Tıbbi Refrakter Epilepsi Cerrahi öncesi Değerlendirilmesi Robotik Yardım ile stereo-Elektro-Ensefalo-Graphy (Seeg): Bir Teknik Not

Özet

Stereo-electroencephalography (SEEG) aids in localization of epileptogenic zones, however, remains relatively underutilized in the United States. The goal of this abstract is to provide a brief introduction to the technique of SEEG and further a detailed technique of using robotic assistance in the placement of SEEG electrodes.

Özet

Seeg üç boyutlu kayıtları ile nöbet aktivitesi, doğru invaziv kayıt için kullanılan bir yöntem ve bir tekniktir. invaziv kayıtlar için uygun adaylar görülen epilepsi hastalarında, izlemek için karar Seeg karşı subdural grid arasında yapılır. Epilepsi için İnvaziv nörolojik karmaşık, ilaca dirençli epilepsi hastalarında takip edilmektedir. invaziv izleme amacı nöbet özgürlüğü sağlayan umudu ile rezektif cerrahi sunmaktır. Seeg avantajları derin kortikal yapılarda erişimi, Epileptojenik bölge subdural ızgaraları bunu başarısız olmuş (EZ) ve non-lezyonel ekstra temporal epilepsilerde olan hastalarda lokalize bir yeteneği vardır. Bu yazıda, Seeg bir özlü tarihsel bir bakış sunmak ve robot altında çerçevesiz stereotaksi ile bizim deneyim hakkında rapor. Seeg yerleştirilmesi bir zorunluluk adım elektrot yörüngelerini planlıyor. en etkili kayıt içinSeeg yörüngeleri aracılığıyla iktal aktivite nöbet aktivitesi kabul epileptojenik bölge (EZ) nereden geldiğine bir hipoteze dayalı planlanmalıdır. EZ hipotezi, video-EEG monitorizasyonu, MRG (manyetik rezonans görüntüleme), PET (pozitron emisyon tomografisi), iktal SPECT (Tek foton emisyon bilgisayarlı tomografi) ve nöropsikolojik değerlendirme de dahil olmak üzere standart preoperatif değerlendirmenin dayanmaktadır. şüpheli EZ kullanarak, Seeg elektrotlar minimal invaziv henüz doğruluğu ve kesinliği korumak yerleştirilebilir. Klinik sonuçlar epileptik hasta lokalize zor% 78'inde EZ lokalize etmek yeteneğini gösterdi. ¹

Giriş

In medically refractory epilepsy there are many non-invasive pre-surgical tools (scalp EEG., magnetic resonance imaging (MRI), functional MRI, single photon emission computed tomography, positron emission topography, and magnetoencephalography). If these non-invasive evaluations fail to sufficiently localize or define the epileptic zone (EZ) then invasive recording may be indicated. Currently, subdural grids or Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) are the two most prevalent methods of invasive monitoring. SEEG was originally developed in France in the 1950's by Jean Talairach and Jean Bancaud; recently it has mostly been used for invasive monitoring of refractory epilepsy patients in France.^2-4 SEEG is the consists of stereotactically inserting intracerebral electrodes into the brain parenchyma to record brain electrical activity for an extended period of time. With the intracerebral electrical recordings many patients are able to have their EZ defined to allow for surgical resection.

Despite this long history of success SEEG remains relatively rarely used for invasive recording in America. However, SEEG does offer several significant advantages; SEEG allows for 1) recording of deep structures, 2) bihemispheric recordings, 3) another recording option if subdural grids failed, and 4) mapping of epileptic networks in three dimensions, mainly in patients where non-lesional extra-temporal epilepsy is suspected.^5-7 All of these benefits are achieved without requiring a large craniotomy. A recent technologic advance in SEEG surgery is the used of robotic guidance. This sophisticated development allows for improved operative times but safer and more accurate surgical implantation of electrodes.Recently published literature reviews the results of using two different techniques for SEEG insertion; a more traditional method utilizing stereotactic frames and a newer technique using robotic assistante for SEEG insertion.^{1, 8,15} the results were similarly successful with each method.

With the advent of improved robotic assistance, the SEEG insertion technique has resulted in improved operative times. The robotic system is classified as a supervisory controlled system which means the surgeon plans the operation off line and implicitly specifies the motion the robot must follow to perform the operation.⁹ The robotic assist results in expedient transitions from one trajectory to the next for the placement of each intracranial electrode.

Protokol

Etik açıklama: Bizim protokol kurumsal insan araştırma etik komitesi tarafından kurulan kuralları takip eder.

Tıbben Refrakter Epilepsi Hastalarının 1. Kimlik

1. Olmalı Seeg ile invaziv izleme sürdürmeye olsun ya da olmasın multi-disipliner toplantıda tartışma kararı sonrasında ¹ anlatıldığı gibi invazif izleme öncesinde, video-EEG monitorizasyonu, MRI, PET, ictalSPECT ve nöropsikolojik çalışmalar olarak allpatientswith non-invaziv teknikler, değerlendirmek yaptı. ^1,6,7,11,14
2. EZ yeri hakkında bir hipotez oluştururlar. Girişim öncesinde iktal başlangıç ​​bölgesi ve epileptik (iktal) erken (yani, hızlı) yayılma bölgeleri EZincorporating düşünülen bir faaliyet pre-implantasyon hipotezini geliştirin.
   NOT: Bu adım kararı invaziv montitoring sürdürmeye yapılır multi-disipliner toplantısı ile birlikte yapılabilir.
   NOT: Subdural EZ hipotezine ızgaraları Tabanlı Seeg vs Seeg ve subdural grid izleme arasında karar. ) Olası köklü EZ 1 içerebilir dikkate Kriterleri; 2) Bir önceki başarısız subdural ızgaraları izlenmesi; 3) ikili izleme endikasyonları; 4) Lezyonal olmayan ekstra temporal epilepsi şüphesi olduğunda. Aynı zamanda subdural ızgaralar üzerinde Seeg ek bir yararı kaydetmek ve bir beliğ bölge EZ yakın olduğu hipotez zaman kritik subkortikal alanlarda teşvik etmek Seeg yeteneğini içerir dikkat edilmelidir.
3. Hipotez ez (Şekil 1) dayanan bir kişiye özel implantasyon strateji geliştirin. ^1,7,8
   NOT: Yeterli implantasyon stratejisi 1 değerlendirmek gerekir) anatomik bir lezyon (varsa); 2) yapı (lar) inictal başlamasını katılma olasılığı en yüksek; işlevsel bir ağ içinde nöbet yayılma ve / veya 3) olası yol (lar). anatomik hususlara ek olarak, lojistik hususlar da dikkate alınmalıdır. İçinBu nedenle, dik yörüngeler, daha sonra, elektrot pozisyonları yorumlanmasını implantasyonu kolaylaştırmak ve amacıyla genel tercihli bulunmaktadır.
4. Hipotez EZ dayalı bir implantasyon stratejisi geliştirdikten sonra, robotik yardım kullanarak bir plan oluşturun. İlk olarak, "Yeni hasta" seçerek, yeni bir karşılaşma oluşturmak, ardından istenilen yörünge ile gelen uygun "giriş noktası" ve "bitiş noktası" seçeneğini "yörünge oluşturmak" üzerine tıklayın.
   NOT: pre-implantasyon hipotezine göre, elektrotların sayısı tipik olarak sekiz ve on iki olduğunu. yörüngeleri ve ilgi noktaları genellikle tezat MRG veya dönme anjiyografi kullanılarak planlanmaktadır. Beyin konuyu ancak serebral damarları sadece gösteren bu görüntüler vasküler yaralanma ve kanama önlemek için avasküler koridorlarda yörünge planları için izin verir.

2. Operatif Prosedürü

1. su bir gün öncergery, Kuzniecky ve arkadaşları tarafından tarif edildiği gibi, bir tezat hacimsel T1 MR dizisi elde. ¹⁴
   NOT: Bu resim robot yardımı ile, kayıt için kullanılacak olan ve 1 mM dilimler olmalıdır. Sonra Kuzniecky ve arkadaşları tarafından tarif edildiği gibi yörüngeleri önce tartışılan implantasyon stratejilere dayalı planlanan olan stereotaktik nöro-navigasyon yazılımı, görüntü aktarmak. ¹⁴
2. ameliyathanede kez, sırtüstü pozisyonda cerrahi masaya hastayı. Sonra Anesthesiologists 'protokol uyarınca, entübasyonu genel anestezi edinin.
   NOT: Bunların genel intravenöz anestezi ve tam farmakolojik felç altında zorunludur. Daha sonra hastalar tıraş bir antibiyotik cerrahi uygulama ile cildi hazırlık ve daha sonra bir kafa nöroşirürji kafa tutucu hastanın kafasını yerleştirin. Genel anestezi hastadan hastaya farklılık gösterir.
3. tamamlandıktan sonrapozisyonlama çerçevesinin ve tam kayıt robot sistemi takın. Robotik yardım cihazda seçin "kayıt" ve kayıt işlemini tamamlamak için yönergeleri izleyin. yüz özellikleri veya implante referans belirteçler dayalı tam kayıt kullanılarak yüzey dönüm kaydı.
4. Yerleştirme (Şekil 2)
   1. Robotik stereotaktik sistemden rehberlik yardımı ile kafatası delme 2,5 mm matkap ucu kullanın. duramateri açmak için monopolar coagulator probu yerleştirin. Kafatasının içine implantasyon cıvatasını Vida, aynı zamanda robotik stereotaktik sistem tarafından yönlendirilmelidir.
   2. [- = D3 (Hedef-Dura Mesafe) + (D2 D1)]: Aşağıdaki ölçümleri kullanılarak elektrot (D3) için nihai derinlik mesafe hesaplamak. Navigasyon sistemini kullanarak hedef dura mesafeyi ölçün.
      Not: D1 dura yönlendirme sisteminin uzunluğu olarak ölçülür, D2 cıvata sonuna yönlendirme sisteminin uzunluğu ölçülür. D1 - D2 fark cıvatanın uzunluğudur. cıvata ve hedef dura mesafe uzunluğu toplamı elektrot derinliği uzunluğudur.
   3. implante cıvata tarafından yönlendirilen bir stylette probu, ekleyerek ilk yörünge oluşturun. Sonra elektrot eklemek ve cıvata içine sabitleyin. Bu da deplasman ve beyin omurilik sıvısı (BOS) kaçakları önler.
   4. yerleştirerek ve tüm elektrotları bağladıktan sonra, cıvata kapakları etrafında iyot solüsyonu batırılmış gazlı bez yerleştirin. Ve, sonra kafasını sarın.

3. İzleme / Kayıt

1. davayı sona ermeden önce, düzgün işleyişini sağlamak için EEG kaydı makinesine elektrotlar bağlanır. OR son adım intraoperatif görüntüleme (Şekil 3). lateral ve ön-arka kafatası x-ışınları ya da floroskopi görüntüleme Ameliyat gerçekleştirin.
   NOT: elektrotların uygun yörüngeleri sağlamak için bu edinin. Bu görüntüler obtaine değildird stereotaktik yerleşimi sağlamak için bunun yerine elektrotlar genel doğru yörünge ve yerleştirilmesini sağlar.
2. Ameliyattan sonra, klinik ve elektrografik Seeg elektrot kayıt yoluyla hem nöbet aktivitesi için hastayı izleyin epilepsi takip birimine hasta aktarın.
   NOT: kalış süresi değişir sayı, kalite ve iktal ve kayıtların interiktal desenleri bağlı. izlenen hastada minör ağrı olabilir iken, asetaminofen ile bu davranın. Tipik olarak, kalış süresi 7 gündür (- 28 gün aralığı 3) 'dir.
3. elektrotların çıkarılmadan önce, kayıtları ve hipotez gözden geçirilmesi için bir multi-disipliner bir konferansta hastayı ilgili tartışır.
4. Yeterli iktal verileri kaydettikten sonra (3.2 adım) ve hasta konferansta tartışıldı, bekleyen YA elektrotların kaldırılması için ise hastaların önceden anti-epileptik ilaçlar yeniden başlatın.

OR Temizleme 4. Dönüş

1. AfYeterli iktal verileri kaydetme ter, Seeg elektrotlar giderilmesi için ameliyathaneye hastayı dönün. bilinçli sedasyon altında bu gerçekleştirin; tipik olarak, 2 mg midazolam IV yeterlidir.
2. anestezi yeterli sedasyon elde sonra (genellikle midazolam ile [anestezist için dozaj erteleme]), hasta sarmak kafası kaldırmak ve elektrot telleri kesti. elektrot kaldırılması veya sütür ekleme ile bildirilen ağrı düzeyleri ile klinik Hasta sedasyon izleyin. Daha sonra iyotlanmış jel kullanılarak elektrot kalan cıvata ve kuyruk hazırlık.
3. Bireysel, elektrodun ardından onu bükerek her cıvata kapağı çıkarın ve son olarak cıvatasını çıkartın. nazikçe yerleştirme ekseni boyunca onları dışarı çekerek elektrotları çıkarın. Sonra dışarı döndürerek cıvatasını çıkartın, tipik parmaklarını kullanarak bunu.
4. Bir sonraki elektrot geçmeden önce, naylon sütür bir dikiş ile cıvata ile sol defekti kapatmak. her elektrot için bu adımları tekrarlayın. rem sonraTüm elektrotlar oving, antibiyotik merhem ve gevşek bir kafa şal ile dikiş alanları kapsamaktadır.
5. çıkarıldıktan sonra, hiçbir kalıntı donanım sağlamak için daha fazla görüntüleme ya CT veya A / P ve lateral röntgen edinin.
   NOT: Olası rezeksiyon-Bir cerrahi rezeksiyon hastanın epilepsi yararına olduğuna inanılıyordu sonra kraniotomi ve rezeksiyon çıkarıldıktan sonra yaklaşık 6 hafta için plan. Bu gecikme izleme dönemi aynı yatış sırasında işletme enfeksiyöz kaygıları nedeniyle.

Sonuçlar

Son sonuçlar robot yardımı aracılığıyla Seeg ekleme uygulanan 78 hastadan biri ardışık seride hastaların% 76.2 olarak EZ başarılı lokalizasyonu sahip olduğunu göstermektedir. ¹ Aynı çalışma vardı grade 1 EZ cerrahi rezeksiyon için gitti hastaların gösterdi hastaların% 67.8 Engel nöbet özgürlüğü (Şekil 4). Morbidite oranı% 2.5. fark Kalıcı morbidite 1 hastada (% 1.2) 'dir. elektrot başına olarak, her% 0.08 bir yara enfek...

Tartışmalar

İşte robotik stereotaktik yardım kullanan Seeg yerleştirme tekniği sunulmaktadır. Seeg başlangıçta çerçeve tabanlı stereotaksiyi diğer yöntemler kullanılarak tarif ederken, robot yardımlı Seeg benzer güvenlik fakat üstün doğruluk ve verimlilik sadece sunmaktadır. Diğer önceki çalışmalar, alternatif teknikler kullanılarak. ^6,13 ile kederini olduğu durumlarda 76 üzerinden% içinde EZ lokalize edebiyat raporları ^başarı.

herhangi bir invazif...

Malzemeler

Name	Company	Catalog Number	Comments
ROSA	ROSA		robotic implantation system
electrodes	adtech