Name: robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

Gli autori desiderano ringraziare Collin Medical, Bagneux, Francia, per il loro sostegno e la Fondation des Gueules Cassées che ha contribuito a finanziare l'acquisizione del RobOtol presso Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

Questo studio è stato condotto in conformità con il GDPR europeo e registrato presso AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (numero 20200727144143). Lo studio ha aderito alle linee guida CARE12 ed entrambi i genitori hanno fornito il consenso scritto per registrare il video chirurgico della procedura e per pubblicare un caso clinico13,14. La strategia chirurgica rispecchiava quella tipicamente utilizzata nel nostro centro di riferiment...

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Questo studio riporta l'uso di successo di una procedura totalmente endoscopica assistita da robot per rimuovere un colesteatoma congenito in stadio III in un bambino di 3 anni. La chirurgia endoscopica totale dell'orecchio (TEES) è particolarmente interessante nella popolazione pediatrica, in quanto l'esecuzione di timpanoplastiche con un approccio transcanalare a buco della serratura riduce i tempi di guarigione e la quantità di cure post-operatorie immediate. Per quanto riguarda la chirurgia del colesteatoma, molti ...

Il colesteatoma congenito (CC) rappresenta il 25% dei casi di colesteatoma nei bambini e la sua percentuale all'interno dei casi di colesteatoma è aumentata negli ultimi anni grazie al miglioramento delle misure di salute pubblica e alla diagnosi precoce in tutto il mondo 1,2. Le dimensioni e il coinvolgimento ossiculare della CC hanno un impatto significativo sulla prognosi e sulla strategia chirurgica. Di conseguenza, CC può essere classificato secondo la classificazione Potsic3. Se diagnosticate precocemente, queste lesioni sono tipicamente confinate alla cavità timpanica o possono estendersi all'epitpano con una matrice intatta, coinvolgendo gli ossicini (stadio Potsic III) o meno (stadio Potsic I o II). Nei casi più avanzati, distinguere i colesteatomi CC da quelli acquisiti può essere difficile, con lesioni diffluenti nell'epitpano o nelle regioni mastoidee e membrane timpaniche alterate (stadio Potsic IV).
I pazienti con CC senza coinvolgimento mastoideo (stadio Potsic da I a III) sono ottimi candidati per la chirurgia endoscopica totale dell'orecchio (TEES), che comporta un'incisione transcanalare minima e offre un'eccellente visione dell'intera cavità timpanica e della regione epitimpanica. Numerosi studi hanno dimostrato che il TEES produce tassi residui simili rispetto all'approccio microscopico tradizionale 4,5,6,7,8,9. TEES è stato adottato da molti centri di otologia pediatrica in tutto il mondo, fornendo una tecnica sicura ed efficiente che migliora anche l'ergonomia per i chirurghi, consentendo loro di sedersi in posizione eretta di fronte allo schermo 5,7,8,10. Tuttavia, durante la TEES, la dissezione sicura degli ossicini può essere difficile nelle lesioni in stadio III a causa della mancanza di controstabilizzazione quando si utilizza uno strumento di seconda mano, aumentando il rischio di sublussazione ossiculare e trauma dell'orecchio interno dovuto a un'eccessiva mobilizzazione degli ossicini. Inoltre, la mancanza di aspirazione durante la dissezione può portare a una scarsa visibilità a causa di sanguinamento o appannamento dell'endoscopio. Un braccio robotico progettato per la chirurgia dell'orecchio medio e l'impianto cocleare è stato impiegato come supporto per endoscopio dinamico robotico, fornendo sei gradi di libertà, inclusi tre assi traslazionali e tre di rotazione durante la procedura. La sua sicurezza durante i TEES assistiti da robot è già stata segnalata nella popolazione adulta11.
Questo articolo riporta la configurazione robotica e la procedura chirurgica per un colesteatoma congenito in stadio III in un bambino di 3 anni, utilizzando TEES assistiti da robot. Questo approccio consente la dissezione del colesteatoma con due mani, beneficiando di una visione endoscopica e di un approccio transcanalare.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>0&#176; 2.9 mm 25 cm Endoscope</td>
			<td>Collin</td>
			<td>RBT-END-0</td>
			<td>Endoscope for otoendoscopy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Colorado MicroDissection Needle</td>
			<td>Stryker</td>
			<td></td>
			<td>Pointed electrocautery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Facial nerve monitoring</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>RobOtol</td>
			<td>Collin</td>
			<td></td>
			<td>Robot dedicated to ear surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Space mouse</td>
			<td>3DConnexion</td>
			<td></td>
			<td>RobOtol control arm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standard otology surgical material</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma

Il colesteatoma congenito rappresenta il 25% dei casi di colesteatoma nei bambini. La chirurgia endoscopica transcanalare dell'orecchio (TEES) è ideale per questi pazienti perché offre un'ampia visione endoscopica dell'orecchio medio e un approccio minimamente invasivo. Le due limitazioni principali sono la perdita di una mano operata e uno stretto canale uditivo esterno nei bambini più piccoli. Qui presentiamo il caso di un paziente di 3 anni con un colesteatoma congenito in stadio Potsic III aderente all'incudine e ai rami delle staffe. È stata eseguita una procedura TEES assistita da robot, durante la quale un braccio robotico con 6 gradi di libertà ha tenuto un endoscopio largo 0° e 2,9 mm, consentendo al chirurgo di lavorare in un ambiente ristretto con entrambe le mani. La durata della procedura è stata di 2 ore e 9 minuti, di cui 16 minuti per l'installazione e il drappeggio del braccio robotico. Dopo un approccio transcanalare, il colesteatoma è stato sezionato dagli ossicini utilizzando sia un ago (o un coltello a falce) che un'aspirazione per stabilizzare gli ossicini e limitare il rischio di traumi uditivi. Il colesteatoma è stato debulkato per ridurne le dimensioni, permettendogli di essere spinto anteriormente sotto il malleo e poi separato da altre aderenze prima della rimozione. Un innesto di cartilagine tragale è stato utilizzato per rinforzare la membrana timpanica.

Il caso di studio riporta un intervento chirurgico endoscopico totale dell'orecchio (TEES) robot-assistito per un colesteatoma congenito sinistro in stadio III in un bambino di 3 anni. Il braccio robotico era dotato di un cannocchiale da 0° e 30°, lungo 25 cm e largo 2,9 mm, collegato a una telecamera e a uno schermo full-HD 1080p.
L'esame preoperatorio ha rivelato un tipico colesteatoma congenito con una TAC che mostrava una massa anteriore rotonda mediale al malleo, che si estendeva poster...

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Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

Questo protocollo descrive la rimozione del colesteatoma congenito utilizzando la chirurgia endoscopica dell'orecchio transcanalare minimamente invasiva con un approccio a due mani e un supporto per endoscopio robotico.

Chirurgia endoscopica transcanalare dell'orecchio robot-assistita per colesteatoma congenito

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

Questo protocollo è significativo in quanto mostra la fattibilità di una tecnica endoscopica a due mani nello stretto canale uditivo di un bambino di tre anni per la rimozione del colesteatoma congenito. Il colesteatoma congenito può essere visto nella cavità dell'orecchio medio. Sebbene non vi sia erosione ossea, si estende dagli ossicini all'incavo sopratubarico.Dopo aver inserito l'endoscopio nel supporto, esaminare attentamente la membrana timpanica del paziente. Infiltrarsi nel condotto uditivo per prevenire l'accumulo di sangue coagulato. Utilizzando un ago per cauterizzazione angolato impostato a bassa potenza, aprire la cavità timpanica inferiormente, posteriormente e superiormente lungo la corda del timpano, fino a identificare il collo del malleo.Quindi sollevare il timpano dal manubrio e spingere anteriormente il lembo del timpanomeatale. Usando un uncino o un ago, separare il colesteatoma congenito dall'incudine e dalla staffa e spingerlo anteriormente sotto il malleo con un microdissettore di Fisch. Ora, aprire la matrice del colesteatoma congenito nella porzione posteriore-inferiore controllabile e utilizzare una grande aspirazione per debulki.Sezionare il colesteatoma congenito dal promontorio e dal malleo e rimuoverlo. Utilizzando un endoscopio angolato, ispezionare la cavità timpanica. Rinforzare la membrana timpanica e inserire la cartilagine in una posizione di sottofondo per evitare successive tasche di retrazione.Sostituire il lembo timpanomeatale sul canale corporeo e riempirlo con schiuma riassorbibile, iniziando dalla parte anteriore del timpano per evitare eventuali successive lateralizzazioni. L'audiometria preoperatoria ha rivelato una perdita dell'udito conduttiva di 10 decibel nell'orecchio sinistro, causando una piccola asimmetria con l'udito normale nell'orecchio destro. Sei settimane dopo l'operazione, è stata osservata una perdita dell'udito conduttiva di 10 decibel nell'orecchio sinistro, ma in particolare non c'era perdita dell'udito neurosensoriale.Questa tecnica robotica apre la strada alla ricerca futura per sincronizzare il braccio robotico con la mappatura 3D sulla scansione TC e sviluppare la realtà aumentata.

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