بناء مطحنة طيران معززة لدراسة رحلة الحشرات المربوطة

Summary

يستخدم هذا البروتوكول طابعات ثلاثية الأبعاد (ثلاثية الأبعاد) وقواطع ليزر موجودة في مساحات صانعة من أجل إنشاء تصميم مطحنة طيران أكثر مرونة. وباستخدام هذه التكنولوجيا، يمكن للباحثين خفض التكاليف، وتعزيز مرونة التصميم، وتوليد أعمال قابلة للاستنساخ عند بناء مطاحن الطيران الخاصة بهم لدراسات طيران الحشرات المربوطة.

Abstract

تتمتع مساحات الصانع بإمكانية عالية لتمكين الباحثين من تطوير تقنيات جديدة والعمل مع أنواع جديدة في البحوث البيئية. يوضح هذا البروتوكول كيفية الاستفادة من التكنولوجيا الموجودة في مساحات الصانع من أجل بناء مطحنة طيران أكثر تنوعا بتكلفة منخفضة نسبيا. وبالنظر إلى أن هذه الدراسة استخرجت نموذجها الأولي من مطاحن الطيران التي بنيت في العقد الماضي، يركز هذا البروتوكول بشكل أكبر على تحديد الاختلافات المصنوعة من طاحونة الطيران البسيطة والحديثة. وقد أظهرت الدراسات السابقة بالفعل مدى فائدة مطاحن الطيران لقياس معلمات الطيران مثل السرعة أو المسافة أو الدورية. وقد سمحت هذه المطاحن للباحثين بربط هذه المعلمات بعوامل مورفولوجية أو فسيولوجية أو وراثية. بالإضافة إلى هذه المزايا، تناقش هذه الدراسة فوائد استخدام التكنولوجيا في مساحات الصانع، مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد وقواطع الليزر، من أجل بناء تصميم مطحنة طيران أكثر مرونة وقوة وقابلية للطي. وعلى الأخص ، تسمح المكونات المطبوعة ثلاثية الأبعاد لهذا التصميم للمستخدم باختبار الحشرات من مختلف الأحجام من خلال جعل ارتفاعات ذراع الطاحونة وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء (IR) قابلة للتعديل. كما تمكن المطبوعات ثلاثية الأبعاد المستخدم من تفكيك الجهاز بسهولة للتخزين السريع أو النقل إلى الحقل. وعلاوة على ذلك ، فإن هذه الدراسة تجعل استخدام أكبر للمغناطيس والطلاء المغناطيسي لربط الحشرات مع الحد الأدنى من الإجهاد. وأخيرا، يفصل هذا البروتوكول تحليلا متعدد الاستخدامات لبيانات الطيران من خلال نصوص الكمبيوتر التي تفصل بكفاءة وتحلل تجارب الطيران المختلفة داخل تسجيل واحد. على الرغم من أن أكثر كثافة في العمالة، وتطبيق الأدوات المتاحة في makerspaces وعلى الانترنت برامج النمذجة 3D يسهل الممارسات متعددة التخصصات وعملية المنحى ويساعد الباحثين تجنب مكلفة، والمنتجات الجاهزة ذات أبعاد قابلة للتعديل بشق الأنفس. من خلال الاستفادة من مرونة واستنساخ التكنولوجيا في مساحات الصانع ، يعزز هذا البروتوكول تصميم مطحنة الطيران الإبداعية ويلهم العلوم المفتوحة.

Introduction

وبالنظر إلى مدى استعصاء انتشار الحشرات في الميدان ، أصبحت طاحونة الطيران أداة مختبرية مشتركة لمعالجة ظاهرة بيئية مهمة - كيفية تحرك الحشرات. ونتيجة لذلك ، منذ رواد طاحونة الطيران^1،2،3،4 بشرت في ستة عقود من تصميم مطحنة الطيران والبناء ، كانت هناك تحولات ملحوظة في التصميم مع تحسن التقنيات وأصبحت أكثر اندماجا في الأوساط العلمية. مع مرور الوقت، حلت برامج جمع البيانات الآلي محل مسجلات الرسم البياني، والأسلحة مطحنة الطيران انتقلت من قضبان زجاجية لقضبان الكربون وأنابيب الصلب⁵. في العقد الماضي وحده، حلت المحامل المغناطيسية محل محامل تفلون أو الزجاج كضروب احتكاك على النحو الأمثل، وانتشرت الأزواج بين آلات مطحنة الطيران والتكنولوجيا متعددة الاستخدامات مع اندماج تكنولوجيا تصنيع الصوت والبصر والطبقة بشكل متزايد في سير عمل الباحثين. وشملت هذه الاقترانات كاميرات الفيديو عالية^السرعةلقياس الديناميكا الهوائية الجناح 6 ، لوحات رقمية إلى التناظرية لمحاكاة الإشارات الحسية لدراسة استجابات الطيران^{السمعية 7}، والطباعة ثلاثية الأبعاد لجعل تلاعب المعايرة لتتبع تشوه الجناح خلال الرحلة⁸. مع الارتفاع الأخير للتكنولوجيات الناشئة في مساحات الصانع ، وخاصة في المؤسسات التي لديها مراكز إعلامية رقمية يديرها موظفون مطلعون⁹، هناك إمكانيات أكبر لتعزيز طاحونة الطيران لاختبار مجموعة أكبر من الحشرات ونقل الجهاز إلى الميدان. وهناك أيضا إمكانات عالية للباحثين لعبور الحدود التأديبية وتسريع التعلم التقني من خلال العمل القائم على الإنتاج^{9،10،11،12}. طاحونة الطيران المعروضة هنا (مقتبسة من Attisano وزملاؤه¹³) يستفيد من التكنولوجيات الناشئة الموجودة في makerspaces ليس فقط 1) إنشاء مكونات مطحنة الطيران التي يتم ضبطها جداول وأبعادها للمشروع في متناول اليد ولكن أيضا 2) تقدم للباحثين بروتوكول يمكن الوصول إليها في قطع الليزر والطباعة ثلاثية الأبعاد دون الحاجة إلى ميزانية عالية أو أي معرفة متخصصة في التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD).

فوائد اقتران التكنولوجيات والأساليب الجديدة مع طاحونة الطيران كبيرة، ولكن مطاحن الطيران هي أيضا آلات قائمة بذاتها قيمة. تقيس مطاحن الطيران أداء طيران الحشرات وتستخدم لتحديد كيفية ارتباط سرعة الطيران أو المسافة أو الدورية بالعوامل البيئية أو الإيكولوجية، مثل درجة الحرارة والرطوبة النسبية والموسم والنبات المضيف وكتلة الجسم والصفات المورفولوجية والعمر والنشاط الإنجابي. متميزة عن الطرق البديلة مثل actographs، المطاحن، وتسجيل الفيديو لحركة الطيران في أنفاق الرياح والساحات الداخلية^14،طاحونة الطيران بارز لقدرتها على جمع مختلف إحصاءات أداء الطيران في ظل ظروف المختبر. وهذا يساعد علماء البيئة على معالجة الأسئلة الهامة حول تشتت الرحلات الجوية ، ويساعدهم على التقدم في تخصصهم - سواء كان ذلك إدارة الآفات المتكاملة^15،16،17، ديناميات السكان ، علم الوراثة ، الجغرافيا الحيوية ، استراتيجيات تاريخ الحياة¹⁸، أو اللدونة^{الظاهرية 19،20،21،22} . من ناحية أخرى ، يمكن أن تتطلب أجهزة مثل الكاميرات عالية السرعة والاكاتوغرافيات إعدادا صارما ومعقدا ومكلفا ، ولكنها يمكن أن تؤدي أيضا إلى معلمات حركة أكثر دقة ، مثل ترددات ضربات الجناح ونشاط الحشرات الضوئية^23،24. وبالتالي ، فإن طاحونة الطيران المعروضة هنا بمثابة خيار مرن وبأسعار معقولة وقابل للتخصيص للباحثين للتحقيق في سلوك الطيران.

وبالمثل، يستمر الحافز لإدماج التكنولوجيات الناشئة في سير عمل علماء البيئة في الارتفاع مع تزايد الأسئلة والنهج المتعلقة بدراسة التشتت. كمواقع تعزز الابتكار، تستمد مساحات الصانعين مستويات متعددة من الخبرة وتوفر منحنى تعلم منخفض للمستخدمين من أي عمر لاكتساب مهارات تقنية جديدة^10و12. ويمكن للطبيعة التكرارية والتعاونية للأجهزة العلمية الأولية في مساحة الصانع ومن خلال المصادر المفتوحة على الإنترنت تسريع تطبيق النظرية¹¹ وتسهيل تطوير المنتجات في العلوم الإيكولوجية. وعلاوة على ذلك، فإن زيادة إمكانية استنساخ الأدوات العلمية ستشجع على جمع البيانات على نطاق أوسع والعلوم المفتوحة. وهذا يمكن أن يساعد الباحثين على توحيد المعدات أو أساليب قياس التشتت. ويمكن أن تسمح أدوات التوحيد كذلك لعلماء البيئة بتوحيد بيانات التشتت عبر السكان من أجل اختبار نماذج ميتابوبيون التي تتطور من حبات التشتت²⁵ أو ديناميات الاستعمار بالوعة المصدر²⁶. مثل الكثير من كيفية اعتماد المجتمع الطبي الطباعة ثلاثية الأبعاد لرعاية المرضى وتعليم التشريح²⁷، يمكن لعلماء البيئة استخدام قواطع الليزر والطابعات ثلاثية الأبعاد لإعادة تصميم الأدوات البيئية والتعليم ، وفي نطاق هذه الدراسة ، يمكنهم تصميم مكونات إضافية لمطحنة الطيران ، مثل منصات الهبوط أو ذراع طاحونة الطيران التي يمكن أن تتحرك عموديا. وفي المقابل، يمكن أن يساعد التخصيص وفعالية التكلفة وزيادة الإنتاجية التي توفرها تكنولوجيا مساحة الصانع في بدء مشاريع التشتت مع حاجز منخفض نسبيا للباحثين الذين يعتزمون تطوير أدواتهم وأجهزتهم الخاصة.

لبناء هذه الطاحونة الطيران، وهناك أيضا القيود الميكانيكية والآلات التي يمكن النظر فيها من قبل صانع. مغناطيس والتحسينات المطبوعة 3D تسمح طاحونة الطيران لتكون أساسا الغراء، باستثناء بناء الأقواس المتقاطعة، وتكون قابلة للتعديل للحشرات من مختلف الأحجام. ومع ذلك ، مع زيادة كتلة وقوة الحشرات ، قد تكون الحشرات أكثر عرضة للإنزال على نفسها أثناء الحبل. يمكن استخدام مغناطيس قوي على حساب زيادة السحب التوربيونال ، أو يمكن أن تحل محامل الكرة محل المحامل المغناطيسية كحل قوي لحشرات اختبار الطيران التي تزن عدة غرامات^28،29. ومع ذلك ، يمكن أن تمثل محامل الكرة أيضا بعض المشاكل ، بشكل رئيسي أن تشغيل التجارب المطولة مع السرعات العالية ودرجات الحرارة العالية يمكن أن يؤدي إلى تشحيم محامل الكرة ، مما يزيد من الاحتكاك³⁰. وبالتالي ، سيتعين على المستخدمين تمييز ميكانيكا طاحونة الطيران التي تناسب الحشرات (الحشرات) الخاصة بهم من الدراسة والتصميم التجريبي.

وبالمثل، هناك عدة طرق لآلة طاحونة الطيران التي تتجاوز اعتبارات هذه الورقة. تستخدم طاحونة الطيران المعروضة هنا مستشعرات الأشعة تحت الحمراء للكشف عن الثورات ، وبرنامج WinDAQ لتسجيل الثورات ، وبرامج برمجة لمعالجة البيانات الأولية. على الرغم من أنه سهل الاستخدام، برنامج WinDAQ لديه مجموعة محدودة من الأدوات المتاحة. لا يمكن للمستخدمين إرفاق تعليقات بقناتهم المقابلة، ولا يمكن تنبيههم إذا فشل أي مكون من مكونات الدوائر. يتم حل هذه الحالات عن طريق الكشف عن وتصحيحها من خلال التعليمات البرمجية ولكن فقط بعد جمع البيانات. بدلا من ذلك ، يمكن للمستخدمين اعتماد أكثر من برنامج واحد يقدم ميزات جمع البيانات القابلة للتخصيص²⁸ أو أجهزة الاستشعار التي تأخذ إحصاءات السرعة والمسافة المباشرة ، مثل عدادات الدراجات²⁹. ومع ذلك، يمكن تجاوز هذه البدائل قيمة البيانات الخام أو وظائف منتشر عبر تطبيقات البرامج كثيرة جدا، والتي يمكن أن تجعل معالجة البيانات غير فعالة. في نهاية المطاف ، بدلا من إعادة تشكيل آلات طاحونة الطيران ، يقدم هذا البروتوكول حلولا برمجية قوية لقيود البرامج الحالية.

في هذه الورقة، يتم وصف تصميم لمطحنة طيران بسيطة معززة لمساعدة الباحثين في دراسات التشتت وتشجيع دمج التقنيات الناشئة في مجال البيئة السلوكية. مطحنة الطيران هذه تناسب قيود الحاضنة ، وتحمل ما يصل إلى ثماني حشرات في وقت واحد ، وأتمتة جمع البيانات ومعالجتها. وتجدر الإشارة إلى أن تحسيناته المطبوعة ثلاثية الأبعاد تسمح للمستخدم بضبط ذراع الطاحونة وارتفاعات مستشعر الأشعة تحت الحمراء لاختبار الحشرات من مختلف الأحجام وتفكيك الجهاز للتخزين السريع أو النقل. وبفضل الوصول المؤسسي إلى مساحة مشتركة للصانعين، كانت جميع التحسينات مجانية، ولم تتراكم أي تكاليف إضافية مقارنة بمطحنة الطيران البسيطة والحديثة. جميع البرامج اللازمة مجانية ، والدوائر الإلكترونية بسيطة ، ويمكن تعديل جميع البرامج النصية لمتابعة الاحتياجات المحددة للتصميم التجريبي. وعلاوة على ذلك، التشخيصات المشفرة تسمح للمستخدم للتحقق من سلامة ودقة التسجيلات الخاصة بهم. وأخيرا ، يقلل هذا البروتوكول من الإجهاد الذي تعاني منه الحشرة عن طريق الطلاء المغناطيسي وربط الحشرات بذراع الطاحونة. مع تجميع طاحونة الطيران البسيطة التي يمكن الوصول إليها بالفعل ، وبأسعار معقولة ، ومرنة ، واستخدام تقنيات makerspace لتعزيز طاحونة الطيران البسيطة يمكن أن تمنح الباحثين مساحة للتغلب على احتياجاتهم الخاصة لدراسة الطيران ويمكن أن تلهم تصاميم مطحنة الطيران الإبداعية خارج اعتبارات هذه الورقة.

Protocol

1. بناء مطحنة الطيران في مساحة صانع

1. قطع الليزر وتجميع هيكل الدعم البلاستيك الاكريليك.
   1. استخدم 8 (304.8 مم × 609.6 مم × 3.175 مم) أوراق أكريليك شفافة سميكة لبناء هيكل دعم البلاستيك الأكريليك. تأكد من أن المادة ليست بولي كربونات ، والتي تبدو مشابهة للأكريليك ولكنها ستذوب بدلا من الحصول على قطع تحت الليزر.
   2. حدد موقع قاطع الليزر في مساحة الصانع. يفترض هذا البروتوكول أن مساحة الصانع تحتوي على قاطع ليزر كما هو مشار إليه في جدول المواد. بالنسبة لقطع الليزر الأخرى، اقرأ إعدادات قاطع الليزر لتحديد لون الخط أو سمكه المطلوب لتعيين خطوط الملف لتكون قطع ليزر أو محفورة (لا يجب أن تكون تنقيطية).
   3. افتح Adobe Illustrator أو Inkscape (مجانا) أو محرر رسومات متجه آخر. إعداد ملف يقرأ تصميم دعم الاكريليك بتنسيق متجه مع الأسطر المذكورة أعلاه الموضحة في الشكل 1. إنشاء خطوط الملفات في Adobe Illustrator في وضع الأحمر والأخضر والأزرق (RGB) مع حد خط 0.0001 نقطة حيث RGB الأحمر (255، 0، 0) يقطع خطوط وRGB الأزرق (0، 0، 255) خطوط الشقوق.
   4. كإجراء وقائي، اختبار وحساب لkerf لجميع القياسات شق وحفرة. تصميم واختبار مفتاح kerf (الشكل التكميلي 1).
      ملاحظة: يمكن أن يختلف عرض Kerf استنادا إلى عرض الحزمة لقاطع الليزر وعرض المادة ونوع المادة المستخدمة.
   5. حفظ تصميمات دعم الاكريليك ومفتاح kerf كأنواع الملفات القابلة للقراءة مثل ملفات .ai أو .dxf أو .svg. لإرسال المهمة إلى قاطع الليزر، قم بطباعة الملف على الجهاز المحلي لقطع الليزر ثم افتح برنامج الليزر.
      ملاحظة: إذا تمت طباعته بشكل صحيح، ستظهر كافة خطوط القطع المتجهة في التصميم مع الألوان المناسبة المطابقة في لوحة التحكم الخاصة ببرنامج الليزر.
   6. حدد المادة كما البلاستيك ومن ثم نوع المواد والاكريليك. لمزيد من الدقة، قياس سمك المواد مع الفرجار وأدخل سمكها في حقل سمك المواد. تمكين تلقائي لمحور Z من النقطة المحورية للمادة. تعيين نوع الشكل إلى بلا وترك كثافة في 0٪. لتغيير أي مقاييس متقدمة على قاطع الليزر، مثل طاقة الليزر ٪ أو السرعة٪ ، اختبر باستخدام مفتاح kerf.
      ملاحظة: القاعدة الأساسية هي أنه كلما كانت المادة أكثر سمكا، كلما تطلب الأمر المزيد من الطاقة بسرعة أقل.
   7. قبل القطع، اتبع إرشادات مساحة التصنيع حول تشغيل القاطع بالليزر واستخدامه وصيانته. ضع المواد في تجويف الطابعة وقطع دعامات الأكريليك.
      ملاحظة: لمنع تلف العين المحتمل، لا تنظر إلى الليزر أو تترك أي ورقة أكريليك دون مراقبة أثناء القطع.
   8. تنظيف المواد الزائدة من تجويف الطابعة وتجميع هيكل الدعم. تجميع عن طريق إدراج كل رف الأفق في الشقوق المفتوحة من الجدران الرأسية الخارجية والجدار العمودي المركزي كما هو المسمى في الشكل 2A. تأكد من محاذاة الثقوب بين الرفوف الأفقية.
2. طباعة ثلاثية الأبعاد يدعم البلاستيك.
   1. افتح مستعرض ويب وانشئ حسابا على برنامج تصميم ثلاثي الأبعاد عبر الإنترنت. راجع جدول المواد للحصول على خيار حساب مجاني.
   2. انقر على تصاميم ثلاثية الأبعاد > إنشاء تصميم جديد. لتكرار هذه الدراسة بالضبط 3D التصاميم المطبوعة كما رأينا في الشكل 3، تحميل الأرشيف 3D_Prints.zip (تكميلية 3D يطبع)، ونقل المجلد على سطح المكتب. فك ضغط وفتح المجلد. في صفحة ويب خطة عمل برنامج النمذجة ثلاثية الأبعاد عبر الإنترنت، انقر على استيراد في الزاوية اليمنى العليا وحدد ملف .stl (ملفات).
      ملاحظة: يمكن نسخ تصميم متعددة أو الكائنات تعبئة العمل ثم حفظها كملف .stl واحد طالما يقيد المستخدم الكائنات داخل حدود ناحية الإنشاء من الطابعة ثلاثية الأبعاد. أكبر كائن يمكن للطابعة ثلاثية الأبعاد طباعته هو طول 140 مم × عرض 140 مم × عمق 140 مم. ومع ذلك، لا تدوير الكائنات على طول محور z الخاصة بهم كوسيلة لزيادة عدد الكائنات على منطقة بناء. وذلك لأنه تم وضع الكائنات التي تم تحميلها لتقليل تراكمات، وحتى يمكن طباعتها على النحو الأمثل مع الحد الأدنى من الدعم اللازم.
   3. لإنشاء ذاتي أو إجراء تعديلات على التصاميم، اتبع الدروس الموقع، وإجراء تعديلات، ومن ثم تصدير التصاميم الجديدة كملفات .stl. في المجموع، 8 القضبان دليل خطي (100.05 مم طول × 23.50 مم عرض × عمق 7.00 ملم)، 16 خطية دليل كتل السكك الحديدية (22.08 ملم طول × 11.47 مم عرض × عمق 12.47 ملم)، 200 ملم 12 إلى 20 مسامير (طول 9.00 مم × 7.60 مم عرض × عمق 13.00 مم)، 15 قوسا متقاطعا (طول 50.00 مم × 50.00 مم عرض × عمق 20.00 مم)، 16 حامل مغناطيس (طول 12.75 مم × 12.50 مم عرض × عمق 15.75 مم)، 16 دعامة أنبوبية (طول 29.22 مم × 29.19 مم عرض × عمق 11.00 مم)، 16 خطية قصيرة تدعم السكك الحديدية الدليلية (طول 40.00 مم × 11.00 مم عرض × عمق 13.00 مم)، و 16 خطية طويلة دليل السكك الحديدية يدعم (40.00 مم طول × 16.00 مم عرض × 13.00 مم عمق) تحتاج إلى طباعة 3D. للحصول على مرآة كل خطي دليل تصميم السكك الحديدية، انقر على الكائن، اضغط M،وحدد السهم المقابل لعرض الكائن.
      ملاحظة: راجع الخطوة 1.3.6. لمزيد من المعلومات حول أوتاد السكك الحديدية دليل خطي.
   4. قم بتنزيل وتثبيت برنامج تقطيع الطباعة ثلاثي الأبعاد لتحويل ملفات .stl إلى ملف .gx قابل للقراءة من طابعة ثلاثية الأبعاد. راجع جدول المواد لتحميل برنامج البرمجيات الحرة.
      ملاحظة: برامج التحويل الأخرى مقبولة، ولكن هذا البروتوكول يفترض أن مساحة صانع يستخدم الطابعة ثلاثية الأبعاد وطباعة برامج تشريح كما هو المشار إليه في جدول المواد.
   5. انقر نقرا مزدوجا فوق رمز برنامج تشريح الطباعة ثلاثية الأبعاد لبدء تشغيل البرنامج. انقر فوق طباعة > نوع الجهاز وحدد الطابعة ثلاثية الأبعاد الموجودة في مساحة صانع.
   6. انقر فوق رمز تحميل لتحميل ملف طراز .stl وعرض الكائن على منطقة الإنشاء.
   7. حدد الكائن وانقر نقرا مزدوجا فوق رمز نقل. انقر على منصة لضمان أن النموذج هو على المنصة. انقر فوق مركز لوضع الكائن في وسط منطقة الإنشاء أو اسحب الكائن بمؤشر الماوس لوضع الكائن في منطقة الإنشاء.
   8. انقر على أيقونة الطباعة. تأكد من تعيين نوع المادة إلى جيش التحرير الشعبى الصينى، ويدعم وطوف يتم تمكين ، يتم تعيين القرار إلى معيار، ودرجة حرارة البثق يطابق درجة الحرارة المقترحة من قبل دليل الطابعة 3D. يمكن تغيير درجة الحرارة داخل خيارات أكثر >> درجة الحرارة.
   9. اضغط على موافق واحفظ الملف .gx في مجلد 3D_Prints أو على عصا USB إذا تعذر نقل الملف إلى الطابعة ثلاثية الأبعاد عبر كبل USB.
   10. حدد موقع آلة الطباعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بمساحة الصانع. معايرة البثق وضمان وجود خيوط كافية للطباعة. نقل الملف .gx إلى الطابعة ثلاثية الأبعاد وطباعة كافة أنواع وكميات من البلاستيك يدعم والتحسينات. لكل طباعة، تحقق من أن خيوط هو التمسك بشكل صحيح إلى لوحة.
3. تجميع مطبوعات ثلاثية الأبعاد على هيكل دعم الاكريليك.
   1. لتصور كل الدعم في مكان، انظر الشكل 2B.
   2. الغراء الساخن ورقة النيوبرين سميكة 3.175 ملم على الجدران الداخلية للشريحة الصليب. عندما تجف, إدراج الأقواس المتقاطعة عند تقاطعات الرفوف الاكريليك والجدران في الجزء الخلفي من الجهاز لتحقيق الاستقرار في طاحونة الطيران.
   3. حيثما أمكن، استخدم مسامير مطبوعة ثلاثية الأبعاد لتقليل التأثير المغناطيسي لالمسامير الحديدية. المسمار في أنبوب يدعم على الجزء السفلي والجزء العلوي من كل خلية. تأكد من محاذاة دعامات الأنبوب العلوي والسفلي.
   4. أدخل أنبوب بلاستيكي بطول 30 مم (القطر الداخلي (ID) 9.525 مم؛ القطر الخارجي (OD) 12.7 مم) في دعم الأنبوب العلوي وأنبوب بلاستيكي بطول 15 مم (معرف 9.525 مم؛ OD 12.7 مم) في دعم أنبوب أسفل كل خلية. ثم أدخل أنبوب بلاستيكي بطول 40 مم (معرف 6.35 مم؛ OD 9.525 مم) في الأنبوب العلوي وأنبوب بلاستيكي بطول 20 مم (معرف 6.35 مم؛ OD 9.525 مم) في الأنبوب السفلي. تأكد من وجود احتكاك قوي بما فيه الكفاية بين الأنابيب لعقد الأنابيب في مكانها، ولكن ليس كثيرا أن الأنبوب الداخلي لا يزال يمكن أن تنزلق صعودا وهبوطا إذا سحبت على. إذا كانت الأنابيب مشوهة، اغمر أجزاء من الأنابيب لمدة دقيقة واحدة في الماء المغلي. تصويب الأنابيب على منشفة، والسماح لهم للوصول إلى درجة حرارة الغرفة ومن ثم إدراج الأنابيب.
   5. ضع مغناطيسي النيودميوم منخفضي الاحتكاك (قطرهما 10 مم؛ طول 4 مم؛ قوة حمل 2.22 كجم) في كل دعم مغناطيسي. تأكد من أن كل زوج من المغناطيس يصد بعضه البعض. ثم، تقديم بحزم أنبوب داخلي في كل دعم المغناطيس بحيث الجاذبية تعمل على المغناطيس ودعم المغناطيس ليست قوية بما يكفي لطرد الدعم من الأنبوب الداخلي.
   6. تواجه نفس الاتجاه، الشريحة اثنين من كتل السكك الحديدية دليل خطي في السكك الحديدية دليل خطي. لودج القضبان دليل خطي وكتل تستقيم في النوافذ على الجدران العمودية الخارجية. تأكد من أن فتحات الكتلة تواجه صعودا. لتأمين السكك الحديدية دليل خطي واحد في مكان، واستخدام اثنين من قصيرة خطية دليل السكك الحديدية يدعم، واثنين من السكك الحديدية دليل خطي طويل يدعم، أربعة مسامير الحديد 10 ملم طويلة (M5؛ 0.8 الملعب الموضوع؛ 0.8 درجة الموضوع؛ 5 مم الملعب)، واثنين من المكسرات هيكس (M5؛ 0.8 الملعب الموضوع؛ قطر 5 ملم). الشكل 2C يظهر التجميع الكامل للسكك الحديدية دليل خطي.
      ملاحظة: فتحات مفتوحة في خط السكك الحديدية دليل المقصود لاستخدامها إذا وفقط إذا كان خطية دليل السكك الحديدية يصبح تآكل انزلاق المتكررة من كتلة لها. إذا كان الأمر كذلك، طباعة 3D ربط صغير على شكل حرف T وجدت في المجلد 3D_Prints.
4. بناء الذراع المحورية.
   ملاحظة: القسمان الفرعيان 1-4-1 و 1-4-2 متساويان مع الفرعين الفرعيين 1-2-2. و 1.2.3. في Attisano وآخرون. 2015 طرق ورقة¹³.
   1. ثقب مرشح من طرف ماصة 20 ميكرولتر تصفيتها في نقطة مركزها باستخدام دبوس الحشرات. ثم، دفع دبوس من خلال طرف ماصة حتى ينتهي الصلب من دبوس تبرز من الجسم من طرف ماصة. تأكد من أن مرشح طرف ماصة يؤمن دبوس في مكان. دبوس بمثابة محور ذراع طاحونة الطيران.
   2. لزيادة مساحة الخلية، اقطع أنابيب فولاذية غير مغناطيسية 19 G بطول 24 سم (أقل بمقدار 1 سم من عرض خلية الطيران). الغراء الساخن دبوس جاحظ وتاج من طرف ماصة من الخطوة 1.4.1. إلى منتصف الأنبوب. ثني نهاية واحدة من الأنابيب في 2 سم من نهاية إلى زاوية 95 درجة.
      ملاحظة: لتحديد أولويات حجم الحشرات بدلا من زيادة مساحة الخلية ، قم بتقصير نصف قطر الذراع للحشرات الصغيرة أو النشرات الضعيفة. يمكن أيضا تجميع ذراع طيران أطول إذا تمت إزالة جدار الأكريليك المركزي للحشرات الكبيرة أو النشرات القوية. وعلاوة على ذلك ، يمكن أن تدعم النهاية المنحنية للذراع زوايا مختلفة من أجل وضع الحشرة في اتجاه طيرانها الطبيعي.
   3. لاختبار تعليق المغناطيسي، وضع الذراع بين أعلى مجموعة من المغناطيس. تأكد من دوران الذراع الدوارة بحرية حول الدبوس المعلق عموديا.
   4. الغراء اثنين من المغناطيس النيودميوم منخفضة الاحتكاك (قطر 3.05 ملم؛ 1.58 ملم طول؛ 0.23 كجم عقد القوة) على الطرف عازمة من الذراع المحوري لربط الحشرة رسمت مغناطيسيا للطيران (كتلة ذراع طاحونة الطيران مع المغناطيس = 1.4 غرام). على الطرف غير الماصة من الذراع المحورية، التفاف قطعة من رقائق الألومنيوم (كتلة لكل منطقة = 0.01 غرام / سم²) لإنشاء العلم. يعمل علم احباط كثقل موازن، ونظرا لخصائصه عاكسة للغاية، فإنه يكسر على النحو الأمثل شعاع الأشعة تحت الحمراء المرسلة من جهاز الإرسال استشعار الأشعة تحت الحمراء إلى المتلقي.
      ملاحظة: قطر شعاع الأشعة تحت الحمراء هو على الأكثر 2.4 مم، وبالتالي فإن الحد الأدنى الأمثل لعرض العلم احباط هو 3 ملم. عرض العلم احباط من 3 ملم ووضعها لكسر شعاع من ضوء الأشعة تحت الحمراء أمام عدسة باعث الاستشعار سوف تنتج انخفاض في الجهد الذي يمكن الكشف عنه أثناء التحليلات.
5. إعداد مستشعر الأشعة تحت الحمراء ومسجل البيانات.
   1. ضع جهاز إرسال مستشعر الأشعة تحت الحمراء داخل كتلة السكك الحديدية العلوية الخطية مع مصدر الشعاع المواجه للأسفل. ثم ضع جهاز استقبال مستشعر الأشعة تحت الحمراء داخل الكتلة السفلية التي تواجه لأعلى.
      ملاحظة: يمكن فصل أجهزة الاستشعار (طول 20 ملم × 10 مم عرض × عمق 8 ملم) حتى مسافة 250 ملم ولا تزال تعمل؛ لذلك، فإنها سوف تعمل حتى عندما وضعت في نهايات السكك الحديدية دليل خطي 100 ملم تقريبا.
   2. على لوح خبز بلا حام، قم بتوصيل جهاز إرسال جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء وجهاز الاستقبال في السلسلة مع مسجل بيانات الإدخال التناظري من 4 قنوات، كما هو موضح في الدائرة الإلكترونية في الشكل 4A. قم بتوصيل جهاز إرسال مستشعر الأشعة تحت الحمراء (وليس جهاز الاستقبال) أولا، بعد مقاومة Ω 180. ضع مقاوما آخر 2.2 كيلوΩ قبل إخراج اتصال استقبال الأشعة تحت الحمراء. تكوين الدائرة الإلكترونية لكل قناة في صفوف بديلة على طول لوح الخبز لتقليل الضوضاء في إشارة الجهد من أجهزة استشعار متعددة أثناء التسجيل(الشكل 4B).

2. إجراء تجارب الطيران

1. ربط مغناطيسيا الحشرات إلى ذراع طاحونة الطيران.
   1. لتقليل الضغط على الحشرة ، ضع الطلاء المغناطيسي على مخاط الحشرة باستخدام مسواك أو قضيب دقيق دقيق (تلميح 20 G). دع الطلاء يجف لمدة 10 دقائق على الأقل. بمجرد الجفاف ، قم بتوصيل الحشرة إلى مغناطيس ذراع طاحونة الطيران. راجع الشكل 5 للحصول على أمثلة من الحشرات المغنطيسية و اللوحة المربوطة من مختلف الأحجام. يستخدم هذا البروتوكول Jadera haematoloma (علة التوت الصابوني) كحشرة نموذجية لربط الطيران والتجريب التجريبي.
      ملاحظة: للحصول على جذب أقوى بين الحشرة ومغناطيس الذراع ، ضع طبقات متعددة من الطلاء المغناطيسي. بالإضافة إلى ذلك ، قم بتبديل المغناطيس المرفق بنهاية ذراع طاحونة الطيران بأحجام مغناطيسية تستوعب على أفضل وجه مجال الرؤية والكتلة ونطاق الجناح للحشرات.
   2. يطير ما يصل إلى 8 حشرات في وقت واحد في طاحونة الطيران. الطلاء الإعدادية ما لا يقل عن 16 الحشرات من أجل اختبار الحشرات متعددة بشكل متسلسل خلال جلسة تسجيل واحدة.
   3. لإزالة الطلاء المغناطيسي بعد الاختبار، قم بإزالة الطلاء بالملقط الدقيق والتخلص منه وفقا للوائح وكالة حماية البيئة (EPA) وإدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA).
2. سجل العديد من الحشرات بشكل تسلسلي دون إنهاء جلسة تسجيل باستخدام أداة تعليق علامة الحدث الخاصة ب WinDAQ.
   1. تحميل وتثبيت برنامج تسجيل البيانات وتشغيل WinDAQ مجانا.
   2. إنشاء مجلد جديد بعنوان Flight_scripts على سطح المكتب. إنشاء خمسة مجلدات جديدة مع الأسماء التالية بالضبط داخل المجلد Flight_scripts: البياناتو files2split و التسجيلات split_filesو standardized_files. قم بتنزيل ورقة البيانات.xlsx (الملف التكميلي 1) واسحب الملف إلى مجلد البيانات في دليل Flight_scripts.
   3. استخدم ورقة البيانات.xlsx كقالب يدوي لتسجيل البيانات. هناك حاجة إلى أربعة أعمدة على الأقل: رقم تعريف الخطأ ، وما إذا كان الخطأ قد توفي قبل اختباره ، ورقم مجموعة التسجيل ، والغرفة المكونة من خطاب القناة ورقم القناة (على سبيل المثال ، "A-1" ، "B-4"). راجع الشكل 2A لتكوين غرفة واحد محتمل.
   4. افتح لوحة معلومات WinDAQ، وحدد مسجل (مسجلي) البيانات من قائمة مربع الاختيار ، واضغط على 'Start Windaq Software'. سيتم فتح نافذة جديدة لكل مسجل بيانات تم تحديده، وسيتم عرض إشارة الإدخال من كل مستشعر.
   5. حدد تكرار أخذ العينات بالنقر على تعديل > معدل العينة. اكتب تكرار أخذ عينات من 100 عينة/الثانية في المربع معدل العينة/القناة واضغط على موافق.
      ملاحظة: يقترح هذا البروتوكول 100 S/s لأن الأحواض، التي هي قطرات في الجهد الناتج عن مقاطعة العلم لشعاع مستشعر الأشعة تحت الحمراء، ستظل تصل إلى الحد الأدنى من الانخفاض في الجهد الكهربائي 0.36 V لسرعات 1.7 م/ث. بدوره، يمكن تصفية الضوضاء، التي لديها الحد الأقصى لانخفاض في الجهد من 0.10 V، أثناء التوحيد دون تصفية أحواض حقيقية. بالإضافة إلى ذلك، فإن معدل العينة 100 S/s يجعل من السهل على المستخدم رؤية الأحواض على شكل الموجة على الشاشة أثناء التسجيل وبعده. إذا حدثت أخطاء أثناء التسجيل ، فيمكن للمستخدم تمييز الأحواض بسرعة من الأخطاء أو الضوضاء. انظر الشكل التكميلي 2 للاطلاع على مقارنات بين عدة ترددات منخفضة لأخذ العينات.
   6. لبدء جلسة تسجيل جديدة، اضغط على ملف > Record. حدد موقع ملف التسجيل في النافذة المنبثقة الأولى. اكتب اسم الملف بعناية. يجب أن تحتوي الملفات على الأقل على ما يلي في أسمائهم: رقم مجموعة التسجيل وحرف القناة. مثال على اسم ملف على غرار في البرامج النصية بيثون هو ما يلي: T1_set006-2-24-2020-B.txt. راجع split_files.py الأسطر 78-87 من المجلد Flight_scripts للحصول على مزيد من التفاصيل. ثم اضغط موافق.
   7. في النافذة المنبثقة التالية، أدخل الطول المتوقع لتسجيل الرحلة. اضغط موافق عندما تكون الحشرات في وضع يمكنها من بدء الطيران. بعد انقضاء وقت التسجيل، اضغط Ctrl-S لإنهاء الملف. لا تضغط Ctrl-S إلا إذا كانت هناك حاجة لإنهاء التسجيل مبكرا.
      ملاحظة: إذا كان الملف إنهاء مبكرا جدا إما بكتابة Ctrl + S أو طول الوقت المذكورة أعلاه قصيرة جدا إلحاق تسجيل جديد إلى ملف موجود بالنقر فوق ملف > سجل. حدد الملف لإلحاقه وانقر فوق نعم في النافذة المنبثقة التالية.
   8. عند سحب الحشرات المختبرة أثناء التسجيل ، أدخل علامة حدث معلقا للحشرة الواردة في غرفتها المختارة. سجل دائما يدويا مجموعة معرف الحشرة الواردة وغرفة تسجيلها في ورقة البيانات .xlsx قبل تبديل الحشرات.
   9. لإجراء تعليق على علامة الحدث، انقر على رقم القناة. ثم انقر فوق تحرير > إدراج علامة التعليق. حدد التعليق مع رقم تعريف الحشرة الجديدة التي تدخل الغرفة. اضغط موافق وتحميل الحشرة في الغرفة.
3. تصور تعليقات علامة الحدث وتحويل الملف من WDH إلى TXT.
   1. فتح ملف WDH. تصور تعليقات علامة الحدث عن طريق الانتقال إلى تحرير ضغط> ... ثم انقر فوق الزر الحد الأقصى لضغط الموجي بالكامل في إطار واحد(الشكل 6A).
   2. تحقق من وجود أي تشوهات في التسجيل.
      ملاحظة: يتم عرض أنواع التشوهات أو الفشل في التسجيل في الشكل 6. يتم تشخيص هذه لاحقا وتصحيحها في البرامج النصية بيثون.
   3. حفظ الملف بتنسيق .txt عن طريق الانتقال إلى ملف > حفظ باسم. حدد مجلد التسجيلات داخل الدليل Flight_scripts كموقع لحفظ الملف. حدد نوع الملف كطباعة جدول البيانات (CSV) في النافذة المنبثقة واكتب اسم الملف مع .txt في النهاية. انقر فوق حفظ. في الإطار المنبثق التالي، حدد معدل العينة والوقت النسبي والتاريخ والوقت. اكتب 1 بين رقم القناة وعلامات الأحداث. قم بإلغاء تحديد كافة الخيارات الأخرى وانقر فوق موافق لحفظ الملف.

3. تحليل بيانات الرحلة

1. تقسيم الملفات حسب تعليقات علامة الحدث.
   1. تثبيت أحدث إصدار من بيثون. تم تطوير كافة البرامج النصية في هذا البروتوكول على إصدار Python 3.8.0.
   2. تحميل البرامج النصية بيثون التالية: split_files.py، standardize_troughs.py، flight_analysis.py ( ملفاتالترميز التكميلية). نقل البرامج النصية إلى المجلد Flight_scripts.
   3. تأكد من أن Python محدث وتثبيت المكتبات التالية: csv ، os ، sys ، re ، وقت التاريخ ، الوقت ، numpy ، الرياضيات ، وmatplotlib. لمراقبة الوظائف الرئيسية وهياكل البيانات من البرامج النصية، راجع التخطيطي في الشكل التكميلي 3.
   4. افتح ورقة البيانات.xlsx الملف واحفظه ك CSV عن طريق تغيير تنسيق الملف إلى CSV UTF-8 (فاصلة محددة) إذا كان تشغيل Windows أو Macintosh Comma منفصلا إذا كان يعمل بنظام التشغيل Mac.
   5. افتح رمز split_files.py مع محرر النص الذي تختاره. إذا لم يكن هناك تفضيل، انقر بزر الماوس الأيمن فوق رمز البرنامج النصي وحدد فتح مع IDLE.
   6. إعادة ترميز الأسطر 133-135 و 232-233 إذا كان المستخدم كتابة اسم ملف مختلف عن القالب المقترح ('T1_set006-2-24-2020-B.txt'). لإعادة ترميز البرنامج النصي لاحتواء أسماء الملفات المختلفة باستخدام الدالة split() ، راجع الأسطر 116-131.
   7. في السطر 266 اكتب المسار إلى المجلد Flight_scripts ثم قم بتشغيل البرنامج النصي. بعد تشغيل ناجح ، يقوم البرنامج النصي بإنشاء ملفات .txt متوسطة لم معرفات الحشرات المعينة في مجلد files2split وملفات .txt لكل حشرة تم اختبارها في كل مجموعة تسجيل في مجلد split_files ، داخل دليل Flight_scripts.
      ملاحظة: بالإضافة إلى ذلك، في Python Shell، يجب أن يرى المستخدمون عبارات مطبوعة من اسم الملف، والتي يتم تبديل الحشرات في علامة حدث مرقم، والملفات التي يتم تقسيمها وتوليدها إلى ملفات جديدة عن طريق معرف الحشرات.
2. توحيد وتحديد أحواض في إشارة مسجلة.
   1. افتح رمز standardize_troughs.py مع محرر النص الذي تختاره. إذا لم يكن هناك تفضيل، انقر بزر الماوس الأيمن فوق رمز البرنامج النصي وحدد فتح مع IDLE.
   2. في السطر 158، اكتب تردد أخذ العينات.
   3. في السطر 159 اكتب المسار إلى المجلد Flight_scripts ثم قم بتشغيل البرنامج النصي. إذا كان البرنامج النصي يعمل بنجاح، فإنه ينشئ الملفات في المجلد standardized_files في الدليل Flight_scripts.
      ملاحظة: يجب أن تبدأ كافة الملفات ب 'standardized_' وتنتهي باسم الملف الأصلي.
   4. تحقق من جودة التسجيلات: افتح trough_diagnostic.png التي تم إنشاؤها بواسطة standardize_troughs.py الموجود في المجلد Flight_scripts. تأكد من أن جميع السجلات قوية للتغيرات في الحد الأدنى والحد الأقصى لقيمة الجهد الفاصل الزمني للتوحيد المتوسط.
      ملاحظة: قد يكون التسجيلات الكثير من الضوضاء أو يكون أحواض حساسة للغاية إذا كانت تظهر انخفاضات كبيرة في عدد أحواض المحددة عند زيادة الحد الأدنى والحد الأقصى لقيم الانحراف. يمكن أيضا ترميز التشخيصات الإضافية لعامل التطبيع الحد الأدنى، وتنفيذها، ورسمها. يتم وصف طريقة بديلة للتحقق من جودة التسجيل في الخطوات 2.3.1. و2.3.2. من Attisano وآخرون. 2015 طرق ورقة¹³.
   5. تقييم التشخيص، سطر uncomment 198، وتحديد الحد الأدنى والحد الأقصى لقيم الانحراف، والتي تحدد القيم الدنيا والقصوة حول متوسط الجهد المستخدمة لتنفيذ التوحيد لجميع الملفات. الافتراضي هو 0.1 V لكل قيمة الانحراف.
      ملاحظة: في السطر 53، يمكن للمستخدم أيضا تحديد عتبة عامل التطبيع الحد الأدنى الأقصى من أجل تحديد الجهد أقل بكثير من قيمة العتبة.
   6. التعليق خارج السطر 189 بعد إدخال قيم الانحراف ثم قم بتشغيل البرنامج النصي. سيتم تشغيل البرنامج النصي المقاييس بكفاءة لكافة الملفات (تقريبا 25 مرات أسرع).
3. تحليل مسار الرحلة باستخدام ملف موحد.
   1. افتح رمز flight_analysis.py مع محرر النص الذي تختاره. إذا لم يكن هناك تفضيل، انقر بزر الماوس الأيمن فوق رمز البرنامج النصي وحدد فتح مع IDLE.
   2. في الخطوط 76-78 ، قم بتحرير تصحيح السرعة الاختياري الذي يقمع الدورانات الإضافية لذراع الطاحونة بعد توقف الحشرة عن الطيران. حدد قيمة العتبة هذه بحذر عند العمل مع الحشرات الطائرة البطيئة.
   3. في السطر 121، قم بتحرير عتبات السرعة لتصحيح قراءات السرعة الخاطئة، مثل السرعات السريعة للغاية أو السرعات السلبية. في السطر 130، قم بتحرير قيمة الفجوة الزمنية لتصفية الفجوات الطويلة التي تحدث بين اثنين متتاليتين من نوبات الطيران المتواصلة.
   4. في السطر 350 اكتب المسار إلى المجلد الذي يتم حفظ الملفات الموحدة .txt *.
   5. في السطر 353 ، أدخل طول نصف قطر الذراع المستخدم أثناء التجارب ، والذي يحدد مسار الطيران الدائري الذي تطير به الحشرة لكل ثورة.
   6. تحديد المسافة والوقت وحدات SI كسلاسل في السطرين 357 و 358 على التوالي.
   7. في الخطوط 388-397 ، استخدم وظيفة التقسيم () لاستخراج ، على الأقل ، رقم تعريف الحشرة والعدد المحدد والغرفة التي طارت فيها الحشرة من اسم الملف. يتبع البرنامج النصي مثال اسم الملف الشامل "standardized_T1_set006-2-24-2020-B.txt". إذا لزم الأمر، قم بتبسيط اسم الملف هذا كما هو مقترح في الخطوة 2.2.6.، ثم قم بالتعليق أو حذف متغيرات مثل نوع الإصدار التجريبي على السطرين 392 و401، إذا لم يتم استخدامها.
   8. تحديد كافة إعدادات المستخدم وحفظ وتشغيل البرنامج النصي. إذا كان تشغيل البرنامج النصي ناجحا ، فإنه يطبع رقم معرف الحشرة المقابل ، والغرفة ، وإحصاءات الطيران المحسوبة في Python Shell. بالإضافة إلى ذلك، فإنه ينشئ ملف flight_stats_summary.csv تتألف من المعلومات المطبوعة في Shell بيثون ويحفظ ملف .csv في مجلد البيانات من الدليل Flight_scripts.

النتائج

تم الحصول على بيانات الطيران تجريبيا خلال شتاء 2020 باستخدام الحقل الذي تم جمعه J. haematoloma من فلوريدا كحشرات نموذجية (بيرنات، أ. ف. وسينوزر، م. ل. ، 2020، بيانات غير منشورة). أجريت تجارب الطيران التمثيلي في قسم الإيكولوجيا والتطور في جامعة شيكاغو، كما هو موضح أدناه في الشكل 6

Discussion

توفر طاحونة الطيران الحديثة البسيطة مجموعة من المزايا للباحثين المهتمين بدراسة طيران الحشرات المربوطة من خلال تقديم تصميم موثوق وآلي يختبر حشرات متعددة بكفاءة وفعالية من حيث التكلفة^13و31و35. وبالمثل، هناك حافز قوي للباحثين لاعتماد التقن?...

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
180 Ω Resistor	E-Projects	10EP514180R	Carbon film; stiff 24 gauge lead.
19 Gauge Non-Magnetic Hypodermic Steel Tubing	MicroGroup	304H19RW
2.2 kΩ Resistor	Adafruit	2782	Carbon film; stiff 24 gauge lead.
3D Printer	FlashForge	700355100638
3D Printer Filament	FlashForge	700355100638	Diameter 1.75 mm; 1kg/roll.
3D Printing Slicing Software	FlashPrint	4.4.0
Acrylic Plastic Sheets	Blick Art Supplies	28945-1006
Aluminum Foil	Target	253-01-0860
Breadboard Power Supply	HandsOn Tech	MDU1025	Can take 6.5V to 12V input and can produce 3.3V and 5V.
DI-1100 USB Data Logger	DATAQ Instruments	DI-1100	Has 4 differential armored analog inputs.
Electrical Wires	Striveday	B077HWS5XV	24 gauge solid wire.
Entomological Pins	BioQuip	1208S2	Size 2; diameter 0.45 mm.
Filtered 20 uL Pipette Tip	Fisher Scientific	21-402-550
Hot Glue Gun with Hot Glue	Joann Fabrics	17366956
IR Sensor	Adafruit	2167	This is the 3 mm IR version; works up to 25 cm.
Large Clear Vinyl Tubing	Home Depot	T10007008	Inner diameter 3/8 in; outer diameter 1/2 in; length 20 ft.
Large Magnets	Bunting	EP654	Low-friction N42 neodymium; diameter 0.394 in; length 0.157 in; holding force 4.9 lb.
Laser Cutter	Universal Laser Systems	PLS6.75
M5 Hex Nut	Home Depot	204274112	Thread pitch 0.8 mm; screw length 20 mm; diameter 5 mm.
M5 Long Iron Screws	Home Depot	204283784	Philips pan head; thread pitch 0.8 mm; screw length 20 mm; diameter 5 mm.
M5 Short Iron Screws	Home Depot	203540129	Philips pan head; thread pitch 0.8 mm; screw length 10 mm; diameter 5 mm.
Neoprene Rubber Sheet	Grainger	60DC16	Length 12 in; width 12 in; depth 1/8in.
Online 3D Modeling Software	Autodesk	2019_10_14	Tinkercad.com offers a free account.
Power Adaptor	Adafruit	63	9 VDC 1000mA regulated switching; input voltage DC 3.3V 5V.
Small Clear Vinyl Tubing	Home Depot	T10007005	Inner diameter 1/4 in; outer diameter 3/8 in; 20 ft long.
Small Magnets	Bunting	N42P120060	Low-friction N42 neodymium; diameter 0.120 in; length 0.060 in; holding force 0.5 lb.
Solderless MB-102 Breadboard	Adafruit	239	830 tie points; length 17 cm; width 5.5 cm; input voltage, DC 3.3 V 5 V.
Sophisticated Finishes Iron Metallic Surfacer	Blick Art Supplies	27105-2584
Wire Cutters	Target	84-031W