Name: robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

Авторы хотели бы поблагодарить Collin Medical, Банье, Франция, за их поддержку, а также la Fondation des Gueules Cassées, которые помогли профинансировать приобретение RobOtol в Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

Это исследование было проведено в соответствии с европейским GDPR и зарегистрировано в AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (номер 20200727144143). Исследование проводилось в соответствии с рекомендациями CARE12, и оба родителя дали письменное согласие на запись хирургического видео процедуры и пу...

<ol>
	<li>Denoyelle, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=International+Pediatric+Otolaryngology+Group+(IPOG)+consensus+recommendations:+Congenital+Cholesteatoma.">International Pediatric Otolaryngology Group (IPOG) consensus recommendations: Congenital Cholesteatoma.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (3), 345-351 (2020).</li><li>Distinguin, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malformations+associated+with+pediatric+congenital+cholesteatomas.">Malformations associated with pediatric congenital cholesteatomas.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (9), e1128-e1132 (2020).</li><li>Potsic, W. P., Samadi, D. S., Marsh, R. R., Wetmore, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+staging+system+for+congenital+cholesteatoma.">A staging system for congenital cholesteatoma.</a> Archives of Otolaryngology - Head &amp; Neck Surgery. 128 (9), 1009-1012 (2002).</li><li>Choi, Y., Kwak, M. Y., Kang, W. S., Chung, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma+in+children.">Endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma in children.</a> The Journal of International Advanced Otology. 18 (3), 236-242 (2022).</li><li>Jang, H. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+results+for+congenital+cholesteatoma+using+transcanal+endoscopic+ear+surgery.">Treatment results for congenital cholesteatoma using transcanal endoscopic ear surgery.</a> American Journal of Otolaryngology. 43 (5), 103567 (2022).</li><li>McCabe, R., Lee, D. J., Fina, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Endoscopic+Management+of+Congenital+Cholesteatoma.">The Endoscopic Management of Congenital Cholesteatoma.</a> Otolaryngologic Clinics of North America. 54 (1), 111-123 (2021).</li><li>Park, J. H., Ahn, J., Moon, I. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcanal+endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma.">Transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma.</a> Clinical and Experimental Otorhinolaryngology. 11 (4), 233-241 (2018).</li><li>Zeng, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcanal+endoscopic+treatment+for+congenital+middle+ear+cholesteatoma+in+children.">Transcanal endoscopic treatment for congenital middle ear cholesteatoma in children.</a> Medicine. 101 (29), e29631 (2022).</li><li>Remenschneider, A. K., Cohen, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+management+of+congenital+cholesteatoma.">Endoscopic management of congenital cholesteatoma.</a> Operative Techniques in Otolaryngology - Head and Neck Surgery. 28 (1), 23-28 (2017).</li><li>Dixon, P. R., James, A. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+residual+disease+following+transcanal+totally+endoscopic+vs+postauricular+surgery+among+children+with+middle+ear+and+attic+cholesteatoma.">Evaluation of residual disease following transcanal totally endoscopic vs postauricular surgery among children with middle ear and attic cholesteatoma.</a> JAMA Otolaryngology - Head &amp; Neck Surgery. 146 (5), 408-413 (2020).</li><li>Veleur, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+middle+ear+endoscopic+surgery:+preliminary+results+on+37+patients.">Robot-assisted middle ear endoscopic surgery: preliminary results on 37 patients.</a> Frontiers in Surgery. 8, 740935 (2021).</li><li>Gagnier, J. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+CARE+guidelines:+consensus-based+clinical+case+reporting+guideline+development.">The CARE guidelines: consensus-based clinical case reporting guideline development.</a> BMJ Case Reports. 2013, bcr2013201554 (2013).</li><li>Simon, F., Jankowski, R., Laccourreye, O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Consent+and+case+reports.">Consent and case reports.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 139 (4), 175-176 (2021).</li><li>Simon, F., Laccourreye, O., Jankowski, R., Maisonneuve, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Videos+in+otorhinolaryngology.">Videos in otorhinolaryngology.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 138 (5), 325-326 (2020).</li><li>Gyo, K., Sasaki, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Solubilization+of+keratin+debris+in+conservative+treatment+of+middle+ear+cholesteatoma:+an+in+vitro+study.">Solubilization of keratin debris in conservative treatment of middle ear cholesteatoma: an in vitro study.</a> The Journal of Laryngology and Otology. 108 (2), 113-115 (1994).</li><li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+cartilage+tympanoplasty:+A+two-handed+technique+using+an+endoscope+holder.">Endoscopic cartilage tympanoplasty: A two-handed technique using an endoscope holder.</a> The Laryngoscope. 126 (8), 1893-1898 (2016).</li><li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Novel+concept+of+attaching+endoscope+holder+to+microscope+for+two+handed+endoscopic+tympanoplasty.">Novel concept of attaching endoscope holder to microscope for two handed endoscopic tympanoplasty.</a> Indian Journal of Otolaryngology and Head and Neck Surgery: Official Publication of the Association of Otolaryngologists of India. 68 (2), 230-240 (2016).</li><li>De Zinis, L. O. R., Berlucchi, M., Nassif, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Double-handed+endoscopic+myringoplasty+with+a+holding+system+in+children:+Preliminary+observations.">Double-handed endoscopic myringoplasty with a holding system in children: Preliminary observations.</a> International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology. 96, 127-130 (2017).</li><li>Jain, A., Dion, G. R., Howell, R. J., Friedman, A. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+rigid+telescope+holder+for+endoscopic+surgery+in+otolaryngology.">A novel rigid telescope holder for endoscopic surgery in otolaryngology.</a> The Annals of Otology, Rhinology, and Laryngology. , 34894231206898 (2023).</li><li>Michel, G., Bordure, P., Chablat, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+new+robotic+endoscope+holder+for+ear+and+sinus+surgery+with+an+integrated+safety+device.">A new robotic endoscope holder for ear and sinus surgery with an integrated safety device.</a> Sensors. 22 (14), 5175 (2022).</li><li>Berges, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery:+Implications+for+TEES.">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875 (2021).</li></ol>

В этом исследовании сообщается об успешном использовании полностью эндоскопической роботизированной процедуры для удаления врожденной холестеатомы III стадии у ребенка 3 лет. Тотальная эндоскопическая хирургия уха (ЧПЭЭ) особенно интересна в педиатрической популяции, так как выполне?...

Врожденная холестеатома (ВПК) составляет 25% случаев холестеатомы у детей, и ее доля среди случаев холестеатомы увеличилась в последние годы в связи с улучшением мер общественного здравоохранения и более ранним выявлением во всем мире 1,2. Размер и поражение слуховых косточек при КК существенно влияют на прогноз и хирургическую стратегию. В результате КК можно классифицировать в соответствии с классификацией Поцича3. При ранней диагностике эти поражения, как правило, ограничены барабанной полостью или могут распространяться на эпитимпан с интактным матриксом, вовлекая слуховые косточки (III стадия Потсика) или нет (I или II стадия Потсика). В более запущенных случаях отличить КК от приобретенных холестеатом может быть сложно, с диффлюентными поражениями эпитимпана или сосцевидного отростка и измененными барабанными перепонками (IV стадия по Поцику).
Пациенты с КК без поражения сосцевидного отростка (I-III стадии по Потсику) являются отличными кандидатами на тотальную эндоскопическую операцию на ухе (TEES), которая включает в себя минимальный трансканальный разрез и обеспечивает отличный обзор всей барабанной полости и эпитимпанальной области. Многочисленные исследования показали, что TEES дает такие же остаточные показатели по сравнению с традиционным микроскопическим подходом 4,5,6,7,8,9. TEES была принята многими детскими отологическими центрами по всему миру, обеспечивая безопасную и эффективную технику, которая также улучшает эргономику для хирургов, позволяя им сидеть прямо, стоя лицом к экрану 5,7,8,10. Тем не менее, во время ЧПЭ безопасное рассечение слуховых косточек может быть затруднено при поражениях III стадии из-за отсутствия контрстабилизации при использовании инструмента во второй руке, что увеличивает риск подвывиха слуховых косточек и травмы внутреннего уха из-за чрезмерной мобилизации слуховых косточек. Кроме того, отсутствие всасывания во время вскрытия может привести к плохой видимости из-за кровотечения или запотевания эндоскопа. Роботизированная рука, предназначенная для хирургии среднего уха и кохлеарной имплантации, была использована в качестве роботизированного динамического держателя эндоскопа, обеспечивая шесть степеней свободы, включая три поступательные и три вращательные оси на протяжении всей процедуры. О его безопасности во время робот-ассистированной ТЭЭС уже сообщалось среди взрослой популяции11.
В данной статье рассказывается о роботизированной установке и хирургическом вмешательстве при врожденной холестеатоме III стадии у ребенка 3 лет с использованием роботизированной ТЭЭС. Этот подход позволяет рассекать холестеатому двумя руками, используя эндоскопический и трансканальный доступ.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>0&#176; 2.9 mm 25 cm Endoscope</td>
			<td>Collin</td>
			<td>RBT-END-0</td>
			<td>Endoscope for otoendoscopy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Colorado MicroDissection Needle</td>
			<td>Stryker</td>
			<td></td>
			<td>Pointed electrocautery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Facial nerve monitoring</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>RobOtol</td>
			<td>Collin</td>
			<td></td>
			<td>Robot dedicated to ear surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Space mouse</td>
			<td>3DConnexion</td>
			<td></td>
			<td>RobOtol control arm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standard otology surgical material</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma

Врожденная холестеатома составляет 25% случаев холестеатомы у детей. Трансканальная эндоскопическая хирургия уха (TEES) идеально подходит для таких пациентов, поскольку она обеспечивает широкий эндоскопический обзор среднего уха и минимально инвазивный подход. Двумя основными ограничениями являются потеря одной операционной руки и узкий наружный слуховой проход у детей младшего возраста. Здесь мы представляем случай 3-летнего пациента с врожденной холестеатомой III стадии по Поцичу, сросшейся с наростом и ветвями стремечка. Была проведена роботизированная процедура TEES, во время которой роботизированная рука с 6 степенями свободы держала эндоскоп шириной 0° и шириной 2,9 мм, что позволило хирургу работать в узкой среде обеими руками. Продолжительность процедуры составила 2 ч 9 мин, в том числе 16 мин на установку и драпировку роботизированной руки. После трансканального доступа холестеатома была отделена от слуховых косточек с помощью иглы (или серповидного ножа) и отсасывания, чтобы стабилизировать слуховые косточки и ограничить риск травмы слуха. Холестеатома была уменьшена, чтобы уменьшить ее размер, что позволило протолкнуть ее под молоток спереди, а затем отделить от других склеек перед удалением. Трагальный хрящевой трансплантат был использован для укрепления барабанной перепонки.

В клиническом случае сообщается о роботизированной тотальной эндоскопической хирургии уха (TEES) по поводу левосторонней врожденной холестеатомы III стадии по Потсичу у 3-летнего ребенка. Роботизированная рука была оснащена прицелом 0° и 30°, длиной 25 см и шириной 2,9 мм, подключенным к камер...

Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

Данный протокол описывает удаление врожденной холестеатомы с помощью минимально инвазивной трансканальной эндоскопической хирургии уха с двуручным доступом и роботизированным держателем эндоскопа.

Робот-ассистированная трансканальная эндоскопическая хирургия уха при врожденной холестеатоме

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

Этот протокол важен тем, что показывает возможность двуручного эндоскопического метода в узком слуховом проходе трехлетнего ребенка для удаления врожденной холестеатомы. Врожденная холестеатома может наблюдаться в полости среднего уха. Хотя костной эрозии нет, она распространяется от слуховых косточек до надтрубного углубления.После введения эндоскопа в держатель внимательно осмотрите барабанную перепонку пациента. Инфильтрируют слуховой проход, чтобы предотвратить скопление свернувшейся крови. Используя иглу для прижигания, установленную под углом на низкую мощность, вскрывайте барабанную полость снизу, сзади и сверху вдоль барабанной полости хорды, пока не будет определена шейка молоточка.Затем поднимите барабанную перепонку из манубриума и отодвиньте тимпаномеатальный лоскут кпереди. С помощью крючка или иглы отделите врожденную холестеатому от нароста и стремени и протолкните ее кпереди под молоточек с помощью микродиссектора Фиша. Теперь откройте матрицу врожденной холестеатомы в контролируемой задне-нижней части и используйте большое всасывание, чтобы уменьшить его объем.Врожденную холестеатому отделяют от мыса и молоточка, удаляют ее. С помощью углового эндоскопа осмотрите барабанную полость. Укрепите барабанную перепонку и вставьте хрящ в подложку, чтобы предотвратить последующие втягивающие карманы.Замените тимпаномеатальный лоскут на канале тела и засыпьте его рассасывающейся пеной, начиная с передней части барабанной перепонки, чтобы избежать последующей латерализации. Предоперационная аудиометрия выявила кондуктивную тугоухость на 10 децибел в левом ухе, вызвавшую незначительную асимметрию с нормальным слухом в правом ухе. Через шесть недель после операции в левом ухе наблюдалась кондуктивная тугоухость на 10 децибел, но, что примечательно, сенсоневральной тугоухости не было.Эта роботизированная технология прокладывает путь для будущих исследований по синхронизации роботизированной руки с 3D-картографированием на компьютерной томографии и разработке дополненной реальности.

Research

JoVE Journal

Medicine

Implantation of Total Artificial Heart in Congenital Heart Disease

Имплантация Всего искусственного сердца в врожденный порок сердца

In patients with end-stage heart failure (HF), a total artificial heart (TAH) may be implanted as a bridge to cardiac transplant. However, in congenital ...

Discovering Middle Ear Anatomy by Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Dissection Manual

Открывая среднего уха анатомии, Transcanal уха эндоскопической хирургии: рассечение руководство

The middle ear is located in the center of the temporal bone and bears a highly complex anatomy. The recently introduced exclusively endoscopic transcanal ...

Endoscopic Septoplasty with Limited Two-line Resection: Minimally Invasive Surgery for Septal Deviation

Эндоскопическая пластика носовой перегородки с ограниченной резекции две линии: минимально-инвазивной хирургии для отклонения межжелудочковой перегородки

Endoscopic septoplasty is a surgical procedure in otolaryngology that is commonly performed to treat nasal airway obstruction caused by nasal septal ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Техническая деталь для робота Вспомогательная Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Робот-помощь Радикальная Антеградная модульная поджелудочная панкреатосплеэктомия Включая резекцию и реконструкцию сплено-мезентерической развязки

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Роботизированная трансплантация почки

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

Роботизированное тотальное мезоректальное иссечение и диссекция боковых тазовых лимфатических узлов при местно-распространенном раке прямой кишки средней и низкой

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...

The Microscopic Transcanal Approach in Stapes Surgery Revisited

The microscopic transcanal (aka transmeatal) surgical approach was first described in the 60s, offering a minimally invasive means of reaching the ...

Step-by-Step Stapedotomy through Transcanal Exclusive Endoscopic Approach

Пошаговая стапедотомия с помощью трансканального эксклюзивного эндоскопического подхода

In recent years there has been an increasing trend in the use of the endoscope to treat a variety of middle ear pathologies, including otosclerosis. ...