ستيريو الكهربائية الدماغي-Graphy (SEEG) مع مساعدة الروبوتية في التقييم قبل الجراحة الطبية حرارية الصرع: مذكرة فنية

Summary

Stereo-electroencephalography (SEEG) aids in localization of epileptogenic zones, however, remains relatively underutilized in the United States. The goal of this abstract is to provide a brief introduction to the technique of SEEG and further a detailed technique of using robotic assistance in the placement of SEEG electrodes.

Abstract

SEEG هي طريقة والأسلوب الذي يستخدم لدقيقة، تسجيل الغازية من نوبة الصرع عن طريق ثلاثة تسجيلات الأبعاد. في مرضى الصرع الذين يعتبرون المرشحين المناسبين للتسجيلات الغازية، واتخاذ قرار مراقبة بين شبكات تحت الجافية مقابل SEEG. والسعي neuromonitoring الغازية لعلاج الصرع في المرضى الذين يعانون من التعقيد، والصرع الحرارية طبيا. الهدف من مراقبة الغازية هو أن نقدم لجراحة resective على أمل السماح بحرية النوبة. وتشمل المزايا SEEG في الوصول إلى الهياكل القشرية العميقة، والقدرة على توطين المنطقة المولدة للصرع (EZ) عندما شبكات تحت الجافية فشلت في القيام بذلك، وفي المرضى الذين يعانون من غير الموضعة الصرع خارج الزمنية. في هذه المخطوطة، فإننا نقدم لمحة تاريخية موجزة من SEEG والإبلاغ عن تجربتنا مع جراحة التوضيع التجسيمي فرملس تحت الروبوتية. خطوة حتمية SEEG الإدراج تخطط مسارات الكهربائي. من أجل تسجيل أكثر فعاليةوينبغي التخطيط النشاط نشبي عبر مسارات SEEG استنادا إلى فرضية حيث ينشأ النشاط الاستيلاء على منطقة المولدة للصرع يفترض (EZ). وتستند فرضية لوبيز على تشكل جزءا من العملية قبل الجراحة موحد بما في ذلك الفيديو EEG الرصد والتصوير بالرنين المغناطيسي (التصوير بالرنين المغناطيسي)، PET (التصوير المقطعي البوزيتروني الانبعاث)، SPECT نشبي (تصوير طبي بأشعة جاما)، وتقييم العصبية. باستخدام EZ المشتبه بهم، أقطاب SEEG يمكن وضع الحد الأدنى جراحية بعد الحفاظ على دقة ودقة. وأظهرت النتائج السريرية القدرة على توطين EZ في 78٪ من الصعب حصر مرضى الصرع. ¹

Introduction

In medically refractory epilepsy there are many non-invasive pre-surgical tools (scalp EEG., magnetic resonance imaging (MRI), functional MRI, single photon emission computed tomography, positron emission topography, and magnetoencephalography). If these non-invasive evaluations fail to sufficiently localize or define the epileptic zone (EZ) then invasive recording may be indicated. Currently, subdural grids or Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) are the two most prevalent methods of invasive monitoring. SEEG was originally developed in France in the 1950's by Jean Talairach and Jean Bancaud; recently it has mostly been used for invasive monitoring of refractory epilepsy patients in France.^2-4 SEEG is the consists of stereotactically inserting intracerebral electrodes into the brain parenchyma to record brain electrical activity for an extended period of time. With the intracerebral electrical recordings many patients are able to have their EZ defined to allow for surgical resection.

Despite this long history of success SEEG remains relatively rarely used for invasive recording in America. However, SEEG does offer several significant advantages; SEEG allows for 1) recording of deep structures, 2) bihemispheric recordings, 3) another recording option if subdural grids failed, and 4) mapping of epileptic networks in three dimensions, mainly in patients where non-lesional extra-temporal epilepsy is suspected.^5-7 All of these benefits are achieved without requiring a large craniotomy. A recent technologic advance in SEEG surgery is the used of robotic guidance. This sophisticated development allows for improved operative times but safer and more accurate surgical implantation of electrodes.Recently published literature reviews the results of using two different techniques for SEEG insertion; a more traditional method utilizing stereotactic frames and a newer technique using robotic assistante for SEEG insertion.^{1, 8,15} the results were similarly successful with each method.

With the advent of improved robotic assistance, the SEEG insertion technique has resulted in improved operative times. The robotic system is classified as a supervisory controlled system which means the surgeon plans the operation off line and implicitly specifies the motion the robot must follow to perform the operation.⁹ The robotic assist results in expedient transitions from one trajectory to the next for the placement of each intracranial electrode.

Protocol

بيان الأخلاقي: بروتوكول لدينا يتبع المبادئ التوجيهية التي وضعتها اللجنة المؤسسية لدينا أخلاقيات البحث الإنسان.

1. تحديد طبيا حرارية الصرع المرضى

1. قبل مراقبة الغازية، وتقييم allpatientswith تقنيات موسع، مثل الفيديو EEG الرصد والتصوير بالرنين المغناطيسي، PET، ictalSPECT، والدراسات النفسية والعصبية كما هو موضح في ¹ بعد مناقشة في اجتماع متعدد التخصصات القرار أم لا لمتابعة الرصد الغازية مع SEEG يجب أن يكون تقدم. ^{1،6،7،11،14}
2. تشكيل فرضية بخصوص موقع منطقة اليورو. وضع فرضية ما قبل الزرع من المفترض EZincorporating منطقة بداية نشبي والمناطق في وقت مبكر من انتشار (أي سريع) من الصرع (نشبي) النشاط قبل التدخل.
   ملاحظة: هذه الخطوة يمكن أن يتم بالتزامن مع اجتماع متعدد التخصصات عندما يتم اتخاذ قرار مواصلة montitoring الغازية.
   ملاحظة: SEEG مباراة تحت الجافية شبكات القائم على فرضية EZ، أن تقرر بين SEEG ومراقبة الشبكة تحت الجافية. معايير للنظر قد تشمل 1) من الممكن EZ العميقة. 2) السابق غير ناجحة مراقبة الشبكات تحت الجافية. 3) مؤشرات لرصد الثنائي؛ 4) عندما يشتبه غير الآفات الصرع خارج الزماني. كما تجدر الإشارة إلى أن فائدة إضافية تتمثل في SEEG على شبكات تحت الجافية وتشمل القدرة SEEG لتسجيل وتنشيط المناطق تحت القشرية حرجة حين افترض منطقة بليغة ليكون بالقرب من منطقة اليورو.
3. وضع استراتيجية غرس مصممة بشكل فردي على أساس EZ المفترضة (الشكل 1). ^1،7،8
   ملاحظة: استراتيجية غرس كافية يجب تقييم 1) آفة التشريحية (إن وجدت). 2) هيكل (ق) على الأرجح للمشاركة بداية inictal. و / أو 3) مسار ممكن (ق) من انتشار الاستيلاء داخل الشبكة الوظيفية. بالإضافة إلى الاعتبارات التشريحية، ويجب أيضا النظر اعتبارات لوجستية. إلىهذا السبب، مسارات المتعامدة هي في تفضيلية عموما من أجل تسهيل زرع و، في وقت لاحق، وتفسير المواقف القطب.
4. بعد وضع استراتيجية غرس استنادا إلى EZ المفترضة، وضع خطة باستخدام المساعدة الروبوتية. أولا، إنشاء لقاء جديد، من خلال تحديد "مريض جديد"، ثم انقر على "إنشاء مسار"، ثم حدد المناسبة "نقطة الدخول" و "نقطة النهاية" التي تتوافق مع مسار المطلوب.
   ملاحظة: اعتمادا على فرضية ما قبل الزرع، وعدد من الأقطاب الكهربائية عادة بين ثمانية واثني عشر. وعادة ما يتم التخطيط للمسارات ونقاط الاهتمام باستخدام يتناقض التصوير بالرنين المغناطيسي أو تصوير الأوعية التناوب. هذه الصور التي تظهر ليس فقط مسألة الدماغ ولكن الأوعية الدماغية تسمح لخطط مسار في ممرات اوعائية لتجنب إصابة الأوعية الدموية والنزيف.

2. إجراء العمليات الجراحية

1. قبل يوم واحد سوrgery، للحصول على يتناقض، الحجمي المرجحة T1 التصوير بالرنين المغناطيسي تسلسل كما هو موضح من قبل في Kuzniecky وآخرون ^(14).
   ملاحظة: هذه الصورة هي لاستخدامها في تسجيل بمساعدة الروبوتية، ويجب أن يكون 1 شرائح ملم. ثم نقل الصور إلى برنامج العصبية الملاحة المجسم، حيث يتم التخطيط على أساس مسارات حول استراتيجيات غرس نوقش سابقا كما وصفها Kuzniecky وآخرون ^(14).
2. مرة واحدة في غرفة العمليات، ووضع المريض على طاولة العمليات الجراحية في موقف ضعيف. ثم الحصول على التخدير العام مع التنبيب الرغامي وفقا لبروتوكول التخدير.
   ملاحظة: من الضروري أن تكون تحت التخدير في الوريد العام والشلل الصيدلانية كاملة. ثم يحلق رأسه المرضى، الإعدادية الجلد مع تطبيق الجراحية المضادات الحيوية وثم وضع رأس المريض في صاحب الرأس جراحة الأعصاب في الرأس. التخدير العام يختلف من مريض لآخر.
3. بعد الانتهاءتحديد المواقع إرفاق النظام الآلي إلى الإطار وتسجيل كامل. على جهاز المساعدة الروبوتية حدد "تسجيل" واتبع المطالبات لاستكمال عملية التسجيل. التسجيل الكامل باستخدام سطح تسجيل معلما بناء على ملامح الوجه أو علامات إيمانية زرعها.
4. الإدراج (الشكل 2)
   1. استخدام مثقاب 2.5 ملم لحفر الجمجمة مع المساعدة على توجيه من نظام المجسم الروبوتية. إدراج التحقيق مخثار القطب لفتح جافية. المسمار الترباس زرع في الجمجمة، قاد أيضا من قبل نظام المجسم الروبوتية.
   2. حساب المسافة عمق النهائية للإلكترود (D3) باستخدام القياسات التالية: [(الهدف الدرة القطر) + (D1 - D2) = D3]. قياس المسافة المستهدفة الجافية باستخدام نظام الملاحة.
      ملاحظة: يتم قياس D1 مثل طول نظام التوجيه لالجافية، يتم قياس D2 وطول نظام التوجيه إلى نهاية الترباس. وD1 - D2 الفرق هو طول الترباس. مجموع طول الترباس والمسافة المستهدفة الجافية هو طول عمق القطب.
   3. إنشاء مسار الأولي عن طريق إدخال مسبار stylette، مسترشدة في ذلك الترباس زرعها. ثم إدراج القطب وثبته في الترباس. هذا يمنع المزيد من النزوح والسوائل (CSF) التسريبات النخاعي.
   4. بعد وضع وربط جميع الأقطاب، ووضع محلول اليود غارقة الشاش حول القبعات الترباس. و، ثم لف الرأس.

3. رصد / تسجيل

1. قبل الانتهاء من الحالة، قم بتوصيل أقطاب كهربائية إلى آلة تسجيل EEG لضمان حسن سير العمل. الخطوة الأخيرة في أو التصوير أثناء العملية (الشكل 3). أداء جراحة داخلية الأشعة السينية أو التصوير جهاز أشعة في الجمجمة الجانبية والأمامي الخلفي.
   ملاحظة: الحصول على هذه لضمان مسارات مناسبة من الأقطاب الكهربائية. هذه الصور ليست obtaineد لضمان وضع المجسم، بل ضمان المسار الصحيح العام ووضع الأقطاب.
2. بعد الجراحة، ونقل المرضى إلى وحدة الرصد الصرع مراقبة المريض لنوبة الصرع على حد سواء سريريا وelectrographically عن طريق تسجيل الكهربائي SEEG.
   ملاحظة: طول الإقامة يختلف، اعتمادا على عدد ونوعية ونشبي وأنماط النشبات من التسجيلات. كما أن المرضى رصدها قد يكون الألم البسيط و علاج هذا مع اسيتامينوفين. عادة، وطول البقاء هو 7 أيام (المدى 3-28 يوما).
3. قبل إزالة من الأقطاب الكهربائية، ومناقشة حول المريض في مؤتمر متعدد التخصصات لمراجعة التسجيلات والفرضية.
4. بعد تسجيل البيانات نشبي كافية (خطوة 3.2) وتمت مناقشة المريض في المؤتمر، إعادة تشغيل الأدوية السابقة المضادة للصرع للمرضى أثناء انتظار أو لإزالة من الأقطاب الكهربائية.

4. عودة إلى أو لإزالة

1. بالعربيةثالثا تسجيل البيانات نشبي كافية، وعودة المريض إلى غرفة العمليات لإزالة الأقطاب SEEG. أداء هذا تحت التخدير الواعي. عادة 2 ملغ ميدازولام الرابع كافية.
2. بعد التخدير الحصول على التخدير الكافي (عادة مع ميدازولام [تأجيل الجرعات لطبيب التخدير])، وإزالة المرضى والتفاف الرأس وقطع الأسلاك الكهربائي. مراقبة تخدير المريض سريريا من قبل مستويات الألم المذكور مع إزالة القطب أو الإدراج خياطة. ثم الإعدادية الترباس المتبقية وذيل الكهربائي باستخدام الجل المعالج باليود.
3. بشكل فردي، وإزالة كل غطاء الترباس من قبل التواء تشغيله، تليها القطب وأخيرا إزالة الترباس. إزالة الأقطاب عن طريق سحبها بلطف على طول محور دمجهم. ثم إزالة الترباس من قبل التواء بها، وعادة القيام بذلك باستخدام الأصابع.
4. قبل الانتقال إلى القطب القادم، أغلق عيب من الترباس غادر مع غرزة واحدة من الخيط النايلون. كرر هذه الخطوات لكل القطب. بعد عينيoving جميع الأقطاب، وتغطي المناطق غرزة مع مرهم مضاد حيوي والتفاف الرأس فضفاض.
5. بعد زوال، الحصول على مزيد من التصوير إما CT أو A / P والجانبية الأشعة السينية لضمان عدم وجود الأجهزة المتبقية.
   ملاحظة: ممكن بتر-إذا كان يعتقد أن استئصال جراحي لتكون ذات فائدة لالصرع المريض ثم وضع خطة لحج القحف واستئصال تقريبا بعد إزالة 6 أسابيع. ومن المقرر أن المخاوف المعدية من التشغيل خلال نفس المستشفى كفترة مراقبة هذا التأخير.

النتائج

وتشير النتائج الأخيرة التي في سلسلة واحدة متتابعة من 78 مريضا خضعوا لSEEG الإدراج عبر المساعدة الروبوتية كان التوطين الناجح لوبيز في 76.2٪ من المرضى. ¹ وأظهرت الدراسة نفسها من المرضى الذين ذهبوا على أن يكون الاستئصال الجراحي لوبيز كان الصف 1 إنجل ح?...

Discussion

هنا يتم تقديم تقنية SEEG الإدراج الاستفادة من المساعدة المجسم الروبوتية. في حين وصفت SEEG أصلا باستخدام وسائل أخرى للstereotaxis الإطار القائم، بمساعدة الروبوت SEEG لا يقدم سوى سلامة مماثلة ولكن دقة فائقة وكفاءة. تقارير الأدب النجاح في إضفاء الطابع المحلي على EZ في أكثر من 76٪ من ...

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
ROSA	ROSA		robotic implantation system
electrodes	adtech