15.6 : المركز اللحظي للسرعة صفر

تشير الحركة المستوية العامة، والتي غالبًا ما تُلاحظ في العجلة المتدحرجة، إلى نوع من الحركة حيث تدور العجلة وتترجم في نفس الوقت. يمكن فهم هذه الحركة المعقدة من خلال تقسيمها إلى مكونات فردية.

لتحليل ذلك، ضع في اعتبارك نقطتين على العجلة: النقطة A والنقطة B. يمكن التعبير عن السرعة المطلقة للنقطة B كمجموع متجه للسرعة المطلقة للنقطة A والسرعة النسبية للنقطة B بالنسبة إلى النقطة A. لتبسيط هذا التحليل، يمكن تحديد النقطة A بحيث تكون سرعتها صفرًا في لحظة معينة. تقع هذه النقطة، المعروفة باسم المركز اللحظي للسرعة الصفرية (IC)، على محور عمودي على مستوى الحركة. يحدد تقاطع هذا المحور مع المستوى موقع محور الدوران اللحظي.

في هذه اللحظة بالذات، يبدو أن النقطة B تتحرك في مسار دائري حول الدائرة المتكاملة. يمكن تصور ذلك بينما تدور العجلة لحظيًا حول النقطة A، وتدور في حركة دائرية. يمكن بعد ذلك حساب سرعات النقاط المختلفة على العجلة باستخدام معادلات السرعة، مع الأخذ في الاعتبار المسافات الشعاعية بينها وبين النقطة A.

ومع ذلك، من المهم ملاحظة أنه في حالة العجلة ذات الحركة المستوية العامة، فإن الدائرة المتكاملة ليست نقطة ثابتة. عندما تتحرك العجلة وتترجم وتدور، يتغير IC وفقًا لذلك. تعكس هذه الطبيعة الديناميكية لـ IC مدى تعقيد الحركة المستوية العامة للعجلة، والتي تتضمن كلا من النقل والدوران وتتطلب فهمًا شاملاً لعلم الحركة لإجراء تحليل دقيق.