تُصنَّف أنظمة التحكم بالتغذية الراجعة بطرق مختلفة بناءً على تصميمها وتحليلها وأنواع الإشارات الخاصة بها.
أنظمة التغذية الراجعة الخطية هي نماذج نظرية تبسط التحليل والتصميم. تعمل هذه الأنظمة وفقًا لمبدأ مفاده أن مخرجاتها تتناسب بشكل مباشر مع مدخلاتها ضمن نطاقات معينة. على سبيل المثال، يتصرف مكبر الصوت في نظام التحكم بشكل خطي طالما ظلت إشارة الإدخال ضمن نطاق معين. ومع ذلك، فإن معظم الأنظمة الفيزيائية تظهر عدم خطية متأصلة بسبب عوامل مثل تشبع المكونات أو الاحتكاك. يمكن دمج عدم الخطية عمدًا لتحسين الأداء؛ ومن الأمثلة البارزة على ذلك وحدة التحكم في التشغيل والإيقاف في أنظمة الصواريخ، والتي تستفيد من عدم الخطية لتحقيق أوقات استجابة سريعة ودقة تحكم محسنة.
تحافظ الأنظمة الثابتة بمرور الوقت على معلمات ثابتة بمرور الوقت، مما يضمن أداءً ثابتًا. ومن الأمثلة على ذلك نظام التحكم في المحرك حيث تظل مقاومة اللف دون تغيير أثناء التشغيل. وعلى النقيض من ذلك، فإن الأنظمة المتغيرة بمرور الوقت لها معلمات تتغير بمرور الوقت، وتتكيف مع ظروف التشغيل المختلفة. إن نظام التحكم في الصواريخ الموجهة يوضح ذلك، حيث تنخفض كتلة الصاروخ بسبب استهلاك الوقود أثناء الطيران، مما يستلزم التعديل المستمر لمعلمات التحكم.
تستخدم أنظمة التحكم في التغذية الراجعة للبيانات المستمرة إشارات تعمل وفقًا للزمن المستمر. ويمكن تقسيم هذه الأنظمة إلى أنظمة تحكم بالتيار المستمر وتيار متردد. تستخدم أنظمة التحكم بالتيار المستمر إشارات غير معدلة، بينما تستخدم أنظمة التحكم بالتيار المتردد إشارات معدلة لتقليل تأثيرات الضوضاء والاضطرابات. من ناحية أخرى، تستخدم أنظمة التحكم بالبيانات المنفصلة إشارات في شكل سلاسل نبضية أو أكواد رقمية. هذه الأنظمة مفيدة بشكل خاص في البيئات الصاخبة، حيث تكون الإشارات الرقمية أقل عرضة للتداخل.
يوفر كل تصنيف من أنظمة التحكم في التغذية الراجعة مزايا مميزة ومناسبة لتطبيقات محددة. يساعد فهم هذه الفئات المهندسين في تصميم وتنفيذ استراتيجيات تحكم فعالة، مما يضمن الأداء الأمثل والموثوقية عبر مختلف المجالات التكنولوجية.
From Chapter 20:
Now Playing
Introduction to Control Systems
256 Views
Introduction to Control Systems
962 Views
Introduction to Control Systems
525 Views
Introduction to Control Systems
570 Views
Introduction to Control Systems
478 Views
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved