बाद, बाएं कान में 10-डेसिबल प्रवाहकीय सुनवाई हानि देखी गई, लेकिन विशेष रूप से, कोई सेंसरिनुरल सुनवाई हानि नहीं थी।यह रोबोटिक तकनीक सीटी स्कैन पर 3 डी मैपिंग के साथ रोबोटिक आर्म को सिंक्रनाइज़ करने और संवर्धित वास्तविकता विकसित करने के लिए भविष्य के अनुसंधान का मार्ग प्रशस्त करती है।

Research

JoVE Journal

Medicine

Implantation of Total Artificial Heart in Congenital Heart Disease

जन्मजात हृदय रोग में कुल कृत्रिम हृदय का प्रत्यारोपण

In patients with end-stage heart failure (HF), a total artificial heart (TAH) may be implanted as a bridge to cardiac transplant. However, in congenital ...

Discovering Middle Ear Anatomy by Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Dissection Manual

Transcanal इंडोस्कोपिक कान सर्जरी द्वारा मध्य कान एनाटॉमी की खोज: एक विच्छेदन मैनुअल

The middle ear is located in the center of the temporal bone and bears a highly complex anatomy. The recently introduced exclusively endoscopic transcanal ...

Endoscopic Septoplasty with Limited Two-line Resection: Minimally Invasive Surgery for Septal Deviation

सीमित दो लाइन लकीर के साथ इंडोस्कोपिक Septoplasty: Septal विचलन के लिए न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी

Endoscopic septoplasty is a surgical procedure in otolaryngology that is commonly performed to treat nasal airway obstruction caused by nasal septal ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

रोबोट असिस्टेड अग्नाशयोडोडेनक्टॉमी के लिए तकनीकी विवरण

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

रोबोट-असिस्टेड रेडिकल एंटेग्रेड मॉड्यूलर अग्नाशयनापेंक्टॉमी जिसमें स्प्लेनो-मेसेंट्रिक जंक्शन का रिसेक्शन और पुनर्निर्माण शामिल है

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

रोबोट-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

रोबोट-सहायता प्राप्त कुल Mesorectal उच्छेदन और पार्श्व श्रोणि लिम्फ नोड विच्छेदन स्थानीय रूप से उन्नत मध्य-निम्न रेक्टल कैंसर के लिए

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...

The Microscopic Transcanal Approach in Stapes Surgery Revisited

The microscopic transcanal (aka transmeatal) surgical approach was first described in the 60s, offering a minimally invasive means of reaching the ...

Step-by-Step Stapedotomy through Transcanal Exclusive Endoscopic Approach

ट्रांसकैनल एक्सक्लूसिव एंडोस्कोपिक दृष्टिकोण के माध्यम से चरण-दर-चरण स्टैपेडोटॉमी

In recent years there has been an increasing trend in the use of the endoscope to treat a variety of middle ear pathologies, including otosclerosis. ...