Name: robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

Os autores gostariam de agradecer à Collin Medical, Bagneux, França, por seu apoio e à Fondation des Gueules Cassées que ajudou a financiar a aquisição do RobOtol no Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

Este estudo foi realizado em conformidade com o GDPR europeu e registrado na AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (número 20200727144143). O estudo seguiu as diretrizes daCARE12, e ambos os pais assinaram o termo de consentimento livre e esclarecido para gravar o vídeo cirúrgico do procedimento e publicar um relato de caso13,14. A estratégia cirúrgica espelhou a tipicamente utilizada em nosso centro terciário de referência com m...

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J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery:+Implications+for+TEES.">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875 (2021).</li></ol>

Este estudo relata o uso bem-sucedido de um procedimento endoscópico totalmente assistido por robô para remoção de colesteatoma congênito estágio III em uma criança de 3 anos de idade. A cirurgia endoscópica total da orelha (ETE) é particularmente interessante na população pediátrica, pois a realização de timpanoplastias com abordagem transcanal com buraco de fechadura reduz o tempo de cicatrização e a quantidade de cuidados pós-operatórios imediatos. Em relação à cirurgia do colesteatoma, muitos est...

O colesteatoma congênito (CC) é responsável por 25% dos casos de colesteatoma em crianças, e sua proporção dentro dos casos de colesteatoma tem aumentado nos últimos anos devido à melhoria das medidas de saúde pública e detecção mais precoce em todo omundo1,2. O tamanho e o envolvimento ossicular do CC têm impacto significativo no prognóstico e na estratégia cirúrgica. Como resultado, o CC pode ser classificado de acordo com a classificação de Potsic3. Quando diagnosticadas precocemente, essas lesões tipicamente se confinam à cavidade timpânica ou podem se estender ao epitímpano com matriz íntegra, envolvendo os ossículos (estágio Potsic III) ou não (estágio Potsic I ou II). Em casos mais avançados, distinguir CC de colesteatoma adquirido pode ser desafiador, com lesões difluentes nas regiões do éptano ou mastoideo e membranas timpânicas alteradas (estágio Potsic IV).
Pacientes com CC sem envolvimento mastoideo (estágio Potsic I a III) são excelentes candidatos à cirurgia endoscópica total da orelha (ETES), que envolve uma incisão transcanal mínima e oferece uma excelente visão de toda a cavidade timpânica e região epitimpânica. Numerosos estudos têm demonstrado que a ETES produz taxas residuais semelhantes às da abordagem microscópica tradicional 4,5,6,7,8,9. A ETES tem sido adotada por muitos centros de otologia pediátrica em todo o mundo, proporcionando uma técnica segura e eficiente que também melhora a ergonomia do cirurgião, permitindo que ele se sente ereto de frente para a tela5,7,8,10. No entanto, durante a ETES, a dissecção segura dos ossículos pode ser desafiadora em lesões estágio III, devido à falta de contra-estabilização com o uso de um instrumento na segunda mão, aumentando o risco de subluxação ossicular e trauma da orelha interna por mobilização excessiva dos ossículos. Além disso, a falta de sucção durante a dissecção pode levar a pouca visibilidade devido a sangramento ou embaçamento do endoscópio. Um braço robótico projetado para cirurgia da orelha média e implante coclear foi empregado como suporte robótico dinâmico do endoscópio, proporcionando seis graus de liberdade, incluindo três eixos de translação e três de rotação durante todo o procedimento. Sua segurança durante a ETES assistida por robô já foi relatada na população adulta11.
Este artigo relata o arranjo robótico e o procedimento cirúrgico de um colesteatoma congênito estágio III em uma criança de 3 anos de idade, utilizando o ETES robótico-assistido. Esta abordagem permite a dissecção do colesteatoma com duas mãos, beneficiando-se de uma visão endoscópica e de uma abordagem transcanal.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>0&#176; 2.9 mm 25 cm Endoscope</td>
			<td>Collin</td>
			<td>RBT-END-0</td>
			<td>Endoscope for otoendoscopy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Colorado MicroDissection Needle</td>
			<td>Stryker</td>
			<td></td>
			<td>Pointed electrocautery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Facial nerve monitoring</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>RobOtol</td>
			<td>Collin</td>
			<td></td>
			<td>Robot dedicated to ear surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Space mouse</td>
			<td>3DConnexion</td>
			<td></td>
			<td>RobOtol control arm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standard otology surgical material</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma

O colesteatoma congênito é responsável por 25% dos casos de colesteatoma em crianças. A Cirurgia Endoscópica Transcanal da Orelha (ETES) é ideal para esses pacientes, pois oferece uma ampla visão endoscópica da orelha média e uma abordagem minimamente invasiva. As duas principais limitações são a perda de uma mão operatória e um conduto auditivo externo estreito em crianças menores. Apresentamos o caso de uma paciente de 3 anos de idade com colesteatoma congênito estágio III de Potsic aderente à bigorna e ramos do estribo. Foi realizado um procedimento de ETES robótico, durante o qual um braço robótico com 6 graus de liberdade segurava um endoscópio de 0° e 2,9 mm de largura, permitindo que o cirurgião trabalhasse em um ambiente estreito com ambas as mãos. A duração do procedimento foi de 2 h e 9 min, incluindo 16 min para a instalação e drapeamento do braço robótico. Após abordagem transcanal, o colesteatoma foi dissecado dos ossículos com agulha (ou faca falciforme) e sucção para estabilizar os ossículos e limitar o risco de trauma auditivo. O colesteatoma foi esvaziado para reduzir seu tamanho, permitindo que fosse empurrado anteriormente sob o martelo e, em seguida, separado das demais aderências antes da remoção. Um enxerto de cartilagem tragal foi utilizado para reforçar a membrana timpânica.

O estudo de caso relata uma cirurgia endoscópica robótica da orelha total (ETES) para colesteatoma congênito esquerdo estágio III em uma criança de 3 anos de idade. O braço robótico foi equipado com uma mira de 0° e 30°, 25 cm de comprimento e 2,9 mm de largura, conectada a uma câmera e tela full-HD de 1080p.
A propedêutica pré-operatória revelou colesteatoma congênito típico com TC mostrando massa anterior arredondada medial ao martelo, estendendo-se posteriormente entre a cruz...

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Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

Este protocolo descreve a remoção do colesteatoma congênito utilizando cirurgia endoscópica minimamente invasiva transcanal da orelha com abordagem com duas mãos e suporte robótico para endoscópio.

Cirurgia Endoscópica Robótica Transcanal da Orelha para Colesteatoma Congênito

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

Este protocolo é significativo, pois mostra a viabilidade de uma técnica endoscópica com duas mãos no conduto auditivo estreito de uma criança de três anos de idade para remoção de colesteatoma congênito. O colesteatoma congênito pode ser visto na cavidade da orelha média. Embora não haja erosão óssea, ela se estende dos ossículos até o recesso supratubário.Depois de inserir o endoscópio no suporte, examine cuidadosamente a membrana timpânica do paciente. Infiltrar-se no canal auditivo para evitar o acúmulo de sangue coagulado. Com agulha de cautério angulada regulada para baixa potência, abra a cavidade timpânica inferior, posterior e superiormente ao longo da corda do tímpano, até identificar o colo do martelo.Em seguida, elevar o tímpano do manúbrio e empurrar o retalho tímpano-meatal anteriormente. Com gancho ou agulha, separe o colesteatoma congênito da bigorna e do estribo, empurrando-o anteriormente sob o martelo com um microdissector de Fisch. Agora, abrir a matriz do colesteatoma congênito na porção póstero-inferior controlável e usar uma grande sucção para esvaziá-la.Dissecar o colesteatoma congênito do promontório e martelo e retirá-lo. Usando um endoscópio angulado, inspecionar a cavidade timpânica. Reforçar a membrana timpânica e inserir a cartilagem em posição subjacente para evitar bolsas de retração subsequentes.Substituir o retalho tímpano-meatal no meato corpóreo e embalá-lo com espuma absorvível, iniciando pela parte anterior do tímpano, para evitar posterior lateralização. A audiometria pré-operatória revelou perda auditiva condutiva de 10 decibéis na orelha esquerda, causando pequena assimetria com a audição normal na orelha direita. Seis semanas após a operação, observou-se perda auditiva condutiva de 10 decibéis na orelha esquerda, mas notadamente não houve perda auditiva neurossensorial.Esta técnica robótica abre caminho para pesquisas futuras para sincronizar o braço robótico com o mapeamento 3D na tomografia computadorizada e desenvolver a realidade aumentada.

Research

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