Name: robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

著者らは、支援してくれたCollin Medical(フランス、Bagneux)と、Hôpital Necker - Enfants Malades, APHPのRobOtolの買収資金を支援してくれたLa Fondation des Gueules Casséesに感謝します。

この調査は、欧州のGDPRに準拠して実施され、AP-HP、Hôpital Necker - Enfants Malades(番号20200727144143)に登録されました。この研究はCAREガイドライン12に準拠しており、両親は手術の手術ビデオを記録し、症例報告を公表することに書面による同意を提供しました13,14。手術戦略は、両手を使用する顕微鏡を備えた三次紹介センターで通常?...

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J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery:+Implications+for+TEES.">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875 (2021).</li></ol>

この研究は、3歳児のステージIIIの先天性真珠腫を切除するためのロボット支援完全内視鏡手術の成功を報告しています。耳の内視鏡下全手術(TEES)は、鍵穴経管アプローチで鼓膜形成術を行うことで、治癒時間と術後直後のケアの量を減らすことができるため、小児集団において特に興味深いものです。真珠腫の手術に関しては、現在、多くの研究が、TEESが顕微鏡的耳介後または耳内アプロ?...

先天性真珠腫(CC)は、小児の真珠腫症例の25%を占めており、世界的な公衆衛生対策の改善と早期発見により、近年、真珠腫症例における割合が増加しています1,2。CCの大きさと耳小骨の病変は、予後と手術戦略に大きな影響を与えます。その結果、CCはポシック分類3に従って分類することができる。早期に診断された場合、これらの病変は通常、鼓膜腔に限局するか、耳小骨を含む(ポトシックIII期)またはそうでない(ポトシックI期またはII期)無傷のマトリックスで上膜に広がることがあります。より進行した症例では、上膜または乳様突起領域に拡散病変がみられ、鼓膜の変化(ポトシックIV期)により、CCと後天性真珠腫との鑑別が困難な場合があります。
乳様突起病変のないCC患者(ポチックI期からIII期)は、最小限の経管切開を含み、鼓膜腔全体および上皮領域の優れた視野を提供する耳全摘下手術(TEES)の優れた候補となります。多くの研究により、TEESは従来の顕微鏡的アプローチと比較して同様の残存率をもたらすことが実証されています4,5,6,7,8,9。TEESは、世界中の多くの小児耳鼻咽喉科センターで採用されており、外科医の人間工学も向上させる安全で効率的な技術を提供し、画面5,7,8,10に面しながら直立して座ることができます。ただし、TEES中、ステージIIIの病変では、秒針で器具を使用する場合の反安定化が欠如しているため、耳小骨を安全に解剖することが困難になる可能性があり、耳小骨の過度の動員による小骨亜脱臼および内耳外傷のリスクが高まります。さらに、解剖中に吸引力が不足すると、出血や内視鏡の曇りによる視界不良につながる可能性があります。中耳手術や人工内耳移植用に設計されたロボットアームがロボット動的内視鏡ホルダーとして採用され、手術全体を通して3つの並進軸と3つの回転軸を含む6つの自由度を提供します。ロボット支援TEES中のその安全性は、すでに成人集団で報告されています11。
この記事では、3歳児のステージIIIの先天性真珠腫に対するロボット支援TEESを使用したロボットのセットアップと外科的処置について報告します。このアプローチは、内視鏡的視野と経管的アプローチの恩恵を受けながら、両手で真珠腫の解剖を可能にします。

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>0&#176; 2.9 mm 25 cm Endoscope</td>
			<td>Collin</td>
			<td>RBT-END-0</td>
			<td>Endoscope for otoendoscopy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Colorado MicroDissection Needle</td>
			<td>Stryker</td>
			<td></td>
			<td>Pointed electrocautery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Facial nerve monitoring</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>RobOtol</td>
			<td>Collin</td>
			<td></td>
			<td>Robot dedicated to ear surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Space mouse</td>
			<td>3DConnexion</td>
			<td></td>
			<td>RobOtol control arm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standard otology surgical material</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma

先天性真珠腫は、小児の真珠腫症例の25%を占めています。経運河内視鏡的耳鼻咽喉科手術(TEES)は、中耳の広い内視鏡ビューと低侵襲アプローチを提供するため、これらの患者に最適です。2つの主な制限は、手術中の片方の手の喪失と、幼児の狭い外耳道です。ここでは、脊柱管のインカスと枝に付着したポチックステージIIIの先天性真珠腫の3歳の患者の症例を紹介します。ロボット支援TEES手術では、6自由度のロボットアームが0°、幅2.9mmの内視鏡を保持し、狭い環境でも両手で作業できるようにしました。手順の所要時間は2時間9分で、そのうち16分はロボットアームの取り付けとドレープでした。経管アプローチの後、針(または鎌状ナイフ)と吸引の両方を使用して骨小骨から真珠腫を解剖し、耳小骨を安定させ、聴覚外傷のリスクを制限しました。真珠腫は、そのサイズを小さくするために減量され、前方にくるぶしの下に押し込まれ、除去前に他の付着物から分離されました。鼓膜を補強するために、トラガル軟骨移植片が使用されました。

このケーススタディでは、3歳児のポチックステージIIIの左先天性真珠腫に対するロボット支援内視鏡下耳関節全手術(TEES)が報告されています。ロボットアームには、0°と30°、長さ25cm、幅2.9mmのスコープが装備され、1080pのフルHDカメラとスクリーンに接続されました。
術前の精密検査では、典型的な先天性真珠腫が明らかになり、CTスキャンでは、くるぶしの内側に丸い...

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Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

このプロトコルでは、両手アプローチとロボット内視鏡ホルダーを備えた低侵襲経管内視鏡的耳手術を使用した先天性真珠腫の除去について説明します。

先天性真珠腫に対するロボット支援経管内視鏡的耳の手術

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

このプロトコルは、先天性真珠腫除去のための3歳児の狭い耳道における両手内視鏡技術の実現可能性を示すため、重要です。先天性真珠腫は中耳腔に見られます。骨びらんはありませんが、耳小骨から卵管上くぼみまで広がっています。内視鏡をホルダーに挿入した後、患者の鼓膜を注意深く調べます。凝固した血液の蓄積を防ぐために外耳道を浸潤します。低出力に設定された角度のついた焼灼針を使用して、くるぶしの頸部が特定されるまで、鼓膜腔を鼓膜脊索に沿って下、後、上に開きます。次に、鼓膜をマニュブリウムから持ち上げ、鼓膜フラップを前方に押します。フックまたは針を使用して、先天性真珠腫をインカスとステープから分離し、フィッシュマイクロディセクタでくるぶしの下に前方に押し込みます。次に、制御可能な後下部分の先天性真珠腫マトリックスを開き、大きな吸引を使用してバルクを取り除きます。先天性真珠腫を岬とくるぶしから解剖し、取り除きます。角度の付いた内視鏡を使用して、鼓膜腔を検査します。鼓膜を補強し、軟骨を下敷き位置に挿入して、その後の収縮ポケットを防ぎます。体管の鼓膜皮弁を交換し、鼓膜の前部から吸収性のフォームを詰めて、その後の側方化を防ぎます。術前の聴力検査では、左耳に10デシベルの伝音難聴があり、右耳の正常な聴力と軽度の非対称性が発生しました。術後6週間で左耳に10デシベルの伝音難聴が認められたが、特筆すべきは感音難聴がなかったことである。このロボット技術は、ロボットアームをCTスキャンの3Dマッピングと同期させ、拡張現実を開発する将来の研究への道を開きます。

Research

JoVE Journal

Medicine

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