Name: 3d printing model of a patient's specific lumbar vertebra
Uploaded: 2023-04-14T13:15:00
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Diese Publikation wurde von der Beijing Municipal Natural Science Foundation unterstützt (L192059).

Alle Daten stammen von der klinischen Patientin, deren SDR-Operation im BJ Dongzhimen Hospital durchgeführt wurde. Das Protokoll folgt den Richtlinien des Forschungsethikkomitees des Dongzhimen-Krankenhauses und wurde von diesem genehmigt.
ANMERKUNG: Die gesamte Karte des Modellrekonstruktionsprotokolls ist in Abbildung 1 dargestellt. Die hochauflösenden Computertomographie-Daten (HRCT) und die Dixon-Daten sind Rohmaterial für die Modellierung. Die Erstellung d...

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	<li>Rosenbaum, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+report:+the+definition+and+classification+of+cerebral+palsy+April+2006.">A report: the definition and classification of cerebral palsy April 2006.</a> Developmental Medicine and Child Neurology. Supplement. 109, 8-14 (2007).</li><li>Krigger, K. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cerebral+palsy:+an+overview.">Cerebral palsy: an overview.</a> American Family Physician. 73 (1), 91-100 (2006).</li><li>Davidson, B., Fehlings, D., Milo-Manson, G., Ibrahim, G. 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C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Three-dimensional+mechanical+evaluation+of+joint+contact+pressure+in+12+periacetabular+osteotomy+patients+with+10-year+follow-up.">Three-dimensional mechanical evaluation of joint contact pressure in 12 periacetabular osteotomy patients with 10-year follow-up.</a> Acta Orthopaedica. 80 (2), 155-161 (2009).</li><li>Rengier, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3D+printing+based+on+imaging+data:+review+of+medical+applications.">3D printing based on imaging data: review of medical applications.</a> International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 5 (4), 335-341 (2010).</li><li>Jiang, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Model-based+compensation+of+moving+tissue+for+state+recognition+in+robotic-assisted+pedicle+drilling.">Model-based compensation of moving tissue for state recognition in robotic-assisted pedicle drilling.</a> IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2 (3), 463-473 (2020).</li><li>Setton, L. A., Chen, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Mechanobiology+of+the+intervertebral+disc+and+relevance+to+disc+degeneration.">Mechanobiology of the intervertebral disc and relevance to disc degeneration.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery. American. 88, 52-57 (2006).</li></ol>

Diese Studie bietet einen Workflow für die Erstellung eines präoperativen 3D-Druckmodells der Lendenwirbelsäule bei Patienten mit Zerebralparese, mit dem Ziel, die präoperative Planung für SDR-Operationen zu erleichtern und das anatomische Training auf der Grundlage des spezifischen Modells des Patienten zu verbessern. Ziel der Studie ist es, ein hochzuverlässiges 3D-gedrucktes Modell zu erstellen, das die Lendenwirbel- und Nervenstrukturen des Patienten genau darstellt. Durch die Messung der Position der Lamina un...

Mehr als die Hälfte aller Kinder mit Zerebralparese 1 sind von einer spastischen Zerebralparesebetroffen, die zu Sehnenkontrakturen, einer abnormen Skelettentwicklung und einer verminderten Mobilität führt, was die Lebensqualität der betroffenen Kinderstark beeinträchtigt 2. Als wichtigste chirurgische Methode zur Behandlung der spastischen Zerebralparese ist die selektive dorsale Rhizotomie (SDR) in vielen Ländern vollständig validiert und empfohlen worden 3,4. Die komplizierte und risikoreiche Natur der SDR-Chirurgie, einschließlich des präzisen Schneidens der Lamina, der Positionierung und Dissoziation von Nervenwurzeln und des Durchtrennens von Nervenfasern, stellt jedoch eine große Herausforderung für junge Ärzte dar, die gerade erst beginnen, sich mit SDR in der klinischen Praxis zu beschäftigen. Außerdem ist die Lernkurve von SDR sehr steil.
In der traditionellen orthopädischen Chirurgie müssen Chirurgen alle präoperativen zweidimensionalen (2D) Bilder mental integrieren und einen 3D-Operationsplan erstellen5. Dieser Ansatz ist besonders schwierig für die präoperative Planung mit komplexen anatomischen Strukturen und chirurgischen Manipulationen, wie z. B. SDR. Mit Fortschritten in der medizinischen Bildgebung und Computertechnologie können axiale 2D-Bilder wie Computertomographie (CT) und Magnetresonanztomographie (MRT) verarbeitet werden, um virtuelle 3D-Modelle mit patientenspezifischer Anatomie zu erstellen6. Mit einer verbesserten Visualisierung können Chirurgen diese verarbeiteten Informationen analysieren, um detailliertere Diagnosen, Planungen und chirurgische Eingriffe zu erstellen, die auf den Zustand des Patienten zugeschnitten sind. In den letzten Jahren hat die Anwendung der multimodalen Bildfusionstechnologie in der Orthopädie allmählich Aufmerksamkeit erregt7. Diese Technologie könnte CT- und MRT-Bilder fusionieren und so die Genauigkeit des analogen digitalen 3D-Modells erheblich verbessern. Die Anwendung dieser Technik in präoperativen Modellen der SDR ist jedoch noch nicht erforscht.
Die genaue Positionierung der Lamina und des Spinalnervs sowie das präzise Schneiden während der SDR-Operation sind entscheidend für erfolgreiche Ergebnisse. In der Regel beruhen diese Aufgaben auf der Erfahrung von Experten und werden während der Operation immer wieder von einem C-Bogen bestätigt, was zu einem komplexen und zeitaufwändigen chirurgischen Prozess führt. Das digitale 3D-Modell dient als Grundlage für die zukünftige chirurgische SDR-Navigation und kann auch für die präoperative Planung von Laminektomie-Eingriffen verwendet werden. Dieses Modell verschmilzt die Knochenstruktur aus der CT mit der Spinalnervenstruktur aus dem MRT und ordnet den nach dem Operationsplan zum Schneiden markierten Lendenwirbelabschnitten unterschiedliche Farben zu. Solche holografischen 3D-Druckmodelle für SDR erleichtern nicht nur die präoperative Planung und Simulation, sondern geben auch genaue 3D-Navigationskoordinaten für präzises Schneiden an den intraoperativen Roboterarm aus.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>J55 Prime 3D-Printer</td>
			<td>Stratasys</td>
			<td>J55 Prime</td>
			<td>Manufacturing the model</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MATLAB</td>
			<td>MathWorks&#160;</td>
			<td>2022B</td>
			<td>Computing and visualization&#160;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Mimics</td>
			<td>Materialise</td>
			<td>Mimics Research V20</td>
			<td>Model format transformation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Tools for volum fusion</td>
			<td>Intelligent Entropy</td>
			<td>VolumeFusion V1.0</td>
			<td>Beijing Intelligent Entropy Science &#38; Technology Co Ltd. 
			Modeling for CT/MRI fusion</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

3d printing model of a patient's specific lumbar vertebra

Die selektive dorsale Rhizotomie (SDR) ist eine schwierige, riskante und anspruchsvolle Operation, bei der eine Laminektomie nicht nur ein ausreichendes chirurgisches Sichtfeld freilegen, sondern auch die Spinalnerven des Patienten vor Verletzungen schützen soll. Digitale Modelle spielen eine wichtige Rolle bei der Prä- und Intraoperation der SDR, denn sie können nicht nur Ärzte mit dem anatomischen Aufbau des Operationsfeldes vertraut machen, sondern auch präzise chirurgische Navigationskoordinaten für den Manipulator liefern. Ziel dieser Studie ist es, ein digitales 3D-Modell eines patientenspezifischen Lendenwirbels zu erstellen, das für die Planung, die chirurgische Navigation und das Training der SDR-Operation verwendet werden kann. Das 3D-Druckmodell wird auch für ein effektiveres Arbeiten während dieser Prozesse hergestellt.
Herkömmliche orthopädische digitale Modelle stützen sich fast ausschließlich auf Computertomographie-Daten (CT), die weniger empfindlich auf Weichteile reagieren. Die Fusion der Knochenstruktur aus der CT und der neuronalen Struktur aus der Magnetresonanztomographie (MRT) ist das Schlüsselelement für die Modellrekonstruktion in dieser Studie. Das patientenspezifische digitale 3D-Modell wird für das reale Erscheinungsbild des Operationsbereichs rekonstruiert und zeigt die genaue Messung der interstrukturellen Abstände und der regionalen Segmentierung, was bei der präoperativen Planung und dem Training der SDR effektiv helfen kann. Das transparente Knochenstrukturmaterial des 3D-gedruckten Modells ermöglicht es den Chirurgen, die relative Beziehung zwischen dem Spinalnerv und der Wirbelplatte des operierten Segments klar zu unterscheiden und so ihr anatomisches Verständnis und ihr räumliches Verständnis der Struktur zu verbessern. Die Vorteile des individualisierten digitalen 3D-Modells und seine genaue Beziehung zwischen Spinalnerven- und Knochenstrukturen machen diese Methode zu einer guten Wahl für die präoperative Planung von SDR-Operationen.

Basierend auf lumbalen CT/MRT-Bildfusionsdaten bei Kindern mit Zerebralparese erstellten wir ein repräsentatives Modell der Lendenwirbelsäule in Kombination mit Spinalnerven. Mittels Hochpassfilterung wurde das Hochsignal im CT-Wertebereich von 190-1.656 aus der HRCT extrahiert, um die Rekonstruktion der Knochenstruktur der Lendenwirbelsäule im Operationsgebiet zu erreichen. Spinalnervenstrukturen wurden durch Hochpassfilterung von Dixon-w-Sequenzen in der MRT rekonstruiert. Die Koordinaten des digitalen Modells und d...

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3D Printing Model of a Patient's Specific Lumbar Vertebra

Ziel dieser Studie ist es, ein 3D-gedrucktes Modell eines patientenspezifischen Lendenwirbels zu erstellen, das sowohl die Wirbel- als auch die Spinalnervenmodelle enthält, die aus hochauflösenden Computertomographie- (HRCT) und MRT-Dixon-Daten fusioniert wurden.

3D-Druckmodell eines patientenspezifischen Lendenwirbels

Selective dorsal rhizotomy (SDR) is a difficult, risky, and sophisticated operation, in which a laminectomy should not only expose an adequate surgical ...

Das Protokoll füllt die komplexen CT- und MRT-Bilder menschlicher anatomischer Strukturen aus und nutzt die jeweiligen Vorteile beider Arten der Bildgebung. Dies ist eine bedeutende Innovation im Bereich der medizinischen Bildgebung. Im fusionierten Modell können Ärzte sowohl die Knochenstruktur aus dem CT als auch die Weichteilstrukturen aus dem MRT betrachten.Darüber hinaus kann das 3D-Modell für die präzise 3D-Navigation von Operationsrobotern verwendet werden. Diese Technologie ist auf fast alle Senioren anwendbar, die eine multimodale Fusion benötigen, wie z. B. die Ultraschall-Bildfusion. Das 3D-Fusionsmodell ist auch für die vorschiedliche Planung und die nachschiedliche Auswertung von großer Bedeutung.Wenn Sie diese Technologie verwenden, erhalten Sie gleichzeitig Einblicke aus der multimodalen Bildgebung. Verschiedene Dimensionen werden sich synchron entfalten und der diagnostische und therapeutische Prozess wird sich weiterentwickeln. Stellen Sie zunächst die Datenressourcen von der CT-Gerätestation ein.Öffnen Sie die einzelne CT 2012 B-Software, um Daten vom Scanprotokoll SpineRoutine_1 zu empfangen. Verwenden Sie eine Schichtdicke von einem Millimeter bei einer Matrixgröße von 512 x 512 Pixeln, wobei der Pixelabstand 0,3320 Millimeter beträgt. Die tatsächliche Größe des erreichten 3D-Volumens beträgt 512 x 512 x 204 Voxel.Rufen Sie den Dicom2Mat-Unterprozess im MATLAB-Arbeitsplatz auf, um das 3D-Volumen aus den DICOM-Dateien abzurufen, die im HRCT-Datenordner gespeichert sind. Zeigen Sie jeden Ausschnitt innerhalb des 3D-Volumens über die grafische Benutzeroberfläche oder GUI an. Visualisieren Sie dann die Intensitätsverteilung der HRCT-Daten der Wirbel durch die Heist-Funktion.Rufen Sie den Unterprozess "Rauschbereinigung" auf, um das vom Gerät erzeugte Signalrauschen unter den Teilen der HRCT-Datendatei zu löschen. Und verwenden Sie den Unterprozess der Wirbelfunktion unter dem gleichen Pfad, um das Wirbelmodell zu erhalten, das ebenfalls ein 3D-Volumen ist, jedoch nur mit der Knochenstruktur. Verwenden Sie die Hochpassfilterparameter und den Intensitätsbereich von 190 bis 1.656.Verwenden Sie den Dicom2Mat-Unterprozess in beiden Teilen der Dixon-In- und Dixon_W-Sequenzen und erhalten Sie deren 3D-Volumen. Visualisieren Sie jede einzelne Schicht, die ein 3D-Volumen bildet, und greifen Sie auf diese Visualisierung zu, sobald der Dicom2Mat-Teilprozess abgeschlossen ist. Verwenden Sie die Spinalnervenfunktion, um das Spinalnervenmodell mit Hochpassfilterparametern und dem Intensitätsbereich von 180 bis 643 zu rekonstruieren.Filtern Sie Punkte mit geringer Intensität heraus, um das 3D-Volumen des Spinalnervs zu extrahieren, da die Nervensignale in der Dixon_W Sequenz sehr hoch sind. Sobald der Spinalnerven-Teilprozess abgeschlossen ist, überprüfen Sie das in der GUI generierte Modell. Kopieren Sie die drei 3D-Volumes in den Dateipfad des Projekts.Die Modelle von HRCT und DIXON-In weisen die gleiche Wirbelstruktur auf. Und die Modelle von DIXON-In und Dixon_W haben die gleichen Koordinaten. Fügen Sie die Dateinamen der drei Modelle als Eingabe in den Unterprozess "Wirbelfusion" ein, um das Fusionsmodell zu generieren.Wenn aus Sicht des Arztes eine Feinabstimmung erforderlich ist, fügen Sie derselben Funktion Koordinatenparameter in alle Richtungen hinzu, um das Fusionsmodell zu korrigieren. Wenn aus klinischer Sicht leichte Fehler bei der Fusion beobachtet werden, verwenden Sie die Wirbelfusionsfunktion, um die Fusionskoordinaten fein abzustimmen. Dieser Prozess beinhaltet Parameteranpassungen an den sechs Dimensionen der Koordinatenrichtung.Erstellen Sie im Projektverzeichnis einen separaten Ordner für die Ausgabe des Ergebnisses des Fusionsmodells. Exportieren Sie die für den 3D-Druck zu verwendenden Fusionsmodelle in den DICOM-Formatsequenzen unter den Dateipfad des Fusionsverzeichnisses. Verwenden Sie den mat2dicom-Algorithmus, um den Exportvorgang auszuführen.durch Eingabe des Fusionsmodells. Öffnen Sie die DICOM-Dateisequenz, die zuvor mit Materialise Mimics Version 20 exportiert wurde, um den Exportvorgang durchzuführen. Navigieren Sie zum Exportmenü auf der Registerkarte "Datei" und wählen Sie das VRML-Format aus.Der Dateipfad für den Export kann frei an die Anforderungen des Benutzers angepasst werden. Da es sich beim transparenten bunten 3D-Druck um eine professionelle Dienstleistung handelt, komprimieren und verpacken Sie die VRML-Dateien und senden Sie sie an den Dienstleister. Das multimodale Fusionsmodell von CT und MRT wird für die präoperative Planung und das Training in der selektiven dorsalen Rhizotomie (SDR) verwendet.Die grafische Benutzeroberfläche der Slices im Volume aus den HRCT-Daten ist in dieser Abbildung dargestellt. Über diese grafische Benutzeroberfläche können Chirurgen die Wirbelsäulenstruktur anzeigen, die in allen CT-Daten enthalten ist. Das hier gezeigte grafische Bild stellt die Intensitätsverteilung der HRCT-Daten der Wirbel dar.Diese quantitativen Informationen helfen bei der Bestimmung des Filterbereichs der Wirbelstruktur. Das 3D-Druckmodell für die Planung und das Training der selektiven dorsalen Rhizotomie oder SDR ist in diesem Bild dargestellt. Verschiedenfarbige Farbstoffe werden verwendet, um die Strukturen wie Knochen und Nerven zu verachten und zu unterscheiden.Die Spinalnervenstruktur ist gelb gefärbt und die Lamina der L4- und L5-Segmente im entsprechenden Operationsgebiet sind durch rote und blaue Färbung gekennzeichnet. Die Knochenstruktur wird mit einem transparenten Harzmaterial gedruckt, das es den Ärzten ermöglicht, die Nervenstruktur unter der Lamina durch die Knochenstruktur zu beobachten. Die äquivalente, unempfindliche oder multimodale Fusionstechnologie wird zwangsläufig verschiedene neue Anwendungen mit sich bringen, da Ärzte Informationen aus verschiedenen Dimensionen in einem Modell gewinnen können.Die auf medizinischer Bildgebung basierende diagnostische Behandlung und die chirurgische Navigation sind die wichtigsten Schlachtfelder für die multimodale Fusionstechnologie im Bereich der medizinischen Bildgebung.

Research

JoVE Journal

Medicine

3D-Neuronavigation In Vivo Through a Patient's Brain During a Spontaneous Migraine Headache

3D-Neuronavigation In Vivo Through a Patient's Brain During a Spontaneous Migraine Headache

3D-Neuronavigation<em&gt; In Vivo</em&gt; Durch Gehirn eines Patienten während einer Spontan Migräne

A growing body of research, generated primarily from MRI-based studies, shows that migraine appears to occur, and possibly endure, due to the alteration ...

Forschung

Medizin

Ovine Lumbar Intervertebral Disc Degeneration Model Utilizing a Lateral Retroperitoneal Drill Bit Injury

Schaf-Lendenwirbelsäulen-Degenerationsmodell mit einer lateralen Retroperitoneal-Bohrer-Verletzung

Intervertebral disc degeneration is a significant contributor to the development of back pain and the leading cause of disability worldwide. Numerous ...

A Mobile Outside-in Technique of Transforaminal Lumbar Endoscopy for Lumbar Disc Herniations

Eine Mobile Outside-in Technik der Transforaminal Lumbar Endoskopie für Lenden-Disc Bandscheibenvorfälle

Percutaneous endoscopic transforaminal lumbar discectomy (PETLD) has now become a standard of care for the management of lumbar disc disease. There are ...

Isometric Contractility Measurement of the Mouse Mesenteric Artery Using Wire Myography

Messung der isometrischen Kontraktilität der Maus mesenterialen Arterie mit Draht Myographie

The wire myograph technique is used to assess the contractility of vascular smooth muscles in response to depolarization, GPCR agonists/inhibitors and ...

Three-Dimensional Printing of a Complex Aortic Anomaly

Drei-dimensionale Druck einer komplexen Aorten Anomalie

Complex congenital aortic anomalies include diverse types of malformations that may be clinically asymptomatic or present with respiratory or esophageal ...

Multicolor 3D Printing of Complex Intracranial Tumors in Neurosurgery

Mehrfarbiger 3D-Druck komplexer intrakranieller Tumoren in der Neurochirurgie

Three-dimensional (3D) printing technologies offer the possibility of visualizing patient-specific pathologies in a physical model of correct dimensions. ...

Combining Augmented Reality and 3D Printing to Display Patient Models on a Smartphone

Kombinieren von Augmented Reality und 3D-Druck zum Anzeigen von Patientenmodellen auf einem Smartphone

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3D Planning and Printing of Patient Specific Implants for Reconstruction of Bony Defects

3D-Planung und Druck von patientenspezifischen Implantaten zur Rekonstruktion von Knochendefekten

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Treatment of Facial Deformities using 3D Planning and Printing of Patient-Specific Implants

Behandlung von Gesichtsdeformitäten durch 3D-Planung und Druck patientenspezifischer Implantate

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Erstellung eines High-Fidelity, Low-Cost, Intraossous Line Placement Task Trainers mittels 3D-Druck

The description of procedural task trainers includes their use as a training tool to hone technical skills through repetition and rehearsal of procedures ...