A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
* These authors contributed equally
يرتبط استئصال الغدة الدرقية بالمنظار الجذري بمضاعفات جراحية مختلفة. تستخدم هذه الدراسة تقنيات الواقع المختلط لمساعدة الجراحين في إجراء استئصال الغدة الدرقية بالمنظار الجذري ، بهدف تعزيز سلامتها وخفض العتبة الجراحية.
يوفر استئصال الغدة الدرقية بالمنظار الجذري (ET) نتائج تجميلية فائقة ورؤية محسنة للمجال الجراحي مقارنة بالجراحة المفتوحة. ومع ذلك ، فإن الوظائف الفسيولوجية الفريدة للغدة الدرقية والتشريح المحيط المعقد قد تؤدي إلى مضاعفات جراحية مختلفة. يتيح الواقع المختلط (MR) ، وهو تقنية تصور ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي ، إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد واقعية للغاية في العالم الحقيقي وتسهل التفاعلات المتعددة بين الإنسان والحاسوب. يمكن استخدام التصوير بالرنين المغناطيسي لكل من التقييم قبل الجراحة والملاحة أثناء الجراحة. أولا ، يتم إجراء إعادة بناء ثلاثية الأبعاد شبه الأوتوماتيكية للرقبة من صور التصوير المقطعي المحوسب المحسنة باستخدام 3Dslicer. بعد ذلك ، يتم استيراد النموذج ثلاثي الأبعاد إلى Unity3D لإنشاء صورة ثلاثية الأبعاد افتراضية يمكن عرضها على شاشة مثبتة على خوذة MR (HMD). أثناء الجراحة، يمكن للجراحين ارتداء MR HMD لتحديد موقع الآفات والتشريح المحيط من خلال التصوير المجسم الافتراضي. في هذه الدراسة ، تم تعيين المرضى الذين يحتاجون إلى ET جذري بشكل عشوائي إما إلى المجموعة التجريبية أو المجموعة الضابطة. أجرى الجراحون ET الجذري بمساعدة التصوير بالرنين المغناطيسي في المجموعة التجريبية. تم إجراء تحليل مقارن للنتائج الجراحية ونتائج المقاييس. نجحت هذه الدراسة في تطوير نموذج الرقبة ثلاثي الأبعاد والتصوير المجسم الافتراضي. وفقا لمقياس مؤشر حمل المهام التابع لناسا ، أظهرت المجموعة التجريبية درجات أعلى بشكل ملحوظ في "الأداء الخاص" ودرجات أقل في "الجهد" مقارنة بالمجموعة الضابطة (ص = 0.002). بالإضافة إلى ذلك ، في مقياس ليكرت للتقييم الذاتي ، تجاوز متوسط درجات جميع الأسئلة 3. على الرغم من أن وقوع المضاعفات الجراحية كان أقل في المجموعة التجريبية منه في المجموعة الضابطة ، إلا أن الاختلافات في النتائج الجراحية لم تكن إحصائية significant.MR مفيدة لتحسين الأداء وتخفيف عبء الجراحين خلال الفترة المحيطة بالجراحة. علاوة على ذلك ، أظهر MR القدرة على تعزيز سلامة ET. لذلك ، من الضروري إجراء مزيد من التحقيق في التطبيقات الجراحية للرنين المغناطيسي.
على مدى العقد الماضي ، ارتفع معدل الإصابة العالمي بعقيدات الغدة الدرقية إلى 29.29٪ ، مما يعكس زيادة بنسبة 7.76٪ مقارنة بالعقد السابق. يضع هذا الاتجاه عقيدات الغدة الدرقية كواحدة من أكثر الأمراضانتشارا 1. بالتزامن مع ذلك، وصلت نسبة الإصابة بسرطان الغدة الدرقية إلى 20 لكل 100,000، لتحتل المرتبة السابعة بين جميع أنواع السرطان والثالثة بين الإناث. تظل الجراحة الجذرية هي نهج العلاج المفضل2.
يمكن تصنيف استئصال الغدة الدرقية إلى جراحات مفتوحة ومتنظيرة وروبوتية. استئصال الغدة الدرقية بالمنظار (ET) هو شكل من أشكال الجراحة التجميلية التي تستخدم طول أدوات التنظير الداخلي لإنشاء أنفاق تحت الجلد من خلال الشقوق التي يتم إجراؤها في الهالة والإبط وتجويف الفم والمناطق المخفية الأخرى ، وبالتالي تسهيل المظهر الخالي من الندوب في الرقبة. هذا النهج جذاب بشكل خاص للنساء ، اللواتي يشكلن غالبية مرضى سرطان الغدةالدرقية 3. ومع ذلك ، لا يزال ET يتطلب مزيدا من التحسين من منظور جراحي. أولا ، يواجه ET تحديا من خلال المساحة الجراحية المحدودة ونقص التغذية الراجعة اللمسية ، مما يعقد العملية ويساهم في منحنى التعلم المطول4. ثانيا ، تمتلك الغدة الدرقية وظائف فسيولوجية خاصة وتشريحا موضعيا معقدا ، مما يجعل ET عرضة لمضاعفات خطيرة ، مثل قصور الدريقات وإصابة العصب الحنجري المتكرر (RLN)5. بالإضافة إلى ذلك ، غالبا ما يظهر سرطان الغدة الدرقية مع ورم خبيث لمفاوي خفي ، وقد يؤدي تشريح العقدة الليمفاوية العنقية غير المكتمل إلى زيادة خطر تكرار العقد اللمفاوي بعد الجراحة6 ، مما يؤدي إلى ضرورة إجراء عمليات جراحية ثانوية أو حتى متعددة في بعض المرضى.
الذكاء الاصطناعي (الذكاء الاصطناعي) هو مجال ناشئ يسعى إلى محاكاة وتحسين الذكاء البشري من خلال خوارزميات الكمبيوتر. الواقع الممتد (XR) هو فئة من تقنيات الذكاء الاصطناعي التي يمكنها تقديم معلومات سمعية بصرية عالية الواقعية في الوقت الفعلي ، وهي مناسبة بشكل خاص للتطبيقات الجراحية7. يدمج الواقع المختلط (MR) ، وهو مجموعة فرعية من XR ، الصور المجسمة الافتراضية مع كيانات العالم الحقيقي ، مما يتيح للمستخدمين التفاعل بسلاسة بين الواقع والبيئات الافتراضية8. إعادة البناء ثلاثية الأبعاد (3D) هي تقنية رسومات حاسوبية تحول الصور ثنائية الأبعاد (2D) المكونة من وحدات البكسل إلى نماذج ثلاثية الأبعاد مكونة من فوكسيل. يعد عرض النماذج ثلاثية الأبعاد أمرا بالغ الأهمية ، ويتضمن التطبيق الأساسي للتصوير بالرنين المغناطيسي في الجراحة عرض نماذج ثلاثية الأبعاد مصنوعة من الصور المقطعية ، مثل التصوير المقطعي المحوسب (CT) والتصوير بالرنين المغناطيسي (MRI).
في هذه الدراسة ، تم استخدام التصوير بالرنين المغناطيسي للمساعدة في ET الجذري بهدف تعزيز فعاليته وسلامته مع تقليل التعقيد الجراحي. تم تعيين المرضى الذين تم تشخيص إصابتهم بسرطان الغدة الدرقية والذين استوفوا معايير الإدراج والاستبعاد المحددة عشوائيا إما إلى المجموعة التجريبية أو المجموعة الضابطة. خضع أولئك في المجموعة التجريبية لجذري ET بمساعدة التصوير بالرنين المغناطيسي. تم إجراء تحليل مقارن للنتائج الجراحية بين المجموعتين. علاوة على ذلك ، تم استخدام مقياس مؤشر حمل المهام التابع للملاحة الجوية والإدارة الوطنية للفضاء (NASA-TLX) ومقياس ليكرت للتصنيف الذاتي لتقييم تأثير ET بمساعدة التصوير بالرنين المغناطيسي على الجراحين. تم التعرف على NASA-TLX على أنه المعيار الذهبي لتقييم عبء العمل الذاتي ويتألف من ستة أبعاد: الطلب العقلي (MD) ، والطلب المادي (PD) ، والطلب الزمني (TF) ، والأداء الخاص (OP) ، والجهد (EF) ، والإحباط (FR) 9. يتم تصنيف كل بعد بشكل مستقل على مقياس من 0 إلى 100. يتضمن مقياس ليكرت للتصنيف الذاتي سلسلة من الأسئلة بخمسة مستويات إجابة تتراوح من الرضا الشديد (5 نقاط) إلى غير راض جدا (نقطة واحدة) ، مع المستويات المتوسطة راضية (4 نقاط) ، مقبولة (3 نقاط) ، وغير راض (نقطتان).
يتبع البروتوكول إرشادات لجنة أخلاقيات البحث البشري بجامعة صن يات سين. لا يلزم الحصول على موافقة أخلاقية محددة لأن هذا العلاج تم إجراؤه في الرعاية السريرية الروتينية.
إعادة بناء 1. 3D
2. بناء الهولوغرام الافتراضي للرقبة
3. التلاعب بجهاز MR
4. مرحلة ما قبل الجراحة
5. الإجراء الجراحي (نهج الثدي)
6. إدارة ما بعد الجراحة
نجحت هذه الدراسة في إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد للرقبة للمرضى الذين يعانون من PTC (الشكل 1) وأجرت 14 حالة من ET الجذري بمساعدة التصوير بالرنين المغناطيسي (الشكل 2).
تم إجراء ما مجموعه 32 ETs من قبل جراح كبير ، أكمل NASA-TLX ومقياس التصنيف ...
MR هي تقنية الذكاء الاصطناعي المتطورة التي تعتمد على العديد من النماذج الخوارزمية وأجهزة الاستشعار. الغرض من هذا البروتوكول هو استخدام MR للمساعدة في ET الجذري. علاوة على ذلك ، فإن الإجراء الرئيسي هو بناء نموذج ثلاثي الأبعاد للرقبة وصورة ثلاثية الأبعاد افتراضية. تشير المق?...
ويعلن المؤلفون أن البحث أجري في غياب أي علاقات تجارية أو مالية يمكن تفسيرها على أنها تضارب محتمل في المصالح.
تم تمويل هذه الدراسة من قبل برنامج زراعة المؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية التابع للمستشفى الثالث التابع لجامعة صن يات صن (2023GZRPYMS08) وبتمويل من مشاريع العلوم والتكنولوجيا في قوانغتشو (SL2023A03J01216). يود المؤلفون أيضا أن يشكروا مشروع التمويل المشترك للمستشفى الثالث التابع لجامعة صن يات صن ومستشفى تشاوتشو المركزي.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
3DSlicer | Slicer | https://www.slicer.org/ | |
HoloLens2 | Microsoft | a type of mixed reality helmet mounted display https://www.microsoft.com/en-us/hololens/hardware#document-experiences |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionExplore More Articles
This article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved