Method Article
هنا، نقترح مبادئ توجيهية عملية وقابلة للتنفيذ وقابلة للاستنساخ للتقييم لإعادة بناء الفك السفلي بمساعدة الكمبيوتر من أجل خلق الاتساق بين الدراسات المتعلقة بتقييم دقة ما بعد الجراحة. يستمر هذا البروتوكول ويحدد منشورًا سابقًا لإرشادات التقييم هذه.
من الصعب إجراء مقارنات صحيحة لنتائج دقة ما بعد الجراحة في إعادة بناء الفك السفلي بمساعدة الكمبيوتر بسبب عدم التجانس في طرائق التصوير، وتصنيف عيب الفك السفلي، ومنهجيات التقييم بين الدراسات. يستخدم هذا المبدأ التوجيهي نهجًا تدريجيًا يوجه عملية التصوير وتصنيف عيوب الفك السفلي وتقييم حجم النماذج ثلاثية الأبعاد ( 3D ) ، وبعد ذلك يمكن إجراء طريقة تقييم دقة كمية شرعية بين الوضع السريري بعد الجراحة والخطة الافتراضية قبل الجراحة. وتستخدم condyles والزوايا الرأسية والأفقية من الفك السفلي كمعالم عظمية لتحديد خطوط افتراضية في برنامج الجراحة بمساعدة الكمبيوتر (CAS). بين هذه الخطوط يتم حساب زوايا الفك السفلي المحوري، التاجي، وكلا من الزوايا الفك السفلي ة القوس على كل من النماذج ثلاثية الأبعاد قبل وبعد الجراحة من الفك السفلي (الجدد) وبعد ذلك يتم حساب الانحرافات. من خلال فرض نموذج 3D ما بعد الجراحة إلى نموذج 3D المخطط له تقريبًا قبل الجراحة ، والذي تم إصلاحه إلى محور XYZ ، يمكن حساب الانحراف بين مواضع زراعة الأسنان المخطط لها تقريبًا قبل وبعد الجراحة. يستمر هذا البروتوكول ويحدد منشورًا سابقًا لإرشادات التقييم هذه.
الجراحة بمساعدة الكمبيوتر (CAS) في الجراحة الترميمية تنطوي على أربع مراحل متتالية: مرحلة التخطيط الافتراضي ، مرحلة النمذجة ثلاثية الأبعاد (3D) ، مرحلة جراحية ، ومرحلة تقييم ما بعد الجراحة1. تبدأ مرحلة التخطيط بالحصول على تصوير مقطعي للطريقة القحفية (CT) ، وتصوير مقطعي أو تصوير مقطعي مقطعي (CTA) لموقع متبرع. أنواع الأنسجة المتنوعة تتوافق مع كمية من التوهين بالأشعة السينية ، مما يؤدي إلى فحص voxels مع قيمة رمادية محددة تراوحت وفقًا لوحدات Hounsfield (HU) (العظام البشرية [+1000 HU] ، والمياه [0 HU] ، والهواء [-1000 HU]). يتم تخزين هذه الصور في تنسيق ملف التصوير الرقمي والاتصالات في الطب (DICOM). من خلال اختيار المناطق ذات الاهتمام (ROIs) في برامج التقسيم ، يمكن إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد2. تقنية التجزئة الأكثر شعبية والجدوى هي العتبة: يتم إغلاق voxels فوق قيمة عتبة HU محددة في عائد الاستثمار. يتم تحويل هذه voxels في وقت لاحق إلى نماذج 3D في لغة Tessellation القياسية (STL) تنسيق الملف3، وتحميلها في برنامج CAS لتخطيط العظام وتصميم الأجهزة 3D4. خلال مرحلة النمذجة ، يتم طباعة الأجهزة المصممة وتعقيمها ثلاثية الأبعاد ، تليها المرحلة الجراحية. تتكون مرحلة التقييم النهائية من فحص مقطعي لما بعد الجراحة لجمجمة المريض ، يليه تحليل دقة يقارن نتيجة ما بعد الجراحة بالخطة الافتراضية قبل الجراحة.
أظهرت مراجعتنا المنهجية المنشورة مؤخرًا فيما يتعلق بدقة عمليات إعادة بناء الفك السفلي بمساعدة الكمبيوتر عدم التجانس في الحصول على الصور، وتصنيف عيوب الفك السفلي، ومنهجيات التقييم. يحد هذا التغاير من مقارنات صحيحة لنتائج دقة الأنسجة الصلبة بعد الجراحة بين الدراسات5. توحيد مراحل CAS في عملية إعادة بناء الفك السفلي مهم بسبب تنظيم الجهاز الطبي الجديد للاتحاد الأوروبي (MDR) ، والذي يتطلب شهادة المطابقة Européenne (CE) لجميع عمليات CAS المختلفة ، والتي سيتم تشغيلها من ربيع 20206. هنا، نقدم مبادئ توجيهية عملية وقابلة للتنفيذ وقابلة للتكرار للتقييم من أجل إعادة بناء الفك السفلي بمساعدة الكمبيوتر من أجل خلق التوحيد بين الدراسات المتعلقة بتقييم دقة ما بعد الجراحة. يستمر هذا البروتوكول ويحدد منشورًا سابقًا لهذا المبدأ التوجيهي للتقييم7، والذي يتم اختباره حاليًا في دراسة أترابية كبيرة متعددة المراكز يتم فيها تحليل جميع الأنواع المختلفة من عمليات إعادة بناء الفك السفلي لدقتها التي تهدف إلى اكتشاف نطاقات نتائج مقبولة فيما يتعلق بالوظائف.
أكدت لجنة مراجعة الأخلاقيات الطبية التابعة للمركز الطبي الجامعي VU (المسجل لدى مكتب الولايات المتحدة لحماية البحوث البشرية [OHRP] باسم IRB00002991) أن قانون البحوث الطبية التي تشمل الأشخاص البشريين (WMO) لا ينطبق على هذه الدراسة. رقم FWA المخصص للمركز الطبي لجامعة VU هو FWA00017598.
ملاحظة: التحقق من صحة كافة الخطوات في هذا البروتوكول بشكل مستقل بواسطة اثنين من المراقبين مختلفة.
1. الجمجمة والمتبرعين تصوير الموقع
2- تصنيف عيب الفك السفلي
3. تجزئة صور DICOM للفحص المقطعي بعد الجراحة
4. اتجاه محور XYZ
ملاحظة: يتضمن نموذج المحكمة الخاصة بلبنان قبل الجراحة الجمجمة، (الجدد) الفك السفلي، وزراعة الأسنان المخطط لها تقريبًا (إذا تم التخطيط لها). لاحظ أن التقييم يعمل بشكل أسهل مع ملفات STL المنفصلة للجمجمة والجمجمة ، ولكن ها هو في وضع ثابت لبعضها البعض. عندما يتم دمج نموذج STL قبل الجراحة للجمجمة والفك السفلي، استخدم البرنامج الطبي ثلاثي الأبعاد (باتباع الخطوات المذكورة أعلاه) لتقسيم الفك السفلي من الجمجمة.
5- تقييم حجم نماذج المحكمة الخاصة بلبنان قبل وبعد العملية الجراحية
ملاحظة: فحص نماذج STL قبل وبعد الجراحة على تشابه الحجم لاستبعاد عدم دقة الحجم بين النموذجين قدر الإمكان، لأنها يمكن أن تؤثر على قياسات الدقة.
6. فرض عمليات condylar
7. حساب الزوايا التاجية والمحورية والمترهلة الفك السفلي
ملاحظة: يتم تحديد معالم عظمية بشكل منفصل على نماذج SANDible Pre-op و "الفك السفلي ما بعد العملية". قم بإلغاء تحديد الفك السفلي بعد العملية مع تحديد المعالم العظمية في "الفك السفلي قبل العملية" ، والعكس بالعكس.
8. حساب الانحرافات XYZ والمسافة XYZ من زراعة الأسنان المخطط لها تقريبا
ملاحظة: استخدم قطر الأسنان والارتفاع الصحيح (بما في ذلك المسمار الغطاء) أثناء التخطيط قبل الجراحة للمقارنة الصحيحة.
تم إعادة بناء عيب في النُدب من الفئة الثالثة من فئة جيمس براون في قسمنا مع رفرف الشظية الحرة كموقع للمتبرعين. تم إجراء وضع زراعة الأسنان الموجهة مباشرة باستخدام دليل قطع الشظية الذي شمل أيضًا أدلة زراعة الأسنان. وجرى تقييم عملية إعادة الإعمار بالمبدأ التوجيهي المقدم. تم حساب الانحرافات الزاوية الفكالسفلية التاجية والمحورية والقوسية (°) وستة مسافات XYZ لزراعة الأسنان (مم) والإبلاغ عنها(الشكل 4 والشكل 5).
الشكل 1: اتجاه موحد لنموذج STL قبل الجراحة للجمجمة على محور XYZ مع طائرة فرانكفورت المتوقعة إلى محور Z (الخط الأحمر)، ومستوى midsagittal المتوقع إلى محور Y (الخط الأخضر)، وnasion المتوقعة إلى المحور X (الخط الأزرق). يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 2: يتم تركيب جزء من الجانب الأيمن من الفك السفلي (دون مشاركة مواد تخليق العظم التي تسبب تشتت) نموذج المحكمة الخاصة بلبنان المخطط له قبل الجراحة على نموذج المحكمة الخاصة بلبنان بعد الجراحة. في وقت لاحق يتم استخدام برنامج CAS لحساب الوسط الحسابي. ويندرج الانحراف 0.02 ملم بين كلا المجلدين في هذا المثال ضمن القاعدة (<0.5 ملم) للشروع في الخطوة التالية من إرشادات التقييم. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 3: فرض نموذج المحكمة الخاصة بلبنان بعد الجراحة (رمادي) على نموذج المحكمة الخاصة بلبنان قبل الجراحة، المنقح إلى الخطة الافتراضية (الأزرق). يتم تحديد كل من العمليات condylar فقط لخوارزمية أقرب نقطة تكرارية (أحمر). يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 4: إعادة بناء عيب من الفئة 3 براون باستخدام رفرف الشظية الحرة كموقع المانحة. في هذا المثال، يتم وضع ستة غرسات أسنان مخططة تقريبًا أثناء إعادة البناء باستخدام دليل ثلاثي الأبعاد. يتم حساب الزوايا التاجية والمحورية والمترهلة على كل من النموذج ثلاثي الأبعاد المخطط له تقريبًا والنموذج ثلاثي الأبعاد بعد الجراحة. يتم عرض الانحرافات بين الزوايا بالدرجات (°). CS، condyle متفوقة؛ CP, condyle الخلفي; VC، الزاوية الرأسية؛ HC، الزاوية الأفقية؛ ML، خط midsagittal؛ FFF، رفرف الشظية الحرة. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 5: انحرافات زراعة الأسنان على محور X و Y و Z والمسافة XYZ (dXYZ) من زراعة الأسنان الستة الموجهة. يرجى الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
ويهدف هذا المبدأ التوجيهي للتقييم بعد الجراحة إلى تيسير زيادة اتساق تحليل دقة عمليات إعادة بناء الفك السفلي بمساعدة الحاسوب. وينصب التركيز على أربعة مكونات تحدد نجاح إعادة بناء الفك السفلي: (1) موقف كل من condyles، (2) زوايا طائرات استئصال العظم، (3) حجم وموقف والتثبيت من أجزاء الكسب غير المشروع العظام، و (4) موقف الأسنان الموجهة يزرع (إذا أجريت على الفور والمدرجة في التخطيط الظاهري).
في الخطوة الأولى من البروتوكول المقترح، نوصي بمسح MDCT للتصوير قبل وبعد الجراحة، لأن جودة صور التصوير المقطعي تؤثر على دقة مستوى صوت نماذج STL المجزأة. تم العثور على أكبر انحرافات الحجم في نماذج STL مجزأة من التصوير المقطعي المحوسب (CBCT) مسح بيانات DICOM11. تؤثر انحرافات الحجم هذه على دقة وتركيب القوالب والأدلة المطبوعة ثلاثية الأبعاد، وبالتالي تؤثر أيضًا على قياسات الدقة بعد الجراحة بين نماذج المحكمة الخاصة بلبنان قبل وبعد الجراحة. لذلك ، نوصي باستخدام الماسحات الضوئية MDCT في كل من التصوير قبل وبعد الجراحة لإعادة بناء الفك السفلي باستخدام CAS. سمك الشريحة هو العامل الأكثر تأثيرًا في دقة حجم STL ويجب تعيينه <1.25 مم. ارتفاع سمك شريحة الغلة لفقدان التفاصيل في نماذج المحكمة الخاصة بلبنان ويؤثر على قياسات الدقة12،13. أظهرت مراجعة منهجية نشرت مؤخرا على دقة في إعادة بناء الفك السفلي باستخدام CAS وصف ضعيف في قسم المواد والأساليب من معلمات الماسح الضوئي CT المستخدمة من قبل المؤلفين5. في رأينا، يجب أن تحدد دراسات CAS دائمًا نوع ومعلمات طرائق التصوير قبل وبعد الجراحة في قسم المواد والأساليب. من أجل تجنب التغيرات على المدى الطويل في حجم وشكل وموقف أجزاء من الكسب غير المشروع العظام، وينبغي إجراء مسح MDCT بعد العملية الجراحية في غضون ستة أسابيع بعد إعادة الإعمار14. في حالة العلاج الإشعاعي المعق، استخدم أول فحص MDCT بعد العملية الجراحية قبل العلاج لتجنب علم الأمراض المتعلقة بالإشعاع في عظم الفك السفلي15.
هناك حاجة إلى تصنيف عيوب الفك السفلي لمقارنة عمليات إعادة الإعمار مع تعقيد مماثل. في عام 2016، اقترح براون وآخرون8 تصنيف عيب الفك السفلي الذي يصف أربع فئات، مع وجود علاقة بين رقم الفئة وتعقيد إعادة الإعمار. إن مواءمة نماذج المحكمة الخاصة بلبنان قبل وبعد الجراحة في برنامج CAS لتقييم دقة إعادة الإعمار تطرح بعض الصعوبات. تعمل أداة البرمجيات الفوقية على نقل جزء محدد من نموذج STL (المصدر) لمطابقة جزء ثابت من نموذج STL (المرجع) بشكل أفضل باستخدام خوارزمية أقرب نقطة تكرارية. ومع ذلك ، فإن فرض كامل (الجدد) الفك السفلي غير دقيق بسبب تشتت لوحة إعادة الإعمار (ق) ، مما سيؤدي إلى تحولات في إعادة الإعمار بأكمله ، ولا يمثل الموقف السريري بعد الجراحة من الفك السفلي16. يتم إدخال نفس المشكلة في حين فرض أجزاء معزولة من إعادة الإعمار17. Superimposition من الفك السفلي بما في ذلك الفك العلوي والجمجمة غير دقيقة لأن فتح الفم سيكون دائما مختلفا خلال المسح الضوئي قبل وبعد العملية الجراحية. لذلك، لتقييم موقف ما بعد الجراحة من (الجدد) الفك السفلي قررنا إنشاء زوايا الفك السفلي (رائدة من قبل دي Maeschalck وآخرون18)على كل من نماذج STL قبل وبعد الجراحة بشكل منفصل لتجاوز مشاكل superimposition. ومع ذلك ، لتقييم مواقع زراعة الأسنان كنا بحاجة بالضرورة إلى محاذاة كلا النموذجين ، وذلك باستخدام أداة البرمجيات superimposition. لمواءمة نماذج المحكمة الخاصة بلبنان قبل وبعد الجراحة مع أقرب نهج للعلاقة السريرية بين ما بعد الجراحة، نعتقد أن الفرض الفائق لكلا العمليات condylar فقط هو الأسلوب الأكثر جدوى وموحدة وقابلة للاستنساخ. على الرغم من أن موقف ما بعد الجراحة من كل من condyles يمكن أن تتأثر إعادة الإعمار neomandible غير دقيقة، فإن العلاقة بين الطرفين استيعاب إلى خط الوسط، وبالتالي متوسطات موقف كل من condyles حول الطائرة midsagittal19. في بروتوكولنا، يتم إصلاح نموذج STL قبل الجراحة بسرعة إلى محور XYZ باستخدام أداة نقطة خط الطائرة في برنامج CAS، مما يمثل معيارًا يمكن من خلاله تحديد انحرافات زراعة الأسنان بعد الجراحة. يمكن أن يؤدي موضع الجمجمة الثابت على محور XYZ إلى اختلافات صغيرة في الرأس بين الحالات. ومع ذلك ، فإن هذا ليس له أي تأثير على قياسات زراعة الأسنان ، لأنه ليس له عواقب على المسافة XYZ في mm بين مواضع زراعة الأسنان عندما يتم فرض النموذج ثلاثي الأبعاد بعد الجراحة على النموذج ثلاثي الأبعاد الثابت قبل الجراحة مع كل من condyles المحدد ينتقي لخوارزمية أقرب نقطة تكرارية.
وكما هو موضح أعلاه، كان دي مايشالك وآخرون18 رائداً في طريقة تقييم دقة الأنسجة الصلبة لإعادة بناء الفك السفلي باستخدام CAS، متجاوزاً الحاجة إلى تحديد مستوى استئصال العظم وتجاوز استخدام أداة فوق ية. العيب الأكثر خطورة من هذه الطريقة هو أنها فشلت في تحديد الطريقة المستخدمة لتحديد الطائرة midsagittal، والتي تحتاج إلى أن تكون موحدة وقابلة للاستنساخ. كما لا يتم تضمين أي زراعة أسنان مخططلها فعليًا ولا يوجد تمييز بين تعقيد عمليات إعادة بناء الفك السفلي. قمنا بتضمين تقييم مواقع ما بعد الجراحة لزراعة الأسنان المخطط لها تقريبًا في بروتوكولنا لأن عدد المؤلفين الذين يطبقون زراعة الأسنان الموجهة في المستقبل من المرجح أن يزداد. في عام 2016، اقترح Schepers وآخرون20 طريقة تقييم ممتازة بعد الجراحة لزراعة الأسنان المخطط لها تقريبًا في إعادة بناء الفك السفلي باستخدام CAS عن طريق قياس انحراف نقطة الوسط (مم) والانحراف الزاوي (°) لكل زراعة أسنان. القيد الرئيسي لهذه الطريقة هو كمية القياسات لكل غرسة مما يقلل من الجدوى ويؤدي إلى فقدان نظرة عامة على دقة إعادة الإعمار بأكملها. نقترح طريقة أكثر تبسيطًا من خلال تحديد رقم واحد لكل غرسة أسنان عن طريق قياس المسافة XYZ (dXYZ في مم). وفيما يتعلق بإعادة تأهيل الأسنان، فإن وضع ية زراعة الأسنان حاسمة بالنسبة للأطراف الاصطناعية في المستقبل. لذلك، يوصي بروتوكول التقييم لدينا بإنشاء نقاط افتراضية على عنق زراعة الأسنان في نماذج المحكمة الخاصة بلبنان قبل وبعد الجراحة. للحفاظ على تقييم زراعة الأسنان ممكن قررنا تخطي قياسات الانحراف الزاوي، لأنه يمكن تصحيح الانحرافات الزاوي تصل إلى 15 درجة مع البوافات زرع الزاوية.
ينطبق المبدأ التوجيهي المقترح على جميع أنواع مواقع المتبرعين ويسمح بإمكانيات تثبيت تطعيم العظام المختلفة. أيضا، فإن تشتت CT من أجزاء التثبيت المعدني في التصوير بعد الجراحة لن يؤثر على قياسات المبدأ التوجيهي5. في إرشادات التقييم هذه، استخدمنا Mimics inPrint 3.0 وGOM Inspect Professional 2019. ومع ذلك، يصف البروتوكول أدوات البرامج المتوفرة في كافة حزم برامج CAS. ويهدف هذا المبدأ التوجيهي إلى المساهمة في اتباع نهج أكثر توحيداً واتساقاً بكثير في تحديد العلاقات بين الدقة وجميع النُهج المختلفة خلال مراحل التقييم. هناك مجال وفير لمزيد من التقدم في تحديد الانحرافات زاوية الفك السفلي مقبولة لكل فئة براون، وعلاقتها مع مواقف ما بعد الجراحة من زراعة الأسنان المخطط لها تقريبا، وانحرافات زرع الأسنان مقبولة (dXYZ) للأطراف الاصطناعية في المستقبل. حاليا، يجري قسمنا دراسة متعددة المراكز للتحقق من صحة هذا المبدأ التوجيهي في مجموعة كبيرة، والتي تأخذ أيضا جميع المتغيرات المذكورة أعلاه في الاعتبار.
وليس لدى صاحبي البلاغ ما يكشفان عنه.
ولم يتلق هذا البحث أي منحة محددة من وكالات التمويل في القطاعات العامة أو التجارية أو غير الهادفة للربح.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
GOM Inspect Professional 2019 | GOM | Evaluation software | |
Mimics inPrint 3.0 | Materialise | Image-based 3D medical software |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved