A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Method Article
تم تصميم سير عمل لإنشاء نماذج هجينة افتراضية ثلاثية الأبعاد (3D) بناء على مجموعة بيانات التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي والمسح البصري داخل الفم باستخدام طرق تجزئة الصور الشعاعية ونمذجة السطح ذات الشكل الحر. تستخدم النماذج الرقمية للتخطيط الافتراضي للإجراءات الجراحية السنخية الترميمية.
يتم تقديم اقتناء نموذج افتراضي هجين ثلاثي الأبعاد (3D) في هذه المقالة ، باستخدام تسلسل تجزئة الصور الشعاعية والتسجيل المكاني ونمذجة السطح ذات الشكل الحر. أولا ، تم إعادة بناء مجموعات بيانات التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي بطريقة تجزئة شبه أوتوماتيكية. يتم فصل العظام السنخية والأسنان إلى أجزاء مختلفة ، مما يسمح بمورفولوجيا 3D ، وتقييم توطين عيوب اللثة داخل العظم. يتم التحقق من شدة ومدى ومورفولوجيا عيوب التلال السنخية الحادة والمزمنة فيما يتعلق بالأسنان المجاورة. على نماذج الأنسجة المعقدة الافتراضية ، يمكن تخطيط مواقف زراعة الأسنان في 3D. باستخدام التسجيل المكاني لبيانات IOS و CBCT والنمذجة السطحية الحرة اللاحقة ، يمكن الحصول على نماذج هجينة 3D واقعية ، وتصور العظام السنخية والأسنان والأنسجة الرخوة. مع تراكب الأنسجة الرخوة IOS و CBCT ، يمكن تقييم السماكة فوق التلال الصخرية حول أبعاد العظام الأساسية. لذلك ، يمكن تحديد تصميم السديلة وإدارة السديلة الجراحية ، ويمكن تجنب المضاعفات العرضية.
مكنت التطورات التكنولوجية في طب الأسنان من تخطيط العلاج بمساعدة الكمبيوتر ومحاكاة الإجراءات الجراحية وإعادة تأهيل الأطراف الاصطناعية. طريقتان أساسيتان للحصول على البيانات ثلاثية الأبعاد في طب الأسنان الرقمي هما: (1) التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي (CBCT) 1 و (2) المسح البصري داخل الفم (IOS) 2. يمكن الحصول على المعلومات الرقمية لجميع الهياكل التشريحية ذات الصلة (العظام السنخية والأسنان والأنسجة الرخوة) باستخدام هذه الأدوات للتخطيط للإجراءات الجراحية السنخية الترميمية.
تم تقديم تقنية الشعاع المخروطي لأول مرة في عام 1996 من قبل مجموعة بحثية إيطالية. من خلال تقديم جرعة إشعاعية أقل بكثير ودقة أعلى (مقارنة بالتصوير المقطعي المحوسب التقليدي) ، سرعان ما أصبح CBCT طريقة التصوير ثلاثية الأبعاد الأكثر استخداما في طب الأسنان وجراحة الفم3. غالبا ما يستخدم CBCT لتخطيط الإجراءات الجراحية المختلفة (على سبيل المثال ، جراحة تجديد اللثة ، تكبير التلال السنخية ، وضع زراعة الأسنان ، جراحة تقويم الفكين)1. يتم عرض مجموعات بيانات CBCT ويمكن معالجتها في برنامج التصوير الشعاعي الذي يوفر صور 2D ، ويعرض 3D - ومع ذلك ، فإن معظم برامج التصوير تستخدم خوارزميات قائمة على العتبة لإعادة بناء الصورة ثلاثية الأبعاد. تحدد طرق العتبة الحدود العليا والسفلى لفاصل قيمة فوكسل الرمادي. سيتم تقديم Voxels التي تقع بين هذه الحدود في 3D. تسمح هذه الطريقة بالحصول السريع على النموذج ؛ ومع ذلك ، نظرا لأن الخوارزمية لا يمكنها التمييز بين الهياكل التشريحية والتحف المعدنية والتشتت ، فإن العروض ثلاثية الأبعاد غير دقيقة للغاية ولها قيمة تشخيصية قليلة جدا 4,5. للأسباب المذكورة أعلاه ، لا تزال العديد من المجالات في طب الأسنان تعتمد على الصور الشعاعية التقليدية ثنائية الأبعاد (الصور الشعاعية داخل الفم ، الأشعة السينية البانورامية) أو الصور ثنائية الأبعاد لمجموعات بيانات CBCT5. قدمت مجموعتنا البحثية طريقة تجزئة الصور شبه التلقائية في مقال نشر مؤخرا ، باستخدام برنامج معالجة الصور الشعاعية مفتوح المصدر6 حيث يتم إجراء إعادة بناء ثلاثية الأبعاد تعتمد على التشريح لمجموعات بيانات CBCT7. بمساعدة هذه الطريقة ، تم تمييز الهياكل التشريحية عن القطع الأثرية المعدنية ، والأهم من ذلك ، يمكن فصل العظام السنخية والأسنان. لذلك ، يمكن الحصول على نموذج افتراضي واقعي للأنسجة الصلبة. تم استخدام نماذج 3D لتقييم عيوب اللثة داخل العظم ولتخطيط العلاج قبل جراحات اللثة التجديدية.
توفر الماسحات الضوئية السطحية داخل الفم معلومات رقمية عن الحالات السريرية (التاج السريري للأسنان والأنسجة الرخوة). كان الغرض الأصلي المقصود من هذه الأجهزة هو الحصول مباشرة على نماذج رقمية للمرضى لتخطيط وتصنيع الأطراف الاصطناعية للأسنان باستخدام تقنيات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) والتصنيع بمساعدة الكمبيوتر (CAM)8. ومع ذلك ، نظرا لمجموعة واسعة من التطبيقات ، تم تنفيذ استخدامها بسرعة في مجالات طب الأسنان الأخرى. يجمع جراحو الوجه والفكين بين IOS و CBCT في إعداد هجين يمكن استخدامه لقطع العظم الافتراضي والتخطيط الرقمي لجراحات تقويم الفكين 9,10. من المحتمل أن يكون علم زراعة الأسنان هو المجال الذي يستخدم التخطيط الرقمي والتنفيذ الموجه بشكل شائع. تقضي الجراحة الملاحية على معظم المضاعفات المتعلقة بسوء وضع الغرسة. يتم استخدام مزيج من مجموعات بيانات CBCT وملفات الطباعة الحجرية المجسمة (.stl) الخاصة ب IOS بشكل روتيني لتخطيط وضع الغرسة الموجهة وتصنيع أدلة حفر الغرسة الثابتة11,12. كما تم استخدام المسح داخل الفم المتراكب على مجموعات بيانات CBCT لإعداد إطالة التاج الجمالي13 ؛ ومع ذلك ، تم تركيب الأنسجة الرخوة فقط على مجموعات بيانات CBCT التي أعيد بناؤها باستخدام خوارزميات العتبة. ومع ذلك ، لإجراء تخطيط افتراضي ثلاثي الأبعاد دقيق للتدخلات الجراحية التجديدية الترميمية ووضع زراعة الأسنان ، يجب أن تتكون النماذج الهجينة ثلاثية الأبعاد الواقعية للمرضى من بيانات CBCT و IOS.
ومن ثم ، تهدف هذه المقالة إلى تقديم طريقة خطوة بخطوة للحصول على نماذج رقمية هجينة واقعية للتخطيط الجراحي الافتراضي قبل التدخلات الجراحية السنخية الترميمية.
وقد أجريت هذه الدراسة بما يتفق تماما مع إعلان هلسنكي. قبل إعداد المخطوطة ، تم تقديم موافقة خطية مستنيرة وتوقيعها من قبل المريض. منح المريض الإذن باستخدام البيانات لعرض البروتوكول.
1. معالجة الصور الشعاعية
الشكل 1: تطبيق أداة التجزئة شبه الأوتوماتيكية "تتبع المستوى" في الاتجاه السهمي. ( أ) تحديد منطقة البيكسلات التي لها نفس قيمة الخلفية بخط أصفر. (ب) نتائج "تتبع المستوى" والتجزئة اليدوية اللاحقة. (ج) تحسين التجزئة شبه الآلية بمساعدة الأدوات اليدوية (الطلاء ، المسح). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
ملاحظة: استخدام مفاتيح الأرقام للسماح بالتبديل السريع بين الأدوات.
الشكل 2: الاستيفاء الكمورفولوجي مع "ملء بين الشرائح" ، مناطق خضراء فاتحة تشير إلى الجزء المعاد بناؤه تلقائيا من المقطع. (أ) الرؤية المحورية. (ب) المنظر السهمي. (ج) المنظر الإكليلي. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
ملاحظة: تأكد من أن المقطع فقط مرئي الذي يتم تطبيق الاستيفاء عليه. يمكن تبديل مستوى رؤية الشرائح في قائمة الشرائح.
الشكل 3: التجزئة النهائية، الجزء البني الذي يمثل العظم، والجزء الأزرق الذي يمثل الأسنان. (أ) الرؤية المحورية. (ب) المنظر السهمي. (ج) المنظر الإكليلي. (د) يتم إنشاء نموذج 3D تلقائيا من المقاطع التي تم إنشاؤها مسبقا. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 4: التسجيل المكاني ل IOS عن طريق وضع علامات إيمانية على معالم تشريحية محددة جيدا. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.
ملاحظة: إذا لزم الأمر ، يمكن تحسين دقة التحويل عن طريق تحريك نقاط الترميز أو عن طريق إضافة نقاط إضافية.
2. تصدير النماذج كملفات .stl لنمذجة السطح ذات الشكل الحر
3. نمذجة السطح ذات الشكل الحر
الرسوم المتحركة الشكل 1: رسم متحرك للنموذج النهائي الملون ، جاهز للتخطيط الجراحي الافتراضي. الرجاء الضغط هنا لتنزيل هذا الشكل.
يمكن إنشاء نماذج افتراضية ثلاثية الأبعاد (3D) باستخدام تجزئة الصور الشعاعية والتسجيل المكاني والنمذجة الحرة. تصور النماذج رقميا الوضع السريري ، مما يجعل التخطيط ثلاثي الأبعاد للتدخلات الجراحية المختلفة ممكنا. مع تجزئة منفصلة للعظام والأسنان ، تكون الحدود بين الهيكلين التشريحيين مرئية ، ?...
مع البروتوكول المقدم ، يمكن تصور أشكال عيوب اللثة والسنخية في ثلاثة أبعاد (3D) ، مما يوفر تصويرا أكثر دقة للحالة السريرية مما يمكن تحقيقه من خلال طرق التشخيص 2D ونماذج 3D التي تم إنشاؤها باستخدام خوارزميات العتبة. يمكن تقسيم البروتوكول إلى ثلاث مراحل رئيسية: (1) التجزئة شبه التلقائية لمجموعات ?...
يعلن أصحاب البلاغ عدم وجود تضارب في المصالح.
اي
Name | Company | Catalog Number | Comments |
3DSlicer | 3DSlicer (The software was first developed at Queen’s University Canada and since it is open source it is constantly developed by it’s community) | 4.13.0-2021-03-19 | Open source radiographic image processing software platform. Software is primarily intended for general medicine, however the wide range of segmentation an modelling tools allow it’s use for dental purposes as well |
Meshmixer | Autodesk Inc. | 3.5 | Open source free form surface modelling software developed for prototype development and basic 3D sculpting. However, due to the usefulness of tools for dental purpose, not just 3D models, but even static guides for navigated surgery can be designed. |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved