Name: robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

Författarna vill tacka Collin Medical, Bagneux, Frankrike, för deras stöd och la Fondation des Gueules Cassées som hjälpte till att finansiera förvärvet av RobOtol vid Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

Denna studie genomfördes i enlighet med den europeiska GDPR och registrerades hos AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (nummer 20200727144143). Studien följde CARE-riktlinjerna12, och båda föräldrarna gav skriftligt samtycke till att spela in den kirurgiska videon av ingreppet och att publicera en fallrapport 13,14. Den kirurgiska strategin speglade den som vanligtvis används i vårt tertiära remisscenter med ett mikroskop, vilk...

<ol>
	<li>Denoyelle, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=International+Pediatric+Otolaryngology+Group+(IPOG)+consensus+recommendations:+Congenital+Cholesteatoma.">International Pediatric Otolaryngology Group (IPOG) consensus recommendations: Congenital Cholesteatoma.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (3), 345-351 (2020).</li><li>Distinguin, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malformations+associated+with+pediatric+congenital+cholesteatomas.">Malformations associated with pediatric congenital cholesteatomas.</a> Otology &amp; Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (9), e1128-e1132 (2020).</li><li>Potsic, W. P., Samadi, D. S., Marsh, R. R., Wetmore, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+staging+system+for+congenital+cholesteatoma.">A staging system for congenital cholesteatoma.</a> Archives of Otolaryngology - Head &amp; Neck Surgery. 128 (9), 1009-1012 (2002).</li><li>Choi, Y., Kwak, M. Y., Kang, W. S., Chung, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma+in+children.">Endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma in children.</a> The Journal of International Advanced Otology. 18 (3), 236-242 (2022).</li><li>Jang, H. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+results+for+congenital+cholesteatoma+using+transcanal+endoscopic+ear+surgery.">Treatment results for congenital cholesteatoma using transcanal endoscopic ear surgery.</a> American Journal of Otolaryngology. 43 (5), 103567 (2022).</li><li>McCabe, R., Lee, D. J., Fina, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Endoscopic+Management+of+Congenital+Cholesteatoma.">The Endoscopic Management of Congenital Cholesteatoma.</a> Otolaryngologic Clinics of North America. 54 (1), 111-123 (2021).</li><li>Park, J. H., Ahn, J., Moon, I. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcanal+endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma.">Transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma.</a> Clinical and Experimental Otorhinolaryngology. 11 (4), 233-241 (2018).</li><li>Zeng, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transcanal+endoscopic+treatment+for+congenital+middle+ear+cholesteatoma+in+children.">Transcanal endoscopic treatment for congenital middle ear cholesteatoma in children.</a> Medicine. 101 (29), e29631 (2022).</li><li>Remenschneider, A. K., Cohen, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+management+of+congenital+cholesteatoma.">Endoscopic management of congenital cholesteatoma.</a> Operative Techniques in Otolaryngology - Head and Neck Surgery. 28 (1), 23-28 (2017).</li><li>Dixon, P. R., James, A. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+residual+disease+following+transcanal+totally+endoscopic+vs+postauricular+surgery+among+children+with+middle+ear+and+attic+cholesteatoma.">Evaluation of residual disease following transcanal totally endoscopic vs postauricular surgery among children with middle ear and attic cholesteatoma.</a> JAMA Otolaryngology - Head &amp; Neck Surgery. 146 (5), 408-413 (2020).</li><li>Veleur, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+middle+ear+endoscopic+surgery:+preliminary+results+on+37+patients.">Robot-assisted middle ear endoscopic surgery: preliminary results on 37 patients.</a> Frontiers in Surgery. 8, 740935 (2021).</li><li>Gagnier, J. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+CARE+guidelines:+consensus-based+clinical+case+reporting+guideline+development.">The CARE guidelines: consensus-based clinical case reporting guideline development.</a> BMJ Case Reports. 2013, bcr2013201554 (2013).</li><li>Simon, F., Jankowski, R., Laccourreye, O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Consent+and+case+reports.">Consent and case reports.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 139 (4), 175-176 (2021).</li><li>Simon, F., Laccourreye, O., Jankowski, R., Maisonneuve, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Videos+in+otorhinolaryngology.">Videos in otorhinolaryngology.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 138 (5), 325-326 (2020).</li><li>Gyo, K., Sasaki, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Solubilization+of+keratin+debris+in+conservative+treatment+of+middle+ear+cholesteatoma:+an+in+vitro+study.">Solubilization of keratin debris in conservative treatment of middle ear cholesteatoma: an in vitro study.</a> The Journal of Laryngology and Otology. 108 (2), 113-115 (1994).</li><li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+cartilage+tympanoplasty:+A+two-handed+technique+using+an+endoscope+holder.">Endoscopic cartilage tympanoplasty: A two-handed technique using an endoscope holder.</a> The Laryngoscope. 126 (8), 1893-1898 (2016).</li><li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Novel+concept+of+attaching+endoscope+holder+to+microscope+for+two+handed+endoscopic+tympanoplasty.">Novel concept of attaching endoscope holder to microscope for two handed endoscopic tympanoplasty.</a> Indian Journal of Otolaryngology and Head and Neck Surgery: Official Publication of the Association of Otolaryngologists of India. 68 (2), 230-240 (2016).</li><li>De Zinis, L. O. R., Berlucchi, M., Nassif, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Double-handed+endoscopic+myringoplasty+with+a+holding+system+in+children:+Preliminary+observations.">Double-handed endoscopic myringoplasty with a holding system in children: Preliminary observations.</a> International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology. 96, 127-130 (2017).</li><li>Jain, A., Dion, G. R., Howell, R. J., Friedman, A. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+rigid+telescope+holder+for+endoscopic+surgery+in+otolaryngology.">A novel rigid telescope holder for endoscopic surgery in otolaryngology.</a> The Annals of Otology, Rhinology, and Laryngology. , 34894231206898 (2023).</li><li>Michel, G., Bordure, P., Chablat, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+new+robotic+endoscope+holder+for+ear+and+sinus+surgery+with+an+integrated+safety+device.">A new robotic endoscope holder for ear and sinus surgery with an integrated safety device.</a> Sensors. 22 (14), 5175 (2022).</li><li>Berges, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery:+Implications+for+TEES.">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875 (2021).</li></ol>

Denna studie rapporterar den framgångsrika användningen av en robotassisterad helt endoskopisk procedur för att ta bort ett stadium III medfött kolesteatom hos ett 3-årigt barn. Total endoskopisk öronkirurgi (TEES) är särskilt intressant i den pediatriska populationen, eftersom tympanoplastik med en titthålstranskanalmetod minskar läkningstiden och mängden omedelbar postoperativ vård. När det gäller kolesteatomkirurgi har många studier nu visat att TEES ger liknande, om inte mindre, restfrekvenser hos utva...

Medfött kolesteatom (CC) står för 25 % av kolesteatomfallen hos barn, och dess andel inom kolesteatom har ökat under de senaste åren på grund av förbättrade folkhälsoåtgärder och tidigare upptäckt över hela världen 1,2. CC:s storlek och benengagemang har en betydande inverkan på prognosen och den kirurgiska strategin. Som ett resultat kan CC klassificeras enligt Potsic-klassificeringen3. När dessa lesioner diagnostiseras tidigt är de vanligtvis begränsade till trumhinnan eller kan sträcka sig till epitympanon med en intakt matris, som involverar hörselbenen (Potsic stadium III) eller inte (Potsic stadium I eller II). I mer avancerade fall kan det vara svårt att skilja CC från förvärvade kolesteatom, med diffluenta lesioner i epitympanon eller mastoidregionerna och förändrade trumhinnor (potsiskt stadium IV).
Patienter med CC utan mastoidengagemang (potsic stadium I till III) är utmärkta kandidater för total endoskopisk öronkirurgi (TEES), som innebär ett minimalt snitt genom kanalen och ger en utmärkt bild av hela trumhinnan och epitympanic-regionen. Många studier har visat att TEES ger liknande resthalter jämfört med den traditionella mikroskopiska metoden 4,5,6,7,8,9. TEES har antagits av många pediatriska otologicentra över hela världen, vilket ger en säker och effektiv teknik som också förbättrar ergonomin för kirurger, så att de kan sitta upprätt medan de är vända mot skärmen 5,7,8,10. Under TEES kan det dock vara svårt att dissekera hörselbenen på ett säkert sätt i stadium III-lesioner på grund av bristen på motstabilisering när man använder ett instrument i andra hand, vilket ökar risken för bensubluxation och trauma i innerörat från överdriven benmobilisering. Dessutom kan bristen på sug under dissektion leda till dålig sikt på grund av blödning eller endoskopimma. En robotarm som är utformad för mellanörakirurgi och cochleaimplantat har använts som dynamisk endoskophållare för robotar, vilket ger sex frihetsgrader, inklusive tre translationella och tre rotationsaxlar under hela proceduren. Dess säkerhet vid robotassisterad TEES har redan rapporterats hos den vuxna befolkningen11.
Den här artikeln rapporterar om robotinstallation och kirurgiskt ingrepp för ett stadium III medfött kolesteatom hos ett 3-årigt barn, med hjälp av robotassisterad TEES. Detta tillvägagångssätt gör det möjligt att dissekera kolesteatom med två händer samtidigt som man drar nytta av en endoskopisk vy och en transkanalisk metod.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>0&#176; 2.9 mm 25 cm Endoscope</td>
			<td>Collin</td>
			<td>RBT-END-0</td>
			<td>Endoscope for otoendoscopy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Colorado MicroDissection Needle</td>
			<td>Stryker</td>
			<td></td>
			<td>Pointed electrocautery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Facial nerve monitoring</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>RobOtol</td>
			<td>Collin</td>
			<td></td>
			<td>Robot dedicated to ear surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Space mouse</td>
			<td>3DConnexion</td>
			<td></td>
			<td>RobOtol control arm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standard otology surgical material</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma

Medfött kolesteatom står för 25 % av fallen av kolesteatom hos barn. Endoskopisk öronkirurgi (TEES) är idealisk för dessa patienter eftersom den erbjuder en bred endoskopisk bild av mellanörat och ett minimalt invasivt tillvägagångssätt. De två huvudsakliga begränsningarna är förlusten av en operativ hand och en trång yttre hörselgång hos yngre barn. Här presenterar vi fallet med en 3-årig patient med ett potsiskt stadium III medfött kolesteatom som vidhäftar till incus och grenar av stapes. En robotassisterad TEES-procedur utfördes, under vilken en robotarm med 6 frihetsgrader höll ett 0°, 2,9 mm brett endoskop, vilket gjorde det möjligt för kirurgen att arbeta i en trång miljö med båda händerna. Proceduren varade i 2 timmar och 9 minuter, inklusive 16 minuter för installation och drapering av robotarmen. Efter en transkanalisk inflygning dissekerades kolesteatom från hörselbenen med hjälp av både nål (eller skärkniv) och sug för att stabilisera hörselbenen och begränsa risken för hörselskador. Kolemetamet debulkerades för att minska dess storlek, vilket gjorde att det kunde tryckas in under malleus anteriort och sedan separeras från andra vidhäftningar innan det avlägsnades. Ett tragalt brosktransplantat användes för att förstärka trumhinnan.

Fallstudien rapporterar en robotassisterad total endoskopisk öronkirurgi (TEES) för ett medfött kolesteatom i potsiskt stadium III hos ett 3-årigt barn. Robotarmen var utrustad med ett 0° och 30°, 25 cm långt och 2,9 mm brett kikarsikte, kopplat till en 1080p full-HD-kamera och skärm.
Den preoperativa upparbetningen avslöjade ett typiskt medfött kolesteatom med en datortomografi som visade en rund främre massa medialt till malleus, som sträckte sig bakåt mellan stapedial crus och ...

Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma at JoVE.com

Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

Detta protokoll beskriver avlägsnandet av medfött kolesteatom med hjälp av minimalinvasiv endoskopisk öronkirurgi över kanalen med en tvåhandsmetod och en robotendoskophållare.

Robotassisterad endoskopisk öronkirurgi för medfödd kolesteatom

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

Detta protokoll är betydelsefullt eftersom det visar genomförbarheten av en tvåhandsendoskopisk teknik i den trånga hörselgången hos ett treårigt barn för avlägsnande av medfött kolesteatom. Det medfödda kolesteatom kan ses i mellanörats hålighet. Även om det inte finns någon benerosion, sträcker den sig från hörselbenen till den supratubala urtaget.Efter att ha satt in endoskopet i hållaren, undersök noggrant trumhinnan på patienten. Infiltrera hörselgången för att förhindra ansamling av koagulerat blod. Använd en vinklad kauteringsnål inställd på låg effekt och öppna trumhinnan underlägset, bakåt och överlägset längs chorda tympani, tills malleushalsen identifieras.Lyft sedan upp tympanon från manubrium och tryck tympanomeatalklaffen framåt. Använd en krok eller nål för att separera det medfödda kolesteatomet från incus och stapes och tryck det främre under malleus med en Fisch mikrodissektor. Öppna nu den medfödda kolesteatommatrisen i den kontrollerbara posterior-inferior delen och använd ett stort sug för att ta bort den.Dissekera det medfödda kolesteatom från udden och malleus och ta bort det. Använd ett vinklat endoskop för att inspektera trumhinnan. Förstärk trumhinnan och sätt in brosket i ett underlagsläge för att förhindra efterföljande indragningsfickor.Sätt tillbaka tympanomeatalfliken på kroppskanalen och packa den med absorberbart skum, börja med den främre delen av tympanum för att undvika efterföljande lateralisering. Preoperativ audiometri avslöjade en konduktiv hörselnedsättning på 10 decibel i vänster öra, vilket orsakade en mindre asymmetri med den normala hörseln i höger öra. Sex veckor efter operationen observerades konduktiv hörselnedsättning på 10 decibel i vänster öra, men det fanns ingen sensorineural hörselnedsättning.Denna robotteknik banar väg för framtida forskning för att synkronisera robotarmen med 3D-kartläggning på CT-skanningen och utveckla förstärkt verklighet.

Research

JoVE Journal

Medicine

Implantation of Total Artificial Heart in Congenital Heart Disease

Implantation av Totalt konstgjort hjärta i medfödd hjärtsjukdom

In patients with end-stage heart failure (HF), a total artificial heart (TAH) may be implanted as a bridge to cardiac transplant. However, in congenital ...

Discovering Middle Ear Anatomy by Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Dissection Manual

Att upptäcka mellanörat anatomi av Transcanal endoskopisk öra kirurgi: en dissektion handbok

The middle ear is located in the center of the temporal bone and bears a highly complex anatomy. The recently introduced exclusively endoscopic transcanal ...

Endoscopic Septoplasty with Limited Two-line Resection: Minimally Invasive Surgery for Septal Deviation

Endoskopisk Septoplasty med begränsad två-line resektion: minimalinvasiv kirurgi för Septal avvikelse

Endoscopic septoplasty is a surgical procedure in otolaryngology that is commonly performed to treat nasal airway obstruction caused by nasal septal ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Teknisk detalj för robot assisterad pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Robot-Assisted radikal antegrade modulära Pancreatosplenektomi inklusive resektion och rekonstruktion av Spleno-mesenteric korsning

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Robotassisterad njurtransplantation

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

Robotassisterad total mesorectal excision och lateral bäckenhålorna lymfkörtel dissekering för lokalt avancerad medel-låg ändtarmscancer

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...

The Microscopic Transcanal Approach in Stapes Surgery Revisited

The microscopic transcanal (aka transmeatal) surgical approach was first described in the 60s, offering a minimally invasive means of reaching the ...

Step-by-Step Stapedotomy through Transcanal Exclusive Endoscopic Approach

Steg-för-steg Stapedotomy genom Transcanal Exclusive Endoskopisk metod

In recent years there has been an increasing trend in the use of the endoscope to treat a variety of middle ear pathologies, including otosclerosis. ...