JoVE Logo
Authors
Contact Us

Sign In

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

In This Article

  • Summary
  • Abstract
  • Introduction
  • Protocol
  • النتائج
  • Discussion
  • Disclosures
  • Acknowledgements
  • Materials
  • References
  • Reprints and Permissions

Summary

ويرد بروتوكول لتوصيف سلوك المشاة في الميدان ومحاكاة للاستجابة الهيكلية الناتجة عن ذلك. حقل التجارب تدل على أن في الموقع حددت سرعة معدل ومعدل التزامن بين المشاركين يشكل مدخلا أساسيا لمحاكاة والتحقق من الأحمال التي يتسبب فيها الإنسان.

Abstract

للرشاقة وهياكل خفيفة الوزن، للخدمة الاهتزاز هي مسألة قلق متزايد، وغالبا ما تشكل متطلبات التصميم الحاسم. مع تصاميم تحكمها الأداء الديناميكي تحت الأحمال الناتج عن أنشطة بشرية، وجود طلب قوي على التحقق وصقل النماذج الحمل المتاحة حاليا. تستخدم المساهمة الحالية تقنية تتبع الحركة بالقصور الذاتي 3D لتوصيف سلوك المشاة في الميدان. يتم اختبار هذه التقنية لأول مرة في التجارب المعملية مع تسجيل وقت واحد من قوة رد فعل الارض المقابلة. وتشمل التجارب الأشخاص المشي فضلا عن الأنشطة البشرية متوازن مثل القفز والتمايل. ويظهر أن الحركة مسجل تسمح لتحديد الوقت معدل متغير سرعة النشاط. جنبا إلى جنب مع وزن الشخص وتطبيق نماذج القوة المعمم المتاحة في الأدب، ومعدل سرعة تحديد الوقت البديل يسمح لشارacterize الأحمال الناتج عن أنشطة بشرية. وبالإضافة إلى ذلك، التزامن بين بتتبع حركة اللاسلكية يسمح تحديد معدل التزامن بين المشاركين. بعد ذلك، يتم استخدام هذه التقنية على جسر للمشاة الحقيقي حيث يتم تسجيل كل من حركة الأشخاص والاهتزازات الهيكلية التي يسببها. فإنه يظهر كيف يمكن تطبيق سلوك المشاة في الميدان تتميز لمحاكاة رد الهيكلية التي يسببها. وثبت أن في الموقع حددت سرعة معدل ومعدل تزامن تشكل مدخلا أساسيا لمحاكاة والتحقق من الأحمال التي يتسبب فيها الإنسان. التطبيقات الرئيسية المحتملة للمنهجية المقترحة هي تقدير للظواهر التفاعل بين التركيبة البشرية وتطوير نماذج مناسبة للعلاقة بين المارة في ظروف حركة المرور الحقيقية.

Introduction

وانطلاقا من الطلب الاقتصادي من الكفاءة وزيادة قوة دفع (جديد) مواد، والمهندسين المعماريين والمهندسين وحدود لبناء من أي وقت مضى لفترة أطول، هياكل أطول وأخف وزنا. عادة، وعلى ضوء الهياكل نحيلة واحد أو أكثر الترددات الطبيعية التي تقع داخل الطيف المهيمن للأنشطة الإنسانية المشتركة مثل المشي أو الركض أو القفز. من المرجح أن تكون خاضعة ل(القريب) الإثارة الرنانة، فإنها غالبا ما تكون الاستجابة على نحو غير ملائم لحركة الإنسان، مما أدى إلى 1 المزعجة أو حتى ضارة الاهتزازات. لهذه الهياكل نحيلة وخفيفة الوزن، وللخدمة الاهتزاز هي مسألة قلق متزايد، وغالبا ما تشكل متطلبات التصميم الحاسم.

وعادة ما يتم التعرف على حركة الإنسان والناتجة من قوة رد فعل الأرض (GRFs) تجريبيا في ظروف المختبر. حاليا، يضطر المصممين الاعتماد على - ما يفترض أن يكون "المحافظ" - ل أي ما يعادلنماذج OAD، نشرا من قياسات القوة من شخص واحد. مع تصاميم تحكمها الأداء الديناميكي تحت كثافة الحشد عالية، وجود طلب قوي على التحقق وصقل النماذج الحمل المتاحة حاليا.

هذا البروتوكول يستخدم تقنية تتبع الحركة بالقصور الذاتي 3D لتوصيف الحركة الطبيعية للمشاة. فإنه يظهر كيف يمكن استخدام هذه المعلومات لتحديد العلاقة بين المشاة وكذلك الأحمال الناجمة عن المقابلة. في خطوة لاحقة، ويستخدم سلوك المشاة تتميز لمحاكاة عدديا الاستجابة الهيكلية التي يسببها. مقارنة مع الاستجابة الهيكلية المسجلة تسمح لقياس تأثير الظواهر التفاعل بين التركيبة البشرية في عداد المفقودين، على سبيل المثال، وأضاف التخميد بسبب وجود المشاة. ويتضح منهجية للتجارب واسعة النطاق على جسر المشاة الحقيقي حيث الاستجابة الهيكلية وحركة المساواةيتم تسجيل ticipants في وقت واحد.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

وقد وافق جميع الإجراءات من قبل لجنة أخلاقية من المستشفى الجامعي في جامعة الكويت لوفين و أعطى كل موضوع على الموافقة المسبقة الخطية قبل المشاركة.

1. 3D تتبع الحركة: تكوين والحصول على البيانات

  1. تأكد من أن أجهزة الاستشعار الفردية مشحونة بالكامل (الشكل 1A). هذه الخطوة يستغرق حوالي 1 ساعة ولكن يمكن أن يؤديها في الأيام السابقة إلى القياسات الفعلية. اتبع بروتوكول الشحن الخاص بالشركة المصنعة.
  2. مدير MT - الحصول على البيانات 2:
    1. تمكين اتصال لاسلكي مع أجهزة الاستشعار وتحديد معدل العينة المطلوبة (تكوين لاسلكية> تمكين جميع سادة اللاسلكية).
      ملاحظة: للسماح لتوصيف دقيق للسلوك المشاة، وينصح معدل أخذ العينات لا يقل عن 60 هرتز. الفرد سجل استشعار 3D تسارع الخطي، السرعة الزاوية (الأرض) المجال المغناطيسي وبيانات الضغط الجوي.
    2. تفعيل وضع التشغيل، والشروع في وضع القياس: جعل حركات بطيئة مع أجهزة الاستشعار لحوالي 1 دقيقة (تكوين اللاسلكية> بدء القياس على كل سادة اللاسلكية).
    3. عرض البيانات بالقصور الذاتي والمغناطيسية من جميع أجهزة الاستشعار النشطة (عرض> عرض> بالقصور الذاتي البيانات). تأكد من أنه في حين ثابتة، والتوجه للاستشعار لا فرصة.
      ملاحظة: أما التوجه المتغيرة للاستشعار ثابتة تشير إلى وجود بيئة قلقة مغناطيسيا، وبالتالي، معلومات غير دقيقة التوجيه.
  3. إعادة توجيه: تطبيق إعادة تعيين الكائن / متوجها (كائن / متوجها إعادة تعيين> إعادة تعيين التوجه) لتحديد الإطار المرجعي العالمي من التجارب (الشكل 1B) 2.
  4. وضع أجهزة الاستشعار في أقرب وقت ممكن إلى مركز الجسم من كتلة (COM) التي تقع في مستوى الفقرة القطنية الخامسة (الشكل 1C). ربط جهاز استشعار واحد بإحكام وبقوة على كل مشارك مع الصورةصمم pecially انقر في الأشرطة كامل الجسم (الشكل 1C).
  5. تسجيل البيانات كما هو مطلوب.
  6. تحميل سجلات مصلحة (ملف مفتوح)، تحديد إعدادات التصدير (أدوات> تفضيلات> المصدرين) وتصدير التسارع (ومصفوفة التوجه) البيانات لتحليلها لاحقا 2 (ملف> تصدير).

2. قوة اللوحة: الإعداد والتهيئة

ملاحظة: الخطوة الحالية تناقش تطبيق لوحة القوة لتسجيل GRFs. في حالة أن المشي / الشخص الذي يدير تشارك، سلسلة من لوحات القوة أو مفرغة المجهزة لاستخدامه لتسجيل تحميل الناجم عن الخطوات اللاحقة 3، والبروتوكول نفسه مماثل.

  1. تأكد من أن لوحة القوة هو ثابت بشكل آمن على الأرض المختبر (الشكل 2).
  2. تكوين إعدادات الجهاز والاستحواذ 4 (NDI المفتوحة التقاط> البيانات> إعدادات الأجهزة> SETTIخ ع). حدد "كسب" السليم و"معدل العينة". تكوين والتحقق من إعدادات الزناد الخارجية، إذا لزم الأمر (4).
    1. اختيار الربح ومعدل العينة وفقا للدقة المطلوبة ونوع تحميل المعنيين. لهذا الطلب، استخدم كسب 128 (القوة القصوى 4879 N) وهرتز معدل العينة 200.
  3. بداية ونهاية كل تجربة مع لوحة القوة الفارغة: الفارغة لوحة القوة عندما تكون فارغة (NDI المفتوحة التقاط> البيانات> الأجهزة إعدادات> إعدادات> الفارغ).
  4. لغرض التحقق: ضع وزن معروفة على أعلى لوحة القوة قبل وبعد كل محاكمة.
    ملاحظة: في هذا الطلب يتم استخدام كتلة 5 كغم، ومع ذلك، فإن استخدام كتلة جامدة معروفة آخر (> 2 كلغ) يمكن أن تكون على قدم المساواة هذا الاختبار التحقق.
  5. تسجيل وحفظ البيانات GRF كما هو مطلوب. تصدير GRFs لتحليلها لاحقا 4.

3. قياس من Accele الهيكليةحصص

ملاحظة: تهدف هذه الخطوات الحالية لجمع الاهتزازات الهيكلية في واحدة أو أكثر ذات الصلة المواقع على الهيكل. ويعمل التطبيق الحالي GeoSIG GMS مسجلات (الشكل 3) لتسجيل تسارع الهيكلية. أنواع أجهزة الاستشعار الأخرى ذات الخصائص المناسبة لتطبيق المشاركة، يمكن تطبيقها على حد سواء.

  1. ضمان شحن أجهزة الاستشعار الفردية بشكل كامل. هذه الخطوة يمكن أن يستغرق عدة ساعات ولكن يمكن أن يؤديها في الأيام السابقة إلى القياسات الفعلية. اتبع بروتوكول الشحن الخاص بالشركة المصنعة.
  2. تثبيت أجهزة استشعار على الأماكن المطلوبة للهيكل الأساسي: مستوى أجهزة الاستشعار، وإذا لزم الأمر، توفير التثبيت السليم للهيكل الأساسي (على سبيل المثال، باستخدام المغناطيس).
    ملاحظة: نظرا للكتلة عالية للفرد GMS تسجيل (> 6 كلغ) والتذبذبات منخفضة التردد المعنية (<6 هرتز)، لم يكن التثبيت الإضافي اللازم في هذه الحالة.
  3. لجيوالحصول على البيانات DAS 5: تكوين وتمكين شبكة GMS اللاسلكية والاتصال مع أجهزة الاستشعار 5. تحقق من إعدادات الوقت وإعدادات المزامنة (إذا لزم الأمر) (انقر بالزر الأيمن على جهاز استشعار> مزيد من المعلومات).
  4. وضع أجهزة استشعار على الموقع المطلوب ومستوى لها في اتفاق مع الإطار المرجعي العالمي.
  5. للحصول على البيانات GeoDAS 5: تصدير البيانات المسجلة لتحليلها لاحقا (انقر بالزر الأيمن على جهاز استشعار> التحكم في آلات> إرسال طلب> طلب المستخدم> GETEVT 5).

4. التجارب في بيئة المختبر التحكم

  1. تكوين / الإعداد 3D تتبع الحركة (كما هو مبين في المادة 1).
  2. تكوين / إعداد لوحة القوة (كما هو مبين في القسم 2).
  3. أثناء العملية: بصريا تحقق في الوقت الحقيقي قياسات كل من أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي واللاسلكية لوحة القوة للتحقق من الوضع التشغيلي لها.
  4. طرح سؤال على participنملة لخطوة على لوحة القوة والوقوف دون حراك لمدة 30 ثانية على الأقل: وهذا يسمح لتحديد وزن كل فرد.
  5. تكوين إشارة المسرع: اختيار الإيقاع المطلوب، أي أساسي تردد إجبار.
    ملاحظة: إشارة المسرع يمكن تهيئتها بسهولة باستخدام الانترنت مجانا أو الهاتف الذكي التطبيقات.
  6. بدء تسجيل البيانات في كل من لوحة القوة وأجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي لاسلكية.
  7. طرح سؤال على المشاركين لبدء النشاط المطلوب: المشي، والقفز أو التمايل على معدل (سرعة المستهدفة) كما يدل على ذلك إشارة المسرع (انظر الشكل 4).
  8. تسجيل عدد مختار من دورات تحميل، على سبيل المثال، الخطوات، يقفز أو دورات التمايل. اطلب من المشاركين إلى الخروج من لوحة القوة.
    ملاحظة: لغرض التحقق من صحة ينصح للنظر في بعض الوقت تسجيل إضافي في هذه الظروف تفريغها. في الأدب، وليس هناك إجماع واضح حول الحد الأدنى من دورات تحميل العدد المطلوب لجharacterize في دورة لدورة المتغيرات 6. واستنادا إلى الخبرة والعمل المقدم في [6]، الدراسة التي قدمت هنا تعتبر 60 دورات متتالية حيث يتم استبعاد الأول والأخير خمس دورات تحميل من مزيد من التحليل لاستبعاد وجود مخالفات في نمط التحميل في بداية ونهاية المحاكمة.

5. التجارب في الموقع

  1. تكوين / إعداد شبكة من أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي 3D التي تتبع حركة المشاركين (أنظر القسم 2 والشكل 5).
  2. تكوين / إعداد شبكة GMS من التسارع اللاسلكية التي تسجل التسارع الهيكلية (انظر القسم 4).
  3. أثناء العملية: (بصريا) التحقق من القياسات في الوقت الحقيقي من أجهزة الاستشعار اللاسلكية بالقصور الذاتي للتحقق من الوضع التشغيلي لها.
  4. تعريف بروتوكول الواضح أن يسمح لمزامنة أجهزة القياس المعنية، إذا لزم الأمر.
    ملاحظة: هذه الخطوة غير ضرورية عندما يشاركنظم جمع البيانات لا تسمح لتزامن المباشر نظرا لعدم وجود الزناد أو قناة مشتركة. وهذا الأخير هو الحال بالنسبة لأنظمة قياس لاسلكية المطبقة في التجارب في الموقع (5.1 و 5.2). لذلك، تم اعتماد بروتوكول واضح على الموقع الذي يسمح لمزامنة قواعد البيانات حاليا. في هذا الطلب، تتم مزامنة أنظمة قياس المعنية من خلال تسجيل حدث مماثل، أي تأثير، في بداية ونهاية كل محاكمة، المسجلة بواسطة جهاز استشعار واحد على الأقل من كل من أنظمة قياس المعنية. ويتم الحصول على ناقلات الوقت محاذاة بشكل صحيح في وقت لاحق من خلال حاليا توافق هذه الأحداث.
  5. تكوين إشارة المسرع: في الوضع الطبيعي، واستخدام مكبرات الصوت لتضخيم مطلوب للفوز المستهدفة.
  6. جمع عدد كاف من التجارب للتحقق من إمكانية تكرار التجربة. واستنادا إلى الخبرة، يوصي الكتاب لتسجيل على الأقل 3 أو 4 ويفضل، آرأمية.

تحليل 6. البيانات

  1. قبل عملية البيانات الخام من المعدات المعنية على النحو المطلوب: تطبيق المرشحات المناسبة لإزالة التأثيرات غير المرغوبة مثل مساهمات عالية التردد لا صلة لها بالموضوع والضوضاء القياس، والإبقاء على نافذة الوقت المناسب وفقا لبروتوكول الشركة المصنعة.
    ملاحظة: يجب أن يتم اختيار خصائص التصفية وفقا للتطبيق. في هذه الدراسة، تم تطبيق أدوات MATLAB معالجة الإشارات 7 إلى إجراء المنخفضة تمرير تصفية مع تردد قطع في 20 هرتز لجميع إشارات المعنية.
  2. لكل مشارك: احسب تحويل فورييه المنفصل من تسارع مسجلة لمجلس الوزراء باستخدام MATLAB معالجة الإشارات أدوات 7 و تحديد متوسط ​​تردد التحميل كما تردد من ذروة السائدة في متناسق أساسيا في الطيف التي تم الحصول عليها.
  3. تحديد الوقت بين أي اثنين من أحداث مماثلة اسميا من دورة الحملق باستخدام طريقة تفصيله في [3] أو أداة lc_timing من الأدوات PediVib MATLAB 8
    1. تحميل ناقلات البيانات (lc_timing> تحميل).
    2. تحديد معدل أخذ العينات وتقدير متوسط ​​تردد التحميل. تحديد الإطار الزمني المناسب، إذا لزم الأمر. حفظ توقيت المحددة للأحداث مماثلة أبعاده، أي دورات الحمل (lc_timing> حفظ).
  4. حساب متوسط ​​تردد التحميل كما معكوس متوسط ​​الوقت بين دورات الحمل اللاحقة (على النحو المحدد في 6.3).
  5. للتجارب في المختبر: تطبيق الإجراء الموضح في 6.3 لكل من ينتج قوة رد فعل الارض وتسارع المسجلة لدى مجلس الوزراء من كل فرد.
    ملاحظة: تعمل هذه الخطوة على التحقق من صحة الإجراءات المطبقة لفي الموقع التجارب حيث لا يمكن قياس GRFs مباشرة. طريقة تفصيله في [3] يبين كيف أن معدل الوقت البديل سرعة للالمشاة يمكن تحديد توصيف العلاقة بين تسارع مسجل بالقرب مجلس الوزراء للفرد ويترتب على GRFs.
  6. للتجارب في الموقع: تطبيق الإجراء الموضح في 6.3 لتسارع المسجلة لدى مجلس الوزراء من كل فرد.

7. محاكاة وتحليل الاستجابة الهيكلية

ملاحظة: يتم تنفيذ الخطوات اللاحقة باستخدام MATLAB 7. يتم احتساب الاستجابة الهيكلية باستخدام الأدوات PediVib، مجموعة أدوات MATLAB وضعت من قبل المؤلفين 8 (الشكل 6): يتم تحديد القوى التي يسببها الإنسان من خلال تطبيق النماذج تحميل المعمم من التي حددها لي وآخرون 9 (المشي) وباخمان. وآخرون. 1 (القفز والجري والتحميل المخرب)، والنموذج الهيكلي وضعت في مشروط ينسق 10. ويتضمن الدليل المرافق التعليمية التي توضح بشكل واضحالخطوات التالية.

  1. محاكاة للاستجابة الهيكلية
    1. تعريف المعلمات مشروط للهيكل الاختبار: الترددات الطبيعية، ونسب التخميد مشروط، وتشريد الكتلة تطبيع مشروط، بتنسيق من العقد المقابلة (PediVib> المعلمات الهيكلية> جديد). تحقق بصريا إدخال المعلومات الوسائط (PediVib> المعلمات الهيكلية> عرض).
    2. تحديد خصائص للمشاة والأحمال الناجمة عن المقابلة: نوع الحمل، الوزن، والمشي مسار / الموقع، ومتوسط ​​معدل سرعة، بداية كل دورة الحمل (PediVib> المشاة واحدة> جديد). تشغيل وحفظ استجابة الهيكلية محاكاة للمشاركين المعنيين. تحقق بصريا النتائج (PediVib> المشاة واحدة> عرض).
  2. حساب الاستجابة الهيكلية الكلية من خلال تراكب الردود الفردية، أي محصلة متجهات المقابلة، ومقارنة النتيجة مع الاستجابة الهيكلية قياس،على سبيل المثال، عن طريق إنشاء الرقم الذي يعرض استجابة الهيكلية قياس والمحاكاة.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

النتائج

أولا، فإنه يظهر كيف أن تسارع مسجل بالقرب مجلس الوزراء من الأفراد يمكن أن تستخدم لتوصيف يترتب على ذلك من GRFs. وتناقش النتائج هنا لفرد المشي 3. تماما مصنوعة ملاحظات مماثلة عندما الأنشطة البشرية متوازن، أي القفز والتمايل، والنظر فيها. 7A ا?...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

وعادة ما يتم التعرف على حركة الإنسان والناتجة GRFs من تطبيق لوحات القوة، المجهزة المطاحن وكذلك البصرية الحركة تكنولوجيا التقاط مثل VICON 18 و CODA 19. تطبيق هذه التقنيات هو، ومع ذلك، يقتصر على بيئة معملية. في الإجابة على هذا العيب، وإمكانات التقنيات المبتكرة التي...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

يتم تنفيذ التجارب التي تنطوي على الأفراد المشي بالتعاون مع الحركة والموقف تحليل مختبر لوفين (MALL) 25. واعترف بامتنان تعاونهم ودعمهم.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

NameCompanyCatalog NumberComments
MTw Development Kit + MT Manager SoftwareXsensMTW-38A70G20-1Development kit with wireless, highly accurate, small and lightweight 3D human motion trackers and accompanying click-in full body straps.
True Impulse Kinetic Measurement System + NDI Open Capture Data Acquisition and Visualization SystemNDI Northern Digital Inc.791028TrueImpulse measures reaction forces exerted by humans during a wide variety of activities.
GMS-24GeoSIG LtdRev. 03.08.2010(Wireless) accelerometers to register the structural vibrations.
GeoDAS GeoSIG Data Acquisition SystemGeoSIG LtdRev. 03.08.2010Graphical MS Windows application running under Windows 9x/NT/2000, providing a software interface between users and GeoSIG recorders GSR/GCR/GBV/GT.
PediVib toolboxKU LeuvenSoftware interface/toolbox to simulate the structural vibrations induced by pedestrians.
MetronomeA device to indicate the targetted pacing rate of the activity (free applications are available online for pc/laptop/smartphone).

References

  1. Bachmann, H., Ammann, W. Bachmann vibrations in structures : induced by man and machines. , IABSE-AIPC-IVBH. (1987).
  2. Xsens Technologies B. V.. MTw User Manual. , Available from: https://www.xsens.com/download/usermanual/MTw_usermanual.pdf (2013).
  3. Van Nimmen, K., Lombaert, G., Jonkers, I., De Roeck, G., Vanden Broeck, P. Characterisation of walking loads by 3D inertial motion tracking. J. Sound Vib. 333 (20), 1-15 (2013).
  4. Northern Digital Inc. TrueImpulse Kinetic Measurement System User Guide. , (2013).
  5. Geosig Ltd. GeoSIG GMS 18-24 User Manual. , Available from: http://www.geosig.com/productfile2.html?productid=10319 (2012).
  6. Racic, V., Pavic, A. Mathematical model to generate near-periodic human jumping force signals. Mech. Syst. Signal Process. 24 (1), 138-152 (2010).
  7. The MathWorks Inc. MATLAB and Signal Processing Toolbox Release. , (2014).
  8. Van Nimmen, K., Van den Broeck, P. PediVib 1.0 - A MATLAB toolbox for the simulation of human-induced vibrations. , KU Leuven. (2015).
  9. Li, Q., Fan, J., Nie, J., Li, Q., Chen, Y. Crowd-induced random vibration of footbridge and vibration control using multiple tuned mass dampers. J. Sound Vib. 329 (19), 4068-4092 (2010).
  10. Van Nimmen, K. Numerical and experimental study of human-induced vibrations of footbridges [dissertation]. , KU Leuven. (2015).
  11. Middleton, C. Dynamic performance of high frequency floors [dissertation]. , University of Sheffield. (2009).
  12. Ingòlfsson, E. T., Georgakis, C. T., Ricciardelli, F., Jönsson, J. Experimental identification of pedestrian-induced lateral forces on footbridges. J. Sound Vib. 330 (6), 1265-1284 (2011).
  13. Racic, V., Brownjohn, J. M. W. Mathematical modelling of random narrow band lateral excitation of footbridges due to pedestrians walking. Comput. Struct. 90-91 (1), 116-130 (2012).
  14. Reynders, E., Roeck, G. De Reference-based combined deterministic-stochastic subspace identification for experimental and operational modal analysis. Mech. Syst. Signal Process. 22 (3), 617-637 (2008).
  15. Bocian, M., Macdonald, J. H. G., Burn, J. F. Biomechanically inspired modeling of pedestrian-induced vertical self-excited forces. J. Bridg. Eng. 18 (12), 1336-1346 (2013).
  16. Živanović, S., Pavić, A., Ingòlfsson, E. T. Modeling spatially unrestricted pedestrian traffic on footbridges. Journal of Structural Engineering. 136 (10), 1296-1308 (2010).
  17. Agu, E., Kasperski, M. Influence of the random dynamic parameters of the human body on the dynamic characteristics of the coupled system of structurecrowd. J. Sound Vib. 330 (3), 431-444 (2011).
  18. Vicon Motion Systems Product Manuals. , (2012).
  19. CODAmotion Technical data sheet. , (2012).
  20. Meichtry, A., Romkes, J., Gobelet, C., Brunner, R., Müller, R. Criterion validity of 3D trunk accelerations to assess external work and power in able-bodied gait. Gait Posture. 25 (1), 25-32 (2007).
  21. Jung, Y., Jung, M., Lee, K., Koo, S. Ground reaction force estimation using an insole-type pressure mat and joint kinematics during walking. J. Biomech. 47 (11), 2693-2699 (2014).
  22. Liedtke, C., Fokkenrood, S. A., Menger, J. T., van der Kooij, H., Veltink, P. H. Evaluation of instrumented shoes for ambulatory assessment of ground reaction forces. Gait Posture. 26 (1), 39-47 (2007).
  23. Boutaayamou, M., Schwartz, C., et al. Validated extraction of gait events from 3D accelerometer recordings. 3D Imaging (IC3D), 2012 International Conference on, , 6-9 (2012).
  24. Kavanagh, J. J., Menz, H. B. Accelerometry: A technique for quantifying movement patterns during walking. Gait Posture. 28 (1), 1-15 (2008).
  25. Duysens, J. L., Jonkers, I., Verschueren, S. L. MALL: Movement and posture Analysis Laboratory Leuven (Interdepartemental research laboratory at the Faculty of Kinisiology and Rehabilitation Sciences). , KU Leuven. Available from: https://faber.kuleuven.be/MALL/mall.php (2015).

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Explore More Articles

110 3D

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Contact Us

Recommend to library

JoVE NEWSLETTERS

Research

Education

Authors

Librarians

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved